本发明公开了一种知识数据联合驱动的深度学习方法，第一步是根据知识库中的不同知识对输入的时空信息进行预处理，得到融合了知识的时空信息。第二步是将原始时空信息与融合了知识的时空信息输入神经网络模型进行分类预测。神经网络模型由多个并联的时空T...

一种高强度疏水无纺布，包括纯棉无纺布，以及包裹在纯棉无纺布纤维上的膜结构，膜结构通过纳米壳聚糖和羟烷基聚阴离子纤维素静电吸附自组装构成。本发明高强度疏水无纺布具有明显的疏水性、亲肤性和柔韧性，适合制备卫生用品，此外，利用绿色可再生资源作...

本发明属于雷达通信领域技术领域，具体涉及一种基于改进L1‑SVD算法的稀疏圆阵相干信号一维DOA估计方法，包括以下步骤：步骤1：根据要求设定阵列参数，生成初始阵列稀疏圆形阵列，其半径为R，设置待估计信号的DOA、噪声参数，得到稀疏圆形阵...

本发明提供了一种增强型的汽车CANFD网络安全通信方法及系统，涉及汽车的安全通信领域，解决汽车CANFD网络的通信漏洞技术难题。该发明包括多字节通信消息的加解密、基于成块链接的安全信息认证和动态密钥分发机制等三部分核心内容。多字节通信消...

本发明涉及多点爆炸应急救援技术领域，具体涉及一种面向城市多点爆炸突发事件的应急处置力量分配方法，包括以下步骤，一、建立任务清单，应急力量盘点及相应能力计算；二、依据任务清单进行任务力量需求分析；三、建立任务聚合原则；四、根据步骤(三)中...

本发明属于离散制造技术领域，提供一种基于图神经网络和强化学习的柔性车间联合调度方法及装置，能够全面描述运输资源约束的柔性车间的加工和运输的约束关系，有效地提升了决策模型的调度质量。该方法的过程为：构建调度智能体模型；训练调度智能体模型，...

本发明涉及一种改善spiro‑OMeTAD结晶性的复合空穴传输材料、制备方法及钙钛矿太阳能电池，属于技术领域。通过向spiro‑OMeTAD中掺入PBTTT‑C<subgt;14</subgt;聚合物，以PBTTT‑C<...

本发明公开一种车辆对开路面主动前轮转向和四轮扭矩矢量控制方法、系统、介质及产品，涉及车辆控制领域，方法包括：采用期望计算公式确定期望横摆角速度和期望侧向加速度；基于路面附着状态、期望横摆角速度和期望侧向加速度确定四轮扭矩矢量模式；基于四...

本发明提出了一种并联式太阳能光热化学耦合月面资源利用系统及方法，该系统主要由太阳能聚光集热系统、太阳能分光器、热化学反应器、光化学反应器、月壤基热化学循环氧载体材料、月壤基光化学催化剂、热回收调控单元以及真空收集器组成；太阳能聚光集热系...

本发明涉及一种增材制造等轴晶亚稳β钛合金的制备方法，属于金属增材制造领域。本发明的目的在于不改变打印工艺参数的前提下，通过基体合金粉末中纳米级单质元素颗粒的简单单一添加，消除3D打印金属材料的不利组织，为直接获得所需合金的打印力学性能提...

本发明公开一种用于空心阴极羽流诊断的阻滞能量分析仪，包括壳体，截面为凸形结构；包括外壳和外壳底座；壳体内限定出测试腔；外壳顶面中心开设有入射孔；外壳底座中心对应开设有穿线孔；隔离部包括绝缘外套筒和绝缘内套筒；绝缘内套筒内安装有压紧弹簧，...

本发明公开的一种用于资源受限异构设备的神经网络协同推理方法，属于边缘计算领域。本发明实现方法为：构建针对资源受限异构设备的推理时延预测器，采用贝叶斯优化拆分方法，拆分需要部署推理的原始神经网络模型得到多个适配资源受限异构设备计算性能和硬...

本发明公开了一种PEM燃料电池低电流密度三维模型标定方法，包括：基于气相控制方程和液态控制方程分别进行求解，构建试验对象的三维两相均质PEM燃料电池模型；基于三维两相均质PEM燃料电池模型，采用comsol软件进行模拟仿真，获得多组运行...

本公开提供了一种基于动力检测的冲击力抑制方法和系统。该方法检测机器人执行机构末端受到的接触力，根据接触力获得接触力变化量x，根据接触力变化量x生成执行机构末端的冲击力抑制补偿量，对期望的运动轨迹进行补偿。与常用的柔顺控制策略相比，采用了...

本发明提出了基于大语言模型的科技文献推荐方法，由于大语言模型基于互联网上的海量语料学习，具有更为强大和准确的语义理解效果，能够提升科技文献推荐的精准度。现有基于大语言模型的推荐技术无法应用与科技文献推荐领域，因为存在海量的候选科技文献，...

本发明涉及一种提高大规格TiZrNb系高熵合金组织均匀性的锻造方法，属于合金技术领域。首先对TiZrNb系高熵合金铸锭进行加热，然后进行第一火次锻造，控制始终煅温度、变形量和压下速率；然后再次加热进行第二和第三火次锻造，最后进行再结晶退...

本发明公开一种多量子阱二维钙钛矿薄膜中载流子传输的监测方法及系统，涉及载流子传输监测技术领域，对多量子阱二维钙钛矿薄膜正面和反面的瞬态吸收光谱进行分析，确定相分布，基于相分布确定最优的泵浦光波长和泵浦光功率，在采用最优的泵浦光波长和泵浦...

本发明公开的一种面向多边缘设备的Transformer模型协同推理方法，属于边缘计算领域。本发明实现方法为：将原数据集划分为多个标签类别数相等的子数据集，根据边缘设备计算性能和资源，切分原始模型为多个仅保留重要结构的子模型，通过子任务蒸...

本技术公开一种轮腿转向机构及应用其的轮腿式多模态无人平台，涉及轮腿运动技术领域，包括：连接平台以及转向电机，连接平台上设置有用于安装转向电机的安装部，连接平台与轮腿的小腿自由端固定连接，安装部位于轮腿的大腿运动路径外侧，转向电机的输出端...

本发明公开了一种便携式可大角度倾转的定桨距双旋翼无人机，该无人机中通过两个舵机操纵一个可大角度倾转的二自由度平台机构，从而实现在使用无刷电机直接连桨的定距旋翼结构的情况下，二自由度平台机构能在不依赖于机体姿态变化的情况下，实现旋翼装置相...