本发明公开了订单处理与机器人任务编排的联合调度方法，涉及智能调度技术领域，能够考虑订单指派、货架指派和机器人任务分配的联合优化，获得较优的联合调度方案。具体步骤为：首先获取订单、货架、商品、工作站以及移动机器人的信息。建立关键货架集合。...

本发明提供了一种具有有源屏蔽电路的静电传感器装置，属于静电传感器技术领域，包括有源屏蔽探测电极、三轴线缆以及信号处理单元；有源屏蔽探测电极包括探测电极片、绝缘层、有源屏蔽电极片和接地电极片；三轴线缆包括芯线、内屏蔽层和外屏蔽层，芯线的一...

本发明公开一种二氧化碳热泵直冷直热式电动车辆综合热管理系统，涉及电动汽车热管理技术领域。该系统的运行模式包括：仅乘员舱制冷模式，乘员舱制冷同时电池冷却模式，乘员舱制冷同时电机电控设备冷却模式，乘员舱制冷同时电池、电机电控设备冷却模式，仅...

本发明公开的一种模分复用通信系统的信道构建方法，属于光纤通信领域。本发明实现方法为：将当前的PAM‑8信号与其前后n个PAM‑8信号组合成条件向量。基于同步处理后的PAM‑8信号被视为真实数据。MHDRnet网络模型以真实数据和条件向量...

本发明公开了一种逆向起爆式多爆炸成型弹丸战斗部。本发明在装药前端设置导爆头，利用导爆索A、传爆药柱以及导爆索B将引信的起爆能量传递至导爆头，实现逆向多点同时起爆；同时，设计了由起爆基板、支撑夹板和连接盖板组成的支撑结构，在确保逆向顺利起...

本发明公开一种仿蝗虫陆空跨域机器人的多模态运动控制方法及系统，涉及机器人控制领域，该方法包括：对机器人进行爬行建模，得到第一运动状态位移、第一运动状态电机转动角度、第二运动状态位移、第二运动状态电机转动角度；所述第一运动状态为直线运动，...

本申请提供了一种基于赛汝生产调度的鲁棒优化方法、装置和设备，涉及赛汝生产技术领域，该方法包括：创建初始化赛汝种群，将初始化赛汝种群划分为赛汝调度子代种群和赛汝构造子代种群；通过强化学习模块获取状态空间信息，输出动作空间信息；根据动作空间...

本发明提供了一种基于电压异常的动力电池安全预警方法，通过将GBDT算法、孤立森林算法及箱型图法有机结合来建立单体电压预测模型及异常单体识别模型，且全面考虑了影响电池电压的车辆充电状态、运行状态、驾驶行为等多种因素，从而能够快速而又准确地...

本发明提出一种用于医院监护设备的远程交互系统，其特征在于，包括：屏幕控制平台，服务器，主端界面，其中屏幕控制平台用于实现对屏幕上任意点的触屏控制功能和旋转控制功能；服务器用于控制摄像头，并且实现屏幕控制平台和服务器之间、服务器和主端界面...

本发明公开了一种异步网络下多动态目标协同定位与同步方法，涉及导航定位技术领域。该方法在提高目标协同定位与时间同步精度的同时，可以大幅减少计算复杂度，降低每个动态目标平台硬件压力。该方法在异步网络系统中顺次执行观测量获取阶段、分布式网络协...

本发明提供了一种四元硼化物高熵陶瓷及其制备方法，属于高熵陶瓷领域。本发明将HfO<subgt;2</subgt;、ZrO<subgt;2</subgt;、Ta<subgt;2</subgt;O<...

本发明公开了一种应用于无人飞行器的容错控制方法，实现了在有外界环境干扰和自身电机部分故障的情况下对飞行器期望姿态指令的快速准确跟踪；该方法中，基于非奇异快速终端滑模面来实时获得并输出动力系统需要输出的力矩，再基于该动力系统需要输出的力矩...

本发明公开了一种适用于快时变任务的无人机机动飞行控制方法，该方法中提出无人机推力单元模型，并将该推力单元模型引入INDI控制框架，优化控制输入模型精度并在反馈回路补偿执行器对于控制量的调节作用，通过更加精准解算控制指令显著提升对于机动指...

红外与可见光图像融合方法与装置，能够同时保留深层全局和局部结构信息，提高局部特征的全局感知能力和全局表示的局部细节。包括：(1)在异构双分支前端共享浅层特征提取模块，分别挖掘红外与可见光图像的浅层特征；(2)建立异构双分支的深层特征提取...

本发明公开一种无外置旋转动力部件的飞行器，属于飞行器技术领域，包括机体以及安装在机体上的气源、高压歧管和环形推进器，气源通过高压歧管连接环形推进器，环形推进器包括环形本体和连接结构，环形本体包括相互连接的内侧壁和外侧壁，内侧壁的内径侧形...

本发明涉及一种钠离子电池用高电压快充电解液、制备方法及钠离子电池，属于钠离子电池技术领域。包括电解质盐、环丁砜、氢氟醚、氟代碳酸乙烯酯和腈类添加剂。环丁砜能溶解更多的钠盐同时稳定了高电压下电解液的稳定性；氢氟醚不参与溶解钠盐并能有效降低...

本发明涉及一种水系锌离子电池电解液用添加剂、电解液及水系锌离子电池，属于水系锌离子电池技术领域。所述电解液添加剂为水溶性氟代氨基酸，所述水系锌离子电池的电流密度为5～10mA cm<supgt;‑2</supgt;，所述水系...

本发明公开了一种考虑荷载作用变形的超材料电磁特性自动仿真计算方法，首先建立电磁超材料有限元模型，根据实际工况设置超材料几何、材料、荷载及边界条件参数，按金属谐振层、介质层、金属地层设置单元集建立计算文件；编写修改源文件荷载参数得脚本文件...

本发明涉及一种脆性材料的动态强度确定方法和系统，属于材料与结构冲击动力学技术领域，解决了现有技术中脆性材料的动态强度确定过程复杂，效率低的问题。方法包括：基于修正型动态孕育时间断裂准则确定所述脆性材料的动态强度的解析式；对所述脆性材料进...

本发明公开了一种纯电动车辆的节能驾驶和节能制冷集成控制方法，包括如下步骤：S1、在空间域中构建车辆运动状态的转移方程；S2、基于电机标定数据拟合电机的转矩边界；S3、标定并拟合车载空调的温度特性和能耗特性；S4、构建并求解滚动时域内的节...