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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法技术
本发明公开了一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法,涉及无人机集群控制技术领域,针对任务背景建立无人机决策软件框架,包括环境信息,环境信息经由时延生成器为集群内所有无人机生成附带时变时延的环境数据,环境信息包括无人机状态和地面目标状态...
基于氢氧化镁改性保护海水环境下防弹纤维织物的方法技术
本发明涉及一种基于氢氧化镁改性保护海水环境下防弹纤维织物的方法,属于纤维织物改性技术领域。先除去纤维织物表面的碱性及酸性杂质,并改善其表面的活性以及界面性能;然后采用含有硝酸镁、氨水和硅烷偶联剂KH560的水溶液作为氢氧化镁种子液,在纤...
磨料脉冲水射流清洗牙科植体表面未熔粉末的方法及设备技术
本发明公开了一种磨料脉冲水射流清洗牙科植体表面未熔粉末的方法及设备,进行清洗时首先设定含磨料脉冲水射流出口与牙科植体表面之间的喷射距离,利用含磨料脉冲水射流对牙科植体进行全面清洗,牙科植体包括上部圆台和下部螺纹结构;该磨料为后混合磨料,...
一种基于SOI与SiC的耐高温MEMS器件及其制备方法技术
本发明公开的一种基于SOI与SiC的耐高温MEMS器件及其制备方法,属于先进制造技术领域。本发明包括SiC、金属引线、金属电极、氧化硅绝缘层、SOI的器件层、SOI的埋氧层、SOI的基底层和空腔。SOI晶圆由三层结构组成,最上层为器件层...
高效匹配计算光刻的深紫外光刻照明光源转换方法和系统技术方案
本发明公开了一种高效匹配计算光刻的深紫外光刻照明光源转换方法和系统。当照明光源的形状和强度分布改变时,本发明无需重新计算各个微反射镜的倾斜角,而从当前照明光源出发,通过调整少量的微反射镜的倾斜角即可实现新的目标光源,提高了照明模式之间的...
一种针对目标检测的云边协同方法、装置及产品制造方法及图纸
本发明提供了一种针对目标检测的云边协同方法、装置及产品,涉及目标检测领域。该方法包括:利用边缘设备采集原始图片,等分为多个子图,对原始图片进行切割,生成切图;将所有切图以及所有切图对应的服务等级目标上传至云端调度器,将所有切图对应的服务...
一种机匣残余应力调控装置及方法制造方法及图纸
一种机匣残余应力调控装置及方法,所述机匣包括同轴设置的内环与外环,内环与外环之间沿径向均匀设置有多个叶片;包括:消减槽,所述消减槽中盛装有水,用于容置所述机匣,所述消减槽的底部朝向上方设置有超声换能器;消减盖,所述消减盖设置在所述消减槽...
一种太赫兹MEMS可调谐反射阵天线及其波束扫描实现方法技术
本发明提供了一种太赫兹MEMS可调谐反射阵天线及其波束扫描实现方法,其中反射阵天线包括:MEMS阵列包括多个MEMS单元,每个MEMS单元包括基体,金属反射板,以及固定在金属反射板与所述基体之间的驱动组件;基板,MEMS阵列、电源接口和...
一种自适应故障容错控制方法、系统及电子设备技术方案
本发明公开一种自适应故障容错控制方法、系统及电子设备,涉及车辆容错控制领域,该方法包括获取车辆关键组件的状态,当根据车辆关键组件的状态检测出故障信号时,获取车辆在行驶过程中的实时数据,触发模型在线更新;根据实时数据,基于GP的模型进行在...
一种热管理系统的热管装置、热管理系统及其使用方法制造方法及图纸
本发明涉及一种热管理系统的热管装置、热管理系统及其使用方法,该热管装置包括:外壳;毛细芯,毛细芯附着在所述外壳的内腔表面,并在外壳的内腔设置有第一单向阀和第二单向阀,将外壳的内腔分为热管内第一通路、热管内第二通路以及热管内第三通路,在热...
一种回收火箭自主着陆复杂干扰环境下的干扰检测方法技术
本发明涉及通信卫星导航信号处理技术领域,提供了一种回收火箭自主着陆复杂干扰环境下的干扰检测方法,能够综合多种抗干扰检测量对不同干扰特征检测的优点,提高对欺骗干扰检测的精确性。针对卫星信号欺骗干扰的时延、功率和多普勒频移等特征,采用接收机...
一种微机器人群体单任务或多任务控制系统技术方案
本发明公开了一种微机器人群体单任务或多任务控制系统,包括:光电镊驱动系统和磁控驱动系统,通过二者配合对微机器人群体实现单一任务的过程进行控制;和/或,通过二者配合对单个或者多个微机器人实现多任务过程进行控制。实现对微机器人的快速响应和精...
一种用于高分辨距离-多普勒成像的降维自适应滤波方法技术
本发明公开了一种用于高分辨距离‑多普勒成像的降维自适应滤波方法。本发明利用相参积累算法使目标回波能量集中在距离‑多普勒域中的很小区域内,进而利用较少的滤波器输入数据即可包含大部分目标回波能量,从而能够使构建的自适应滤波器输入数据与发射脉...
一种基于检测结果校准的路侧环境感知方法技术
本发明提供一种基于检测结果校准的路侧环境感知方法,包括:S1、建立路侧感知标注数据库;S2、路侧感知系统检测校准器离线训练生成;将基于已有的路侧感知标注数据库离线训练生成路侧感知模型的校准器;路侧感知系统的检测校准器离线训练主要包括路侧...
一种脑信息驱动的关键岗位人才选拔系统技术方案
本发明公开了一种脑信息驱动的关键岗位人才选拔系统,包括:采集模块、特征提取模块以及分类模块;采集模块,用于采集受测者的脑信息处理运动信息以及头皮脑电信号;特征提取模块,用于基于脑信息处理运动信息,获得脑信息处理运动特征向量;预处理头皮脑...
一种α-L鼠李糖苷酶AfRhase及其产品、应用和生产工艺制造技术
本发明一种α‑L鼠李糖苷酶AfRhase及其产品、应用和生产工艺属于基因工程及生物医药技术领域。本发明提供的一种α‑L鼠李糖苷酶AfRhase的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,其基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发...
面向多光谱卫星遥感成像的云雾图像仿真方法及系统技术方案
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种面向多光谱卫星遥感成像的云雾图像仿真方法及系统,方法包括:获取清晰无云的多光谱原始遥感图像,并初始化云仿真相关参数;利用Perlin噪声和Worley噪声生成n张基础云雾图像;利用分形噪声将所有基...
一种用于交叉活性抗体的高通量筛选方法和应用技术
本发明提供一种用于交叉活性抗体的高通量筛选方法,包括如下步骤:步骤1、构建抗体基因文库,基于抗体基因文库构建得到用于展示抗体的复合体;步骤2、使用至少两种抗原展示系统依次对复合体进行筛选,每种抗原展示系统表面展示有不同靶抗原分子,以筛选...
一种基于SiC膜片的耐高温MEMS器件及其制备方法技术
本发明公开的一种基于SiC膜片的耐高温MEMS器件及其制备方法,属于先进制造技术领域。本发明包括由Si晶圆制作的基底、P型SiC、N型SiC、刻蚀掩膜层、压敏电阻、体型引线、绝缘层、引线和空腔。采用P型SiC作为传感器压敏芯片的膜片材料...
一种具有光照角度调节功能及温湿度采集功能的绿色大棚制造技术
本技术涉及一种具有光照角度调节功能及温湿度采集功能的绿色大棚,该大棚在灯架的两侧均固定连接有侧支架;侧支架的底端开设有在底面开口的内卡槽,并在内卡槽内安装有上支架;上支架能够绕水平轴线转动以实现周向位置调节,并且能够通过沿水平轴线平移实...
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