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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
一种基于数字图像处理的伪偏振图像生成方法技术
一种基于数字图像处理的伪偏振图像生成方法,属于图像处理领域。本发明实现方法为:基于分焦平面偏振成像原理,采用数字偏振滤波器进行分权降采样处理,结合高斯滤波器模拟生成的图像具有镜面反射偏振特性;通过图像梯度对图像法向量的估计,再根据法向量...
一种水陆两栖车热管理系统技术方案
本发明公开一种水陆两栖车热管理系统,属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括:电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用...
一种靶向PSMA的多肽制备方法及其应用技术
本发明公开了一种靶向PSMA的多肽制备方法及其应用,多肽的氨基酸序列通式为X<subgt;1</subgt;X<subgt;2</subgt;X<subgt;3</subgt;X<subgt;4...
一种基于总线控制的列车用两主多从空调控制系统技术方案
本发明公开一种基于总线控制的列车用两主多从空调控制系统,涉及车用空调控制系统领域。系统包括:安装于列车头的主操纵器、安装于列车尾的辅操纵器以及安装于每节车厢的子操纵器和顶置空调系统;主操纵器包括主操纵器ECU、控制面板、通讯接口、编码器...
一种基于压电陶瓷片的压电比例阀制造技术
本发明公开了一种基于压电陶瓷片的压电比例阀,其包括:阀体,所述阀体的内部设有容腔,所述阀体上设有与容腔连通的进气孔和出气孔,所述进气孔和出气孔位于容腔的同一侧腔壁上;压电双晶片,所述压电双晶片固定在所述容腔的内部且遮蔽在所述进气孔和出气...
用于造型粉炸药压制成型的装置及压制成型的方法制造方法及图纸
本申请涉及一种用于造型粉炸药压制成型的装置及压制成型的方法,其中该装置包括:模筒,所述模筒内填装待压制成型的造型粉炸药,所述造型粉炸药上方放置压头;所述模筒的不同高度位置的外筒壁厚度不同;在外筒壁的每个厚度处的位置,环状均匀布设有垂直外...
一种基于相机-惯导和轮式里程计的SLAM初始化方法技术
本发明提供一种基于相机‑惯导和轮式里程计的SLAM初始化方法,包括以下步骤:第一步:纯视觉初始化;第二步:求解陀螺仪零偏;采用手眼标定的方法求解陀螺仪的零偏;第三步:视觉轨迹和轮速计轨迹对齐;视觉估计得到的轨迹是有尺度的,通过将视觉估计...
一种面向空地协同无人系统的脑机共享控制方法和系统技术方案
本发明公开一种面向空地协同无人系统的脑机共享控制方法和系统,包括:步骤S1、构建移动机器人模型;步骤S2、基于所述移动机器人模型,构建MPC共享控制器;步骤S3、构建DDPG算法的动作空间、奖励函数和神经网络模型;步骤S4、训练基于DD...
一种自动导向小车AGV调度方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种自动导向小车AGV调度方法及装置,涉及物流调度技术领域。该方法包括:构建AGV的能耗控制模型;所述AGV的能耗控制模型用于表征完成目标任务所消耗的能量;构建AGV的防冲突碰撞模型,所述防冲突碰撞模型用于表征对AGV的位置...
一种燃爆试验件及防爆灭火装置性能测试系统制造方法及图纸
本发明提供了一种燃爆试验件及防爆灭火装置性能测试系统,涉及防爆灭火装置性能测试技术领域。包括:包装容器,置于包装容器内的易燃易爆物,以及用于封堵包装容器的堵头;防爆灭火装置性能测试系统,包括:燃爆物,破片鉴证靶、可燃物、冲击波鉴证靶及图...
一种基于特征分析和机器学习的电动公交车能耗预测方法技术
本发明提供了一种基于特征分析和机器学习的电动公交车能耗预测方法,全面考虑了可能对公交车行程能耗产生影响的多项特征,通过依次执行VIF检验和逐步回归对特征进行两轮筛选,并将筛选后的特征用于对多种机器学习模型的训练,通过对模型训练效果的评价...
一种声电耦合治疗贴片制造技术
本发明是关于一种声电耦合治疗贴片,包括:主机,所述主机包括柔性电路保护壳,以及封装在所述柔性电路保护壳内集成了电池和高频脉冲电压发生电路的柔性电路板;超声阵列,通过第一柔性排线与所述高频脉冲电压发生电路电连接以产生超声波信号;换能阵列和...
一种基于梯度掺杂激光陶瓷的单块非平面环形腔激光器制造技术
本发明公开了一种基于梯度掺杂激光陶瓷的单块非平面环形腔激光器。本发明采用梯度掺杂的激光陶瓷作为非平面环形腔的增益介质,其特点在于介质内部的离子掺杂浓度呈梯度变化,通过调节掺杂浓度使得增益介质的热分布更加均匀,从而降低激光器增益介质的热效...
一种自定义点阵结构及其制备方法技术
本发明涉及一种自定义点阵结构及其制备方法,属于结构设计技术领域,解决了现有点阵结构易于发生应力集中以及点阵胞元因连杆断裂而容易造成整体断裂的问题。本发明的一种自定义点阵结构及其制备方法,包括多个阵列排布的点阵胞元,点阵胞元包括第一框架、...
一种基于自监督网络的缩放分数傅里叶相位恢复方法技术
本发明提供一种基于自监督网络的缩放分数傅里叶相位恢复方法,包括以下步骤:(一)缩放的分数傅里叶观测模型;首先从光学传播理论建立了基于缩放分数傅里叶变换的物理前向模型,从而定义了缩放分数傅里叶相位恢复问题;(二)基于自监督学习的重构网络;...
适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统技术方案
本发明公开了适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统,涉及生物医学工程技术领域,本发明包括三维重建模块、电机控制模块以及激光标记模块。三维重建模块,用于展示容积激光内镜系统得到的层析图像,以确定发生病变的待标记位置。电机控制模块,用...
内窥层析图像自适应细节增强与径向拉伸显示方法及系统技术方案
本发明提供了内窥层析图像自适应细节增强与径向拉伸显示方法及系统,涉及生物医学工程技术领域,能够提升长工作距离容积激光内容图像中有效信息的显示范围以及灰度显示的整体效果。本发明技术方案内容如下:通过容积激光内镜系统获取内窥层析图像;分析内...
一种基于深度学习的热载荷下电磁超材料性能预测方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的热载荷下电磁超材料性能预测方法,包括:基于三维电磁超材料的微结构特征建立有限元模型,为该有限元模型选择网格尺寸并划分网格,设置三维电磁超材料的边界条件和温度载荷;分析三维电磁超材料的稳态热变形并导出变形后的...
一种用于抵消波束倾斜效应的正交时频空通信方法技术
本发明公开的一种用于抵消波束倾斜效应的正交时频空通信方法,属于无线通讯领域。本发明实现方法为:构建主要由多天线发射机和多天线接收机构成的OTFS‑MIMO通信系统;构建OTFS‑MIMO通信系统在波束倾斜效应影响下的无线时变信道模型;根...
一种抗冲击缓冲吸能复合结构制造技术
一种抗冲击缓冲吸能复合结构,该结构包括冲击防护层、能量分散层和缓冲吸能层;冲击防护层采用甲基二苯基硅烷改性聚脲掺杂的Kevlar纤维,起到抗破片穿透的功能;能量分散层采用改性超高分子量聚乙烯纤维,增强了纤维的韧性,起到进一步分散冲击能量...
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