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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法技术
本发明公开了一种用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法,该方法中,针对不同的典型目标编队,基于矩形分割的无人机编队搜索位置、建立基于编队位置与各无人机距离之和最短,设计了多目标多无人机任务分配方案,为无人机群中的每个无人机设置...
电池体系跨时空尺度载流子传输动态成像系统及测量方法技术方案
本发明公开的电池体系跨时空尺度载流子传输动态成像系统及测量方法,属光学成像技术领域。电池体系跨时空尺度载流子传输动态成像系统,包括电子传输成像部分、离子传输成像部分、物镜、样品台、控制和处理模块。控制和处理模块用于控制锁相放大器、声光调...
一种服役钢构桥梁焊接残余应力原位消减调控装置和方法制造方法及图纸
本发明公开了一种服役钢构桥梁焊接残余应力原位消减调控装置和方法,包括:支撑底板,其中心位置设有通孔,其端部位置设有安装孔;固定机构,安装在所述安装孔处,用于将所述支撑底板固定贴近于钢构桥梁的焊缝处;支撑套筒,通过调整机构安装在所述通孔处...
一种深度学习脉搏信号自动采集系统及方法技术方案
本发明属于中医脉诊医疗仪器领域,具体为一种深度学习脉搏信号自动采集系统及方法,包括主控树莓派4B、视觉寻脉模块、触觉寻脉模块、压力反馈模块和切脉模块。通过树莓派4B与摄像头、机械臂、薄膜压力传感器及采集电路实现。本发明通过模拟中医脉诊的...
一种用于评估温压炸药做功能力的测试系统及方法技术方案
本发明涉及一种用于评估温压炸药做功能力的测试系统及方法,属于炸药性能测试技术领域,解决了对温压炸药的做功能力的评估不完全、准确性差的问题。本发明采用密闭试验箱模拟待测药柱的起爆环境,并在壁面上安装有第一等效靶板和第二等效靶板,第二等效靶...
基于异构组合深度网络的红外遥感图像超分辨率重建方法技术
本发明公开了一种基于异构组合深度网络的红外遥感图像超分辨率重建方法,涉及数字图像处理技术,包括以下步骤:获取目标场景的红外遥感图像;对红外遥感图像进行裁剪等预处理;构建包含多尺度卷积和Transformer网络的超分辨率模型并训练,得到...
一种电池内短路的分析方法及测试装置制造方法及图纸
本发明提供了一种电池内短路的分析方法及测试装置,属于电池安全技术领域。该分析方法包括:提供多个电池一,采用滥用方式将电池一诱发至热失控,记录滥用期间电池温度及电压随时间的变化曲线;基于所述变化曲线,选取三个时间节点t1、t2、t3;提供...
一种基于鲁棒自加权多核支持向量机的人体动作识别方法技术
本发明公开了一种基于鲁棒自加权多核支持向量机的人体动作识别方法,属于人工智能与计算机图像处理技术领域。本方法首先对可穿戴传感设备获取人体行为数据进行预处理。然后利用非线性香农主成分分析法提取人体动作信号的主要特征。对原始数据进行对数中心...
一种基于IMU芯片测量物体质心的方法技术
本发明公开了物体质心测量技术领域的一种基于IMU芯片测量物体质心的方法,包括以下步骤:对物体进行重液实验,以确定物体的质心线和摆线的悬挂点位置;对物体进行单摆实验,根据物体的摆动周期,确定该物体质心距离摆线起始端的长度,进而得到质心的位...
一种结构耦合变分贝叶斯的穿墙雷达建筑布局重构方法技术
发明公开了一种结构耦合变分贝叶斯的穿墙雷达建筑布局重构方法,首先将复杂建筑结构的信号建模为平面墙和墙角等关键结构的响应之和,并分别建立散射特性字典;考虑建筑施工实践中的先验信息,将墙体的方位向连续性和墙角的二维延展性表征为一个分层概率模...
基于混合强化学习的车载任务卸载调度方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于混合强化学习的车载任务卸载调度方法及系统,涉及车载任务调度技术领域,方法包括:建立车载任务协同处理网络、状态变量空间和动作变量空间,基于SADDQN网络构建通信决策模型,以确定车辆目标边缘计算节点,基于DDPG网络构...
一种图像自动曝光矫正与增强方法及装置制造方法及图纸
本申请提出了一种图像自动曝光矫正与增强方法及装置,该方法包括:根据正常曝光Raw图像数据中的线性关系,构造有监督的异常曝光图像数据集;构建全局亮度调整网络与频率增强重建网络,将异常曝光图像数据集输入全局亮度调整网络,得到亮度矫正图像,将...
一种冠脉三维模型构建系统及其构建方法技术方案
本发明涉及图像处理技术和模型构建技术领域,揭露了一种冠脉三维模型构建系统及其构建方法,所述系统包括:图像获取模块用于获取冠脉二维图像;图形处理模块用于将输入的冠脉二维图像转换到极坐标,去除无关固定标签信息,进行图像滤波以去除噪声,对图像...
一种合成砜类化合物的方法技术
本发明一种合成砜类化合物的方法,反应方法按照以下步骤进行:以芳基碘或烯基碘和亚磺酸钠为原料,MeDalPhosAuCl为金催化剂,双三氟甲烷磺酰亚胺银AgNTf2为银盐,在1,2‑二氯乙烷溶液,120℃中,高效合成砜类化合物。
一种应用多通道动态超图的会话式推荐方法及系统技术方案
本发明公开一种应用多通道动态超图的会话式推荐方法及系统,包括根据购买物品历史数据,构建图结构数据,并通过图编码器对图结构数据进行图卷积处理,生成一般图信息;通过深度学习模型对所述一般图信息进行转换,生成关联矩阵,基于一般图信息及关联矩阵...
一种中心喷液毛细管式蒸汽发生器及其系统技术方案
本发明公开了一种中心喷液毛细管式蒸汽发生器及其系统,包括:毛细管芯体、工质管、连接管、蒸汽出口和蒸汽发生器壳体,所述毛细管芯体的中间部位布置有工质管,所述工质管之间连接有连接管,所述毛细管芯体装配在蒸汽发生器壳体的内部,所述蒸汽发生器壳...
一种基于脉冲神经网络的事件流数据分类方法技术
一种基于脉冲神经网络的事件流数据分类方法,包括事件流数据预处理、依据输入的脉冲信号在记忆生成模块生成对应的神经元激发状态、提取对应类别的神经元团和解读对应模式的神经元团四个步骤,脉冲神经元模型使用LIF神经元模型,提出针对处理事件流数据...
一种基于电磁铁飞轮的能量储存与释放机构制造技术
本发明公开了一种基于电磁铁飞轮的能量储存与释放机构,包括左侧绳端固定结构、摩擦盘结构、飞轮结构、带传动机构、主轴结构以及右侧绳端固定结构;所述左侧绳端固定结构、摩擦盘结构、飞轮结构、带传动机构、主轴结构以及右侧绳端固定结构依次连接;所述...
一种集成原位增强拉曼传感数字微流控检测芯片制造技术
本发明实施例涉及一种集成原位增强拉曼传感数字微流控检测芯片,包括相互平行相对上极板和下极板;在所述下极板中形成有包括电极矩阵的电极层,所述电极矩阵包括多个操作电极和储液电极;所述上极板包括自上而下依次设置的上基底、导电层和上疏水层;所述...
高精度、大动态范围的横向剪切干涉像差检测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种高精度、大动态范围的横向剪切干涉像差检测方法及装置;通过对干涉光强分布及调制度函数推导,分析了泽尼克像差、剪切率对调制度函数的影响,定量得到了不同剪切率时任意多波前横向剪切干涉仪的像差测量范围的对应关系;根据对应关系,在多...
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