本发明公开一种混合动力越野车辆能量管理方法、设备、介质及产品，涉及车辆能量管理领域。本发明基于试验数据采用K‑means聚类算法和相对熵对越野工况进行分类得到分类结果，将多变的越野环境简化为不同工况下的电功率需求的转移概率矩阵，大大降低...

本发明公开了一种用于网络流量智能分配的系统及方法，属于智能网络技术领域，具体涉及用于网络拓扑下依据从消息模块中得到的当前网络服务特性生成多消息流量分配方案，通过SDN控制器动态控制SDN网络设备的流量转发。本发明针对网络节点拓扑大、转发...

本发明公开一种镁锂合金上多功能仿生自修复光滑表面及其制备方法，属于金属材料镁合金的技术领域。所述镁锂合金上多功能仿生自修复光滑表面具有水接触角为110～140°和滑动角为3～8°，也具有优异的防污、自清洁、自修复、抗冲击、耐久性和耐腐蚀...

本发明公开的一种基于双通道局部高精度的光度立体视觉深度成像方法，属于光学优化与计算机光学领域。本发明基于双通道局部高精度光学采集系统实现。所述双通道局部高精度光学采集系统，包括标物体、LED阵列光源、镜头、分光镜、空间光调制器、第一CC...

本发明涉及冷链运输设备领域，提供一种制冷运输箱及制冷运输箱的温度控制方法。制冷运输箱包括箱体本体、热电制冷件、散热组件和控制组件。箱体本体内部分隔设置有上腔体和下腔体，上腔体安装有置物容器。热电制冷件设置于上腔体，散热组件设置于上腔体，...

本发明公开的复杂约束下的星地数传任务启发式调度方法，属于自主任务规划领域。本发明实现方法为：通过考虑任务需求约束和星地资源约束。在处理卫星与地面站的可见性和过渡约束时，根据卫星与地面站的通信范围，将数传任务分解为带卫星和地面站标识的时间...

本发明提供了一种绿色排爆服防护材料及其制备方法，涉及排爆服防护材料技术领域。将采用工业固废制备的剪切增稠液与进行金属离子改性的芳纶织物进行浸渍，以剪切增稠液为载体，制备复合织物；采用上述的制备方法制备的复合织物。与现有技术相比，本发明有...

本发明公开的最优控制快速搜索的行星着陆制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：将着陆器动力学模型解耦为有控动力学模型和无控动力学模型；以推力幅值约束和推力方向约束为约束条件构建可达区的优化模型，求解一个预测时域内的有控...

本发明公开的一种自适应环境温度的温差热电联供‑储能一体化系统，属于发动机领域。本发明包括燃油加热器、热电联供装置、控制模块、储能电池。所述热电联供装置主要由热电片、集热器、散热器组成。储能电池包括大容量电池、保温循环装置。燃油加热器排出...

本发明涉及一种多星多站测控任务的改进遗传规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据多星多站测控任务规划特征，采用整数类型与哈希表类型组合的字典表示测控任务及冲突任务；采用实数编码形式建立包含收益值和规划解的结构体类型表示染色体，设定任务...

本申请提供一种模型训练的验证方法及相关设备，通过加密设备将待验证模型在训练过程中的训练参数、训练用图像的节点特的征和训练用图像的结构的特征以加密的方式存储在云服务器，进而保证可以在不暴露训练过程中的训练数据的情况下对待验证模型进行验证，...

一种基于混合注意力机制的医学影响分割方法包括通道注意力模块和空间注意力模块，且通道注意力模块和空间注意力模块共同组成重新校准单元，输入医疗图像依次经第一重新校准单元、第二重新校准单元、第三重新校准单元和第四重新校准单元在空间维度和通道维...

本发明公开一种面向脑控空地协同无人系统的脑机接口和脑机控制方法，包括：获取模块，用于获取无人机实时采集的刺激界面；处理模块，用于对基于刺激界面产生的脑电信号进行概率化处理；控制模块，用于对处理过后的各个概率进行模糊逻辑处理，获得无人车位...

本发明公开的一种基于非正则校验矩阵LDPC译码器优化方法，属于LDPC软判决译码领域。本发明实现方法为：根据对不同行秩或列秩大小对消耗时钟最高行或最高列并行、其余行或列串行的译码器结构，实现对译码器结构优化，避免处理节点之间存在路由拥塞...

本发明涉及一种基于动态维度弯折优化搜索算法的个性化运动模板构建方法，属于机器人康复辅助控制技术领域。本发明的方法提出了一种针对动态复杂问题的动态维度弯折的优化搜索算法，构建了基于DTW的跨纬度搜索和更新机制，解决了动态问题的维度搜索问题...

本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种三维重建方法及系统。将图像和深度信息采集装置旋转一周，记录场景多个角度的图像和深度信息和从惯性测量单元采集的角速度和加速度信息；根据获得的信息，进行点云的初步配准，得到点云初步配准结果；根据点云初...

本发明公开了一种六杆张拉整体机器人动力学模型构建方法，该构建方法包括：使用节点、杆、绳矩阵求取杆动能、重力势能与绳弹性势能，代入哈密顿方程得到无外力作用下的动力学模型；构建摩擦力模型和连续接触力模型，形成耗散力模型；建立杆端驱动器模型，...

本申请涉及人工智能句向量技术领域，提出一种句向量模型的优化方法、文本相似度计算方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：根据对比学习损失函数，确定第一句向量模型；其中，所述第一句向量模型包括若干多头注意力模块以及若干前馈神经网络模块...

本发明属于计算机视觉和模式识别领域，应用于智能安防领域，具体为一种基于模态不变特征增强的可见光‑红外跨模态行人重识别方法。本发明在在模态内增强模块为不同模态创建参数独立的编码器，并使用ID‑Center损失在模态内监督训练过程。与现有只...

本发明提供了一种飞行器表面静电电位监控系统及方法，属于航天技术领域，本系统包括电极、集成实时监测系统、采样电阻和终端；电极与集成实时监测系统电连接；集成实时监测系统与采样电阻电连接；采样电阻与终端电连接；终端与飞行器的发动机控制系统电连...