北京理工大学专利技术

北京理工大学共有28210项专利

  • 本发明属于激光器技术领域,公开了一种基于结构化泵浦的双向输出激光器。本发明中的双输出激光器利用数字微反射镜器件实现结构化泵浦,可以同时在两个互相垂直的方向上输出结构光束,具有结构紧凑、调控灵活、输出多样化的优势。
  • 本发明公开一种复合电源状态估计不确定性量化方法、装置及产品,涉及电池状态估计领域,方法包括根据电池状态构建燃料电池和动力电池的一体化等效差分模型;利用无迹变换,确定预测结果的先验协方差和后验协方差;通过无迹卡尔曼滤波对当前的电池状态进行...
  • 本发明涉及云渲染技术领域,尤其涉及一种云渲染服务器资源访问控制方法、装置、设备及介质。本发明通过使用渲染质量预测模型,根据资源占用参数和服务器参数获取渲染质量预测模型输出的渲染质量预测结果,从而能够根据渲染质量预测结果分配渲染资源;与传...
  • 本发明涉及一种炸药超压爆轰参数测量系统,属于炸药超压爆轰技术领域,解决了现有技术中炸药超压爆轰参数测量系统性能不稳定、可靠性差且测量速度范围、信号质量较差的问题。包括装药驱动装置,包括装药模块、支撑套筒、飞片、限位板和基板;支撑套筒通过...
  • 本发明公开一种异质集成太赫兹超颖表面实现动态可调几何相位的装置,并在此基础上提一种实现几何相位动态可调的方法,属于微纳光学领域。超颖表面上的复合天线由金和可调谐材料氧化钒异质集成的双层分裂圆环组成,通过调节二者之间的相对旋转位置,能够像...
  • 本发明公开了一种适用于低温储罐的毛细管束止回装置及其技术原理。本发明主要包括低温储罐、储罐连接管道以及毛细管束,毛细管束内部均匀分布有平行于毛细管束柱体轴线的毛细管。毛细管束与连接管道配合安装。本发明能够防止低温储罐内的低温液体回流至连...
  • 本发明属于内燃机和热力学技术领域,具体公开一种极低温环境下柴油机冷启动辅助装置及其控制方法,该装置设置在整车动力系统中,所述整车动力系统包括大型柴油机,大型柴油机连接有大型柴油机机油箱和大型柴油机水箱;该冷启动辅助装置包括:位于大型柴油...
  • 本发明涉及一种基于多模态生理参数的脑力负荷评估方法,为实现脑力负荷评估方法的轻量化和高准确性,本发明采用的技术方案包括如下步骤;S1.构建负荷试验进行多模态数据采集;S2.数据加噪声、数据预处理、特征提取及数据集构建;S3.构建多个分类...
  • 本发明属于激光器技术领域,公开了一种立体激光器结构。本发明中的激光器利用单个增益介质,多组谐振腔腔镜实现同时在三个互相垂直的方向上输出激光,具有结构紧凑、高效输出、多样化输出的优势。
  • 本发明涉及一种面向抗量子区块链系统的链上链下可信协同方法,属于区块链技术领域。本方法通过采取链下执行链上验证方案和数据访问控制策略,实现抗量子区块链业务的灵活高效交互和数据安全存储。链上验证步骤涉及到数据和交易的安全性保障,通过量子安全...
  • 本发明属于电极材料技术领域,具体涉及一种负载型生物炭材料及其制备方法和应用、锂金属电池复合负极。本发明提供的负载型生物炭材料,包括生物炭和负载于所述生物炭表面的氧化锌;所述生物炭由杉科植物的形成层碳化得到。以负载型生物炭材料作为锂电池负...
  • 本发明公开了一种通断测速靶中漆包线的全自动阵列装置,涉及通断测速靶制作技术领域,包括阵列主体,阵列主体的上端设有阵列腔,阵列腔内设有第一直线驱动装置和若干个第二直线驱动装置,第一直线驱动装置的移动端上设有第一阵列板,第二直线驱动装置的移...
  • 本发明公开了一种异质结构电催化材料及其制备方法与应用,所述异质结构电催化材料包括泡沫镍基底和负载在所述泡沫镍基底上的Co9S8颗粒和Fe2O3颗粒,所述Co9S8颗粒和Fe2O3颗粒混合呈片状,所述片状为多个,多个片状排列形成花球状。所...
  • 本发明涉及基于加权反馈复振幅约束的高质量激光图案化加工方法,属于激光应用技术领域。本发明将加工图案与特定相位相乘得到目标复振幅光场,并进行傅里叶逆变换,将逆变换结果按照入射光振幅分布情况进行振幅限制,傅里叶变换后得到全息光场,对加工图案...
  • 本发明公开了一种基于纯方位信息的多飞行器协同制导方法,该方法中,针对所需的弹目相对距离信息,首先采用分布式卡尔曼滤波算法估计目标位置,利用估计的相对距离信息,设计基于状态受限一致性算法的考虑视场约束的三维时间协同制导律,结合比例导引制导...
  • 本发明提供一种智能可重构超表面用于阵列信号处理的方法,具体过程为:设置超表面阵列;获取超表面天线阵列的方向图,基于所述方向图获得相干信号经超表面反射后的信号模型;基于所述信号模型,获取超表面输出协方差矩阵;基于所述超表面输出的协方差矩阵...
  • 本发明公开一种分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统,涉及车辆控制领域,使用稀疏高斯过程回归建立车辆各轴横向力误差预测模型以提高可解释性,使用车辆的状态量作为横向力误差预测模型的学习特征从而不依赖高精度定位信息,将横向力误差...
  • 本发明公开了一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼,该外骨骼的腰背部组件穿戴于人体背部,顶端用于挂置负重;鲍登线线盘与膝关节电机的输出轴固定连接;两个髋关节组件分别连接于腰背部组件末端的两侧,使髋关节组件与人体髋关节适配;髋...
  • 本发公开出了一种用于双极化天气雷达的差分相位和衰减联合估计方法,通过在高分辨率下自适应调节γH和γDP来提高相位和衰减估计的精度,并降低了δhv和噪声带来的偏差。本发明所提出的差分相位和衰减联合估计方法,可应用于任何波段的双极化天气雷达...
  • 本发明公开了一种变构型柔性控制机构的动力学建模方法,涉及降落伞控制技术领域,通过将降落伞分为十字形伞和伞绳两个部分的建模,将十字形伞设定为多刚体模型,设定多刚体模型的物理节点约束与各刚体的变构型折弯角度,将伞绳转化为弹簧阻尼模型,计算每...