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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统技术方案
本发明公开了基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统,涉及通信感知一体化技术领域,该方法首先联合采用离散DD域感知信道和连续DD域感知信道两种表示方法,及其相应的DD域回波信号模式,描述了适用于多目标感知与分数延迟多普勒估计的...
基于综合传动装置低温性能试验的数据预测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了基于综合传动装置低温性能试验的数据预测方法及装置,所述方法包括:基于综合传动装置的低温试验台架进行低温试验,得到低温试验数据;对所述低温试验数据进行扩展和划分,得到训练数据集和测试数据集;基于所述训练数据集训练低温数据预测模...
一种医用冲击波设备的高精度声场定量表征系统技术方案
本发明提供一种医用冲击波设备的高精度声场定量表征系统,铝合金框架内部放置测量水箱,铝合金框架上设有四轴电动滑轨机构,其中Z轴电动滑轨上装置固定水听器,运动驱动器和运动控制器负责控制水听器位移,实现水听器对声场在空间内的连续测量。两自由度...
一种抵抗身份伪造攻击的区块链群组隐蔽通信方法技术
本发明涉及一种抵抗身份伪造攻击的区块链群组隐蔽通信方法,属于区块链数据传输技术领域。首先,发送方利用密钥生成算法分别生成签名嵌入公私钥对和身份认证公私钥对,并将身份认证私钥和签名嵌入公钥留存在本地,将签名嵌入私钥、身份认证公钥以及其它必...
一种回转包容型发动机燃烧室构型参数化设计方法技术
本发明公开了一种回转包容型发动机燃烧室构型参数化设计方法,属于发动机技术领域,包括以下步骤:步骤1、确定燃烧室的几何构成和选取定量描述截面的基本参数;步骤2、利用基本参数,根据相关的几何约束关系,计算得到其余参数;步骤3、根据求解得到的...
一种变体飞行器蒙皮结构及其变形方法技术
本发明公开了一种变体飞行器蒙皮结构及其变形方法,涉及智能变形蒙皮技术领域,包括可塑形的蒙皮主体结构,蒙皮主体结构内设置有气囊层,气囊层内贯穿有多条同向延伸且等距分布的气体通道,各气体通道的同侧沿轴向均匀形成有多个中空凸起,且各气体通道均...
基于MEMS振镜的多光谱辐射温度场测温装置及方法制造方法及图纸
基于MEMS振镜的多光谱辐射温度场测温装置及方法,能够提高传统测温装置及方法在对仪器进行标定时的标定精度,同时克服了传统测温装置选择波长无法修改所引起的测量误差。包括:MEMS振镜扫描成像装置、光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置,...
一种多模导引头信息融合目标状态估计方法技术
本发明公开的一种多模导引头信息融合目标状态估计方法,属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为:采用重构法提取半捷联导引头视线角量测信息;基于预先装订目标典型的机动模型或先验估计,采用模型概率转移方法估计出目标当前模型,并构建基于交互式多...
高屈服强度、高抗拉强度与高塑性的钛合金及其制备方法技术
本发明涉及一种高屈服强度、高抗拉强度与高塑性的钛合金及其制备方法,属于金属材料技术领域。本发明以所述钛合金的总体质量为100%计,各组成成分及其质量分数如下:Cr 5%~7%,Nb 4%~6%,Ti余量。通过将原料进行冶炼,热变形和热处...
服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统技术方案
本发明提供了一种服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统,属于服务机器人技术领域;本方法利用了深度学习的方法提取并融合多模态语义信息,避免了传统几何信息在非结构化场景、纹理不丰富的场景中的退化问题,并且有助于减小动态障碍物对定位和建...
一种用于燃料电池与锂离子电池复合供电的电力控制系统技术方案
本发明公开一种用于燃料电池与锂离子电池复合供电的电力控制系统,涉及供电领域。本发明电力控制系统实时监测锂电池电量,在锂电池电量较低时利用镁燃料电池反向充电锂电池,并根据锂电池实时电量调节充电速率,在锂电池电量达到额定值之后停止充电,以保...
一种准光学太赫兹肖特基谐波混频器的设计方法技术
本发明属于太赫兹混频器领域,具体涉及一种准光学太赫兹肖特基谐波混频器的设计方法,具体如下。首先,利用电磁场设计和仿真工具进行全波仿真分析,得到肖特基二极管相关三维结构的四端口S参数;然后,将得到的四端口S参数矩阵导入原理图,利用设计和仿...
一种齿轮啮合润滑装置制造方法及图纸
本发明公开了一种齿轮啮合润滑装置,包括:支撑主体、转动链轮、传动链、定位块、调节轨道、固定面、移动调节组件、连接弹簧、润滑组件,所述支撑主体对装置进行位置固定;所述转动链轮转动设置在支撑主体上;所述传动链连接同一水平面上的两个转动链轮;...
一种一体化无人平台破障装备制造技术
本发明提供了一种一体化无人平台破障装备,属于弹药工程无人作战技术领域。其包括战斗部、战斗部悬挂装置、无人平台,其中战斗部包含装药、雷管、起爆线和壳体;所述战斗部通过所述战斗部悬挂装置设置在所述无人平台上。本发明解决了目前破障装备效率低、...
一种WHfZrTiNb体系活性高熵合金及其组织性能调控方法技术
本发明提供了一种WHfZrTiNb体系活性高熵合金及其组织性能调控方法,属于高熵合金技术领域。本发明利用真空电弧熔炼或真空悬浮熔炼法,以钨、铪、锆、钛、铌为原料制备活性高熵合金,通过改变铌元素含量,改变增强相在基体相中的分布特征和组织形...
基于环芯光纤的抗扰高保真图像传输方法技术
本发明涉及一种基于小样本学习的环芯光纤抗扰高保真成像装置及方法,属于光纤成像领域。该方法包括:在空间光调制器上加载MNIST原始图像;使用激光器的激光为光源对原始图像进行照射,以将原始图像像素信息加载到光束上;将信号光束调制为轨道角动量...
一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法技术
本发明涉及一种对浑浊水下目标检测的人工智能领域,特别是一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法,使用激光补光设备、用于采集图像的特定帧率摄像头、微动调节机构以及图像处理计算机,首先利用激光光源发射激光,再经由扩束器将光斑扩大并照射待检...
一种基于信息可靠度辅助的局部低码率HARQ通信方法技术
本发明公开的一种基于信息可靠度辅助的局部低码率HARQ通信方法,属于高吞吐量通信领域。本发明实现方法为:发送机利用Turbo‑Hadamard编码有多个分量编码器以及能够实现低码率编码的特点,根据接收机回传信息选择部分不可靠信息比特对应...
基于太赫兹时域光谱技术的含能材料定量检测方法技术
本发明涉及材料检测领域,提供了基于太赫兹时域光谱技术的含能材料定量检测方法。该方法包括:将待测含能材料与稀释材料进行混合、压片,得到混合压片样品;采用太赫兹时域光谱系统对混合压片样品进行检测,得到太赫兹吸收光谱;对太赫兹吸收光谱进行特征...
一种基于无人机视角语义分割的导航地图构建方法技术
本发明涉及一种基于无人机视角语义分割的导航地图构建方法,属于多机器人协同探索领域。该发明主要利用了无人机能够从空中获取俯瞰视角图像的优势,实现复杂环境下对探索目标的语义分割,获取目标颜色分布以及位置信息。语义分割能够准确地识别和分割出复...
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