本发明公开了一种空间飞行器的神经辐射场重建方法，图像处理技术、航天飞行器三维重建技术和军事应用技术领域，能够适用于大多空间飞行器的重建任务。主要流程包括采集空间飞行器可见光图像或视频数据、构建实施采集数据处理的SFM模型、处理空间飞行器...

本发明公开了一种点云数据滤除方法、装置、设备及存储介质，属于三维重建技术领域；首先对激光雷达的雷达坐标系进行划分，在雷达坐标系中确定多个视锥子区域；之后根据每个视锥子区域中的区域点云数据的分布，在点云数据中确定出噪点数据，并在点云数据中...

本发明公开一种含能材料撞击点火响应的动态透视观测系统。该系统包括落锤、基座、底座、X射线源、影像增强器和高速摄像机，所述落锤、所述基座、所述底座和所述X射线源从上向下依次设置，所述落锤内部设计有光学部件，所述X射线源在通过所述落锤后转化...

本发明公开了一种基于地空集群协同态势评估的路网规划方法,属于无人系统协同感知与导航领域，该方法表示为：无人机集群实时检测道路网络图中的障碍并评估道路网络安全态势，地空无人平台无需人工干预，可自主适应复杂动态环境，完成跨域协同侦察和导航到...

本发明公开一种非结构化场景自主泊车轨迹规划方法及相关装置，涉及自主泊车规划领域，方法包括以下步骤：先基于车辆初始位姿和车辆目标位姿确定一初始路径曲线；随后根据初始路径曲线，确定当前的自主泊车总用时、状态变量向量集、控制变量向量集和辅助变...

本发明涉及一种4,4‑偶氮‑1,2,4‑三氮唑的制备方法。以4‑氨基‑1,2,4三氮唑为原料，以次氯酸钙为氧化剂，经一步反应即可得到4,4‑偶氮‑1,2,4‑三氮唑，再经热水重结晶就可以得到高纯度的4,4‑偶氮‑1,2,4‑三氮唑，整个...

本申请涉及生物医学检测技术领域，公开了一种免疫层析试纸浓度检测方法，包括：获取对待检测免疫层析试纸拍摄得到的第一图像；将第一图像输入训练好的第一模型，获得目标区域与预设参考点间的第一位置信息；根据第一位置信息旋转第一图像；将旋转后的第一...

本发明涉及一种网络控制系统中事件触发的系统调节控制方法，该方法在网络控制系统遭受DoS网络攻击时，仍能保证系统安全的运行，实现实际的轨迹跟踪与扰动抑制，本发明能够确保网络控制系统在遭受DoS网络攻击的情况下，实现系统的实际轨迹跟踪与扰动...

本发明涉及一种生物炭材料在锂氧气电池中的应用，属于锂氧气电池技术领域。该生物炭材料包括氮原子、硫原子和多孔骨架结构，氮原子和硫原子掺杂在多孔骨架结构上，多孔骨架结构的材料为碳材料。本发明以废弃禽骨为原料，利用其在热解过程中羟基磷酸钙分解...

本发明公开了增程式混合动力车辆MPC能量管理策略时域调节方法，包括：获取混合动力车辆的历史工况数据，对历史工况数据进行预处理，获得历史工况数据集；基于历史工况数据集对RBF神经网络预测模型进行训练，优化调参后获得训练好RBF神经网络预测...

本发明公开了基于多维特征聚类的电池析锂诊断方法，属于电池故障检测领域；包括以下步骤：S1.采集不同循环工况下电池的海量充放电数据并上传大数据平台；S2.提取大数据平台中的原始数据并进行预处理；S3.提取电池多维度核心特征参数；S4.建立...

一种支持多用户最短距离查询的图可搜索加密方法是利用基于拉格朗日插值的秘密共享和同态伪随机函数技术，实现密钥在多用户中的分配，以及利用加性秘密共享和混淆电路设计安全比较协议，提升加密图上最短距离查询的效率，由图加密算法、数据更新算法、密钥...

本发明公开的一种监测过渡金属氧化物空穴传输并直接成像的方法，属于超快检测领域。本发明实现步骤如下：使用超连续白光瞬态吸收系统探测过渡金属氧化物，并获取其不同波段下的瞬态吸收光谱；通过区分正负信号并依据电子轨道特征排除电子贡献的正信号，准...

本发明提供了一种万寿菊提取物中叶黄素酯的定量检测方法，涉及生物医药食品技术领域，包括以下步骤：将干燥万寿菊粉成粉末，采用超速破碎提取，分离提取液，除溶剂后用流动相溶得待测样；用高效液相色谱法检测分析待测样品，得到叶黄素二棕榈酸酯标准曲线...

本发明公开了一种基于树突神经网络的迁移学习气动建模方法，包括以下步骤：设置样本空间，进行CFD模拟获得样本点的空气动力学数据，生成样本数据集；设置树突网络，采用样本数据集对树突网络进行训练，获得预训练模型；通过CFD模拟获得目标域下的部...

本发明涉及一种NbZrTi系难熔高熵合金锥形薄壁件的热挤压成型方法，属于合金技术领域。通过对熔炼后得到的合金铸锭进行均匀化退火处理，然后在铸锭表面涂覆一层高温抗氧化涂层并进行加热处理，之后再高温热挤压成型，最后进行分步再结晶退火，获得表...

本发明公开了一种多电机串联式自由活塞直线发电系统及控制方法，属于发电系统技术领域，包括：直线电机以及分别设置在直线电机两侧的两个自由活塞发动机；发动机汽缸的缸体上设置有润滑油喷油器；活塞组件滑动设置于发动机汽缸的缸体中，润滑油喷油器用于...

本发明属于微波器件以及天线技术领域，具体涉及一种基于反向场追踪的透镜天线及其台阶厚度的设计方法，该透镜天线包括金属辐射薄膜、介质基底以及带台阶透镜，金属辐射薄膜生长在介质基底的一端，带台阶透镜装在介质基底的另一端；本方法通过设置平面远场...

一种基于脉冲神经网络信息存储模型的残缺图像样本修复方法，包括：残缺样本图像数据预处理、编码信息映射与解码、关键建模参数提取以及修复图像生成；本发明通过充分利用脉冲神经网络的生物可解释性、时序信息处理能力和高效计算特性，能有效地降低神经网...

本发明涉及一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，属于无线传感器网络状态估计领域。在离线阶段收集局部输入、测量输出和状态数据。基于输入‑输出‑状态数据，构造噪声数据，同时获得原始集合。在线运行阶段，结合离线原始集合，利用离线数据构...