北京理工大学专利技术

北京理工大学共有28210项专利

  • 本发明公开一种基于车载摄像头和地图的车辆定位方法及系统,涉及车辆定位技术领域,该方法包括:根据车载摄像头采集的图像进行车道检测,得到车辆与左车道间的第一横向距离;将k时刻的车辆估计位置与高精度地图匹配得到车辆与左车道间的第二横向距离;将...
  • 本发明公开了一种病灶检测方法、装置、设备及存储介质,该方法可以实现快速且准确的冠状动脉造影序列图像狭窄检测。其中,量子噪声扩散模型能够快速实现量子噪声检测框的去噪过程,生成初步狭窄检测框。时空特征共享模块可以识别检测出错的图像并将检测正...
  • 本发明涉及荧光化学传感器技术领域,尤其是涉及一种用于检测熊果酸的荧光化合物及其制备方法和应用。用于检测熊果酸的荧光化合物,具有如下式Ⅰ所示的结构式:本发明的荧光化合物,具有聚集诱导发光性质,可以对熊果酸实现快速、灵敏的“点亮型”响应,解...
  • 本发明涉及基于孪生网络的靶板毁伤检测方法及系统,方法包括:获取待测靶板毁伤图像;构建靶板毁伤检测模型,将所述待测靶板毁伤图像输入所述靶板毁伤检测模型,获取分割掩膜图,其中所述靶板毁伤检测模型基于U‑Net网络构建并通过训练集训练获得,所...
  • 本申请涉及高分子复合材料的技术领域,提供了一种电磁波吸收材料、线材及其制备方法和应用,其中电磁波吸收材料的制备方法包括以下步骤:提供丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯共聚物、碳纤维以及碳纳米管,并将三者按照预设比例进行混匀处理,得到掺混料;向所述掺...
  • 本发明提供一种基于光纤能信共传的MEMS水听器阵列,通过光纤实现能量和信息共传,实现供能和信息传输缆的轻量化;通过MEMS技术,融合微机电系统MEMS水听器,实现了水听器阵元的高灵敏度和微型化;与现有水听器阵列技术相比,相同孔径的阵列体...
  • 本申请涉及一种用于检测丁酸盐含量的检测装置。本申请属于生物医学检测领域,具体涉及一种用于检测丁酸盐含量的检测装置,其包括:检测芯片(1),被配置为接收检测样本,所述检测芯片包括微生物传感器,所述微生物传感器是与丁酸盐反应后产生荧光信号的...
  • 本发明公开了一种金属硼化物复合金属单质和硫复合纳米材料的制备方法及其应用,涉及能源材料技术领域,制备方法包括以下步骤:将金属盐溶解于甲醇中,快速加入2‑甲基咪唑水溶液,制得MOF前驱体;将MOF前驱体分散在甲醇去离子水溶液中,加入还原剂...
  • 本发明公开的一种多航行体连续可控入水发射筒装置,属于航行体入水实验领域,本发明包括发射筒部分和辅助调节部分。发射筒部分包括发射筒和支撑板。发射筒主要结构为三段式结构,发射筒一段和三段分别装载发射航行体I和航行体II,发射筒二段提供航行体...
  • 本发明公开了一种结合CFD计算与白盒特征神经网络的气动建模控制方法,包括以下步骤:设置样本空间,进行CFD模拟获得样本点的空气动力学数据,生成样本数据集;设置树突网络,采用样本数据集对树突网络进行训练,获得输入与输出之间的逻辑关系,基于...
  • 本发明提出了基于深度学习的时间敏感网络低精度ADC信号去量化方法,属于无线时间敏感网络数据传输技术领域。在用户端构建去量化网络ResNet‑DQ,包括三个ResNet块和一个卷积神经网络维度调整层。将低比特信号输入去量化网络ResNet...
  • 本发明公开了涂层材料领域的一种超疏水涂层材料,包括弹性基材、环氧和杜仲胶混合物以及功能颜料;环氧和杜仲胶混合物由以下重量份数组成:环氧树脂4‑8份、正丁醇1‑4份、二甲苯6‑12份、聚酰胺4‑8份、粗杜仲胶3‑6份、石油醚100‑150...
  • 本发明提出一种颅内组织三维可视化与虚拟力反馈引导方法,包括,获取待手术患者的核磁图像,利用深度神经网络模型对核磁图像的感兴趣区域进行分割、识别,得到对应的三维几何模型;对三维几何模型进行网格划分,考虑脑组织的生物力学特性,为不同区域结构...
  • 本发明涉及一种通信时延下基于深度学习的目标位置估计方法,属于导航定位领域。本发明采用先同步再定位的策略,在延迟距离序列同步阶段,主感知节点分别处理来自不同次感知节点的有传输时延的距离信息,采用课程学习和抽样方式训练Seq2Seq模型对延...
  • 本发明公开了一种核壳型叠氮化物薄膜及其制备方法,属于含能材料技术领域。该核壳型叠氮化物薄膜是以叠氮化物为核,以碳膜为壳,通过同轴静电纺丝技术得到核壳型叠氮化物薄膜。本发明得到的核壳型叠氮化物薄膜型起爆药,与传统的叠氮化物相比,静电安全性...
  • 本发明公开了一种应用于模块化混合动力系统的功率流控制方法,包括:将获取的行驶状态信息以及环境状态信息输入预先训练的神经网络模型并得到车辆的需求功率;对需求功率进行信号滤波;对其中的高频分量以及低频分量进行预分配和再分配;将高频分量大于0...
  • 本发明公开了一种高旋飞行体尾部变外形制导控制装置,滚转隔离机构连接飞行体尾部壳体与飞行体前体的同时隔离前体的旋转;变外形减旋片设置于底座背离尾部壳体的一侧,用于降低飞行体尾部壳体的转速,为变外形制导控制组件中导航机构的测量和执行机构的作...
  • 本发明公开了一种可变形的涡喷飞行器,涉及飞行器技术领域,包括由能够产生大挠度变形的材料制成的机身、能够驱动机身向上弯曲的正向变形机构、能够驱动机身向下弯曲的反向变形机构、多个绕机身周向均匀布设的涡喷推力机构以及与正向变形机构、反向变形机...
  • 本发明公开的一种基于元学习的混动无人机多任务需求功率预测方法,属于无人机能量管理技术领域。本发明基于模型无关元学习方法MAML构建混动无人机多任务状态信息预测元学习模型MLM;使用Bi‑LSTM神经网络预测模型作为元学习基模型,能够有效...
  • 本发明公开了一种低钼当量的低成本轻质超高强钛合金及其制备方法,属于钛合金技术领域。所述合金的各元素质量百分比为:Al:6%~8%、Mo:0.5%~1.5%、V:0.5%~1.5%、Cr:0.5%~2%、Zr:0.5%~3%、C:0.1%...