本发明公开了一种高速飞行器发汗冷却系统的控制方法、设备及介质。该方法包括：基于当前时刻和历史时刻飞行器的实际温度和期望温度确定目标样本，用于指示实际温度与期望温度之间的差值；基于所述目标样本，确定比例‑积分‑微分控制算法；基于当前时刻的...

本发明提供了一种多层屏障仿生芯片，从下至上依次包括微通道层、多孔膜层、上腔室层和顶盖层，微通道层与上腔室共用流体空间并提供下层细胞培养的空间，在多孔膜层、上腔室层上设有通孔与微通道连通，上腔室层设有若干细胞培养腔室，细胞培养腔室的底部为...

本发明公开了一种考虑驾驶仪滞后的机动目标角度约束制导方法，该方法中，通过设置模糊滑模反步制导律，该制导律能在存在自动驾驶仪滞后的情况下实现对机动目标的拦截，提高拦截飞行器的制导精度，该方法还同时带有角度约束，能提高拦截飞行器的毁伤能力，...

本发明公开了一种便携式微针图像智能采集装置及相关方法。本发明面向微针的图像色度和强度分析，构建了一种集成式光学成像装置，可与智能移动终端直接联合，实现微针图像的即时采集和分析，具有小型化、轻量化、便携式的优势。该装置由能够提供暗室环境的...

本发明涉及一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法，属于外骨骼机器人技术领域。本发明的方法，采用步态事件发生时的特征范围在总范围内的比值定义集中度，并根据单一特征相对于全部特征的集中度的大小定义特征重要性的概念；本发明的方法引...

本发明公开了吡嗪并哒嗪稠环化合物，其通过构建稳定性好的吡嗪并哒嗪稠环骨架，开发综合性能优异的新型化合物。本发明还公开了吡嗪并哒嗪稠环化合物的制备方法，其从已知可得的原料出发通过简单步骤即可合成关键中间体，通过该关键中间体与水合肼关环成功...

本发明提供一种炮管内膛口径测量方法，具体过程为：基于标准环规内壁轮廓图像，获得标准环规的三维激光点云；在三维激光点云中任取一点P，制作多个包含P点的平面与三维激光点云相交；针对每一相交的椭圆状截面，从中选定与P点之间距离最大的点，多个被...

本发明公开了一种可变形柔性车轮装置，该车轮装置包括底座、可变形柔性车轮、绕线轮、固定支架、电机以及细绳；底座为圆盘状零件，用于固定安装于外部机器人的轮腿；可变形柔性车轮采用能够变形的塑料材料制成，并设置有轮毂、多个轮辐以及轮圈；轮毂用于...

本发明涉及一种基于O&M估计的非连续同步码高精度测距方法，属于太赫兹、激光通信测距一体化技术领域。本发明在通信测距一体化系统中，一帧由确定的帧头同步码和需要传输的信息组成，帧头同步码为由特定的反馈寄存器输出的32bit伪随机码，...

一种基于射频信号的非接触式血压测量方法，属于移动计算应用技术领域。基于一种连续波束扫描射频感测方案，获得沿手臂的高质量脉搏波形，非接触式的测量方式增强血压测量的舒适性；使用管载模型描述血流动力学，揭示动脉顺应性与潜在血压变化之间的内在关...

本发明提供了一种基于神经网络预测模型的双侧电机驱动履带车辆控制方法，其通过引入长短期记忆神经网络(LSTM)框架，训练履带无人平台神经网络预测模型，充分发挥LSTM对序列数据的处理能力，实现了从过去一段行车数据中提取车辆的动力学特征来对...

传统的路径规划方法主要基于地面或开放空间，而对于地下空间的研究相对较少，较难应对地下空间中不规则的地形、狭窄和多变的通道，以及可能的动态障碍物，如移动的设备及人员等。且传统方法的规划模式单一并具有较高的计算复杂度，可能导致响应延迟。针对...

本发明提供了一种多涵道飞行器的控制装置，涉及飞行器硬件控制器领域，包括：飞行器、主控制器以及多个从控制器；飞行器包括多个固连的中空阵列；每个中空阵列包括多个涵道螺旋桨以及多个舵机；主控制器接收飞行指令信号以及传感器信号，并基于飞行指令信...

本发明涉及一种改进卷积神经网络的帕金森病步态检测系统，属于人工智能与计算机辅助诊断技术领域。本发明设计了一个多源传感器数据采集系统，包括表面肌电传感器、惯性传感器和上位机。表面肌电传感器和惯性传感器用于采集人体的肌电信号与运动数据，将数...

本发明公开了一种阻燃固态电解质的制备及应用，属于电池制备技术领域，S1、制备前驱体溶液：将分子塑晶和酯基单体按比例在室温下搅拌混合，得透明溶液；向透明溶液中加入锂盐和热引发剂后，再加入阻燃添加剂，磁力搅拌后得到均一透明的前驱体溶液；S2...

本发明提出了一种支持数据去重的完整性审计系统，属于网络云数据安全存储技术领域。系统包含密钥生成中心、用户端、云服务器端和第三方审计人。密钥生成中心初始化系统参数并生成系统密钥。用户端将自己的数据处理，添加标签，并上传到云服务器上。云服务...

本发明公开了本发明提供了一种绳索驱动的腿足弹跳机构，包括足端结构、小腿结构、大腿结构、带轮传动机构、绳端固定结构、电机结构；足端结构、小腿结构、大腿结构依次连接；带轮传动结构连接在外侧大腿结构与内侧大腿结构之间；足端结构与小腿结构下端连...

本发明提供了一种标定装置、灵敏度标定方法、线性度误差标定方法，涉及传感器技术领域，以解决压力传感器的标定覆盖量程小，且无法适用于动压工况标定的技术问题。该标定装置用于压力传感器的标定，标定装置包括缸体、活塞杆、塞体以及与塞体至少部分部位...

本发明涉及一种次级水声发射阵列试验装置，该试验装置包括背衬钢板、橡胶板、以及次级水声发射单元；所述橡胶板粘接连接于所述背衬钢板的一侧表面，在朝向所述背衬钢板的一侧阵列分布有多组空腔；每组空腔由呈菱形分布的四个空腔组成；所述空腔的开口朝向...

本发明提供了一种用于电动轮的行星减速器与轮毂电机优化匹配设计方法，可在轮辋尺寸限定下对轮毂电机尺寸参数以及行星减速器构型、尺寸参数实现按步长遍历的全方位匹配设计，同时结合轻量化与转矩裕度指标的综合评价，能够在众多可用选型中挑选出最优的结...