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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
基于多学科设计优化的自动变速器设计方法、系统及介质技术方案
本发明公开一种基于多学科设计优化的自动变速器设计方法、系统及介质。本发明根据自动变速器的各个组成结构的设计变量和设计目标,构建学科级的扩展结构设计矩阵和系统级的扩展结构设计矩阵,实现将自动变速器的设计优化到多学科设计优化的转化,进一步的...
定向结构无负极电极及其制备方法、电化学装置制造方法及图纸
本申请公开了一种定向结构无负极电极及其制备方法、电化学装置。定向结构无负极电极包括:集流体;至少覆盖集流体一侧表面的复合界面层;复合界面层包括:含锂无机物界面层,至少设置于集流体的一侧表面;有机物界面层,设置于含锂无机物界面层背离集流体...
一种机械强度优异的羟基磷灰石改性聚氨酯弹性体及其制备方法技术
本发明涉及一种机械强度优异的羟基磷灰石改性聚氨酯弹性体及其制备方法,属于聚氨酯技术领域。所述聚氨酯弹性体由A组分和B组分混合固化成型;以制备所述A组分的原料总质量为100%计,各原料成分及其质量分数如下:二异氰酸酯44%~50%,聚二元...
一种基于视频序列输入的无人机动态小目标检测方法技术
本发明公开了一种基于视频序列输入的无人机动态小目标检测方法,通过设置神经网络识别连续多帧图像,获得图像中运动目标的类别和位置,所述设置神经网络,包括以下步骤:设置特征提取模型,用于从图像中提取多尺度特征,所述特征提取模型以多帧连续图像作...
仿生围猎的无人机集群围捕阵形自主分配与协同控制方法技术
本发明公开了一种仿生围猎的无人机集群围捕阵形自主分配与协同控制方法,包括以下步骤:根据无人机数量与相对目标运动信息,规划围捕阵形;基于集群能量消耗最小分配打击方向给各个无人机;基于分配的打击方向,获得每架无人机对应的制导指令。本发明公开...
一种围捕三维机动目标的无人机时空协同控制方法技术
本发明公开了一种围捕三维机动目标的无人机时空协同控制方法,包括以下步骤:建立目标拦截运动学控制模型,并设置拦截机控制指令形式,所述控制指令包括拦截机的切向控制指令分量、法相控制指令分量和目标的加速度;预测拦截机的相对轨迹长度,基于预测的...
孔系零件珩磨粗糙度全要素表征方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种孔系零件珩磨粗糙度全要素表征方法、装置、设备及介质,涉及孔系零件珩磨粗糙度表征技术领域,该方法包括:通过对灰度图像进行纹理特征提取,得到只包含波纹度信息和粗糙度信息的纹理图像,然后对频域转换后的频域图进行波纹度信息滤除,...
一种树脂模具用环氧树脂材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种树脂模具用环氧树脂材料及其制备方法和应用,属于环氧树脂复合材料技术领域。所述树脂模具用环氧树脂材料包含双酚A型环氧树脂、双酚F型环氧树脂、聚酰胺固化剂、三罗丹明环氧固化剂、促进剂和水相填料;所述三罗丹明环氧固化剂的制备为:...
一种面向十字路口场景的多视角相机图像拼接方法技术
本发明公开了一种面向十字路口场景的多视角相机图像拼接方法,致力于前融合,属于相机的多视角图像拼接技术领域,对获取的十字路口场景的多视角相机图像分别进行深度估计,得到深度信息;对所述深度信息通过像素坐标变换为相机坐标系,利用相机的外参数将...
一种基于Bitmap的FPGA在轨编程断电续传数据上注方法技术
本发明提供一种基于Bitmap的FPGA在轨编程断电续传数据上注方法,将计算机领域的Bitmap思想引入星载FPGA在轨编程领域,创建一块存储区域来存储表示编程数据帧传输正误所需的Bitmap信息,编程数据帧中的帧序列号与Bitmap中...
一种基于深度学习和多目标遗传算法的集成成像参数优化方法技术
提供一种基于深度学习与多目标遗传算法的集成成像三维显示系统的参数优化方法,其包括:神经网络预测与遗传算法精确优化。其中,所述神经网络预测通过建立微透镜阵列中的透镜焦距、透镜节距以及透镜阵列距离显示屏的间隔三个系统参数到分辨率、景深和视场...
一种快速匹配燃料电池膜电极与夹具的方法技术
本发明公开了一种快速匹配燃料电池膜电极与夹具的方法,包括以下步骤:基于膜电极的制备过程,获得膜电极材料参数;在膜电极与夹具之间加入压力测量膜,获取压力测量膜上的接触特性参数;基于流道模型、阻抗模型、氧跨脊渗透模型与电压模型,构建燃料电池...
一种引信目标匹配与炸高自适应控制方法技术
本发明公开的一种引信目标匹配与炸高自适应控制方法,属于引信电子对抗技术领域。本发明实现方法为:根据探测信息得到相对速度,再根据目标二维像,计算最佳启动延时τ<subgt;opt</subgt;,最佳启动延时τ<subg...
一种增阻球最优瓣数构型下的高密度低损伤折叠方法技术
本发明公开的一种增阻球最优瓣数构型下的高密度低损伤折叠方法,属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明实现方法为:通过计算增阻球的最大、最小和平均面积,进而计算迎风面积误差以评估稳定性;综合考虑稳定性和经济性,设计增阻球最优瓣数构型;基于增...
一种安排位置伺服系统输入指令的过渡过程的方法技术方案
本发明的目的是提供一种安排位置伺服系统输入指令的过渡过程的方法,可以解决最速离散跟踪微分器规划的速度曲线超出系统最大能力速度问题;本发明得到最大下一步位置期望值的表达公式,并构造出位置指令的方程,将此方程代入最速离散跟踪微分器计算,能够...
基于物理信息约束神经网络的地震信号多参数预测方法技术
本发明公开了一种基于物理信息约束神经网络的地震信号多参数预测方法,过程为:使用双直剪加载配置进行实验,加载花岗岩以建立断层;对中央花岗岩块施加压应力,并通过伺服控制保持恒定;将中央花岗岩块以恒定速率向下推动至花岗岩之间发生粘滑,在剪切应...
基于机器学习的自动化质量检测系统技术方案
本发明涉及机器人动作质量检测技术领域,公开了基于机器学习的自动化质量检测系统,包括:信息储存模块,其用于储存机器人在标准动作下的关节移动信息、标准动作下的伺服电机的电力输入信息和机器人基础信息;信息采集模块,其用于获取机器人当下的环境温...
一种高度仿生人体头部动态力学测试物理模型制造技术
本发明公开了一种高度仿生人体头部动态力学测试物理模型,包括:高度仿生人体头部物理模型,能够真实再现水下冲击作用下人体头部颅脑生物组织的等动态力学响应特性。动态力学测试系统,能够有效记录高度仿生头部物理组织在水下冲击作用下颅骨加速度、应变...
吸波结构的确定方法、计算机设备及介质技术
本申请实施例适用于结构优化技术领域,提供了一种吸波结构的确定方法、计算机设备及介质,包括:基于吸波结构的结构参数确定编码长度,吸波结构包括蜂窝结构和谐振片;基于编码长度,生成多个编码,多个编码用于表征自适应遗传算法的种群中的多个个体;计...
一种面向分布式模型训练的网内多跳梯度汇聚方法技术
本发明公开了一种面向分布式模型训练的网内多跳梯度汇聚方法,该方法由控制器根据网络状态计算分布式模型训练的网内多跳梯度汇聚结构,并根据所计算的网内多跳梯度汇聚结构标记各训练节点所发送的梯度分片,利用可编程交换机可以灵活解析数据包的特点,在...
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