适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统技术方案

本发明专利技术公开了适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，涉及生物医学工程技术领域，本发明专利技术包括三维重建模块、电机控制模块以及激光标记模块。三维重建模块，用于展示容积激光内镜系统得到的层析图像，以确定发生病变的待标记位置。电机控制模块，用于控制容积激光内镜系统的探头，在容积激光内镜系统的回拉扫描流程完成后，将探头送回到待标记位置。激光标记模块，用于在探头返回到待标记位置后，对该待标记位置进行烧灼标记；激光标记模块包括灼烧激光器、波分复用器以及电开关。该系统能够可以在容积激光内镜系统发现普通的可见光内窥系统无法发现的可疑位置后，采用自动/手动进行高质量的激光标记，便于后续可将光内窥探头的取样。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物医学工程，具体涉及适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统。

技术介绍

1、光学相干层析成像(optical coherence tomography,oct)技术是一种新型的成像技术，能够对被测样品实时、快速地进行无接触、无损伤的层析成像，在现代的工业制造、和医学诊断等特殊场景中已有广泛的应用。

2、oct技术的基本原理是是一个双臂式干涉仪，由于使用低相干光源，在参考镜位于某一特定位置时，干涉系统仅获取样品臂中的样品对应深度的信息，通过调整样品臂的光程差，即可获取样品不同深度的信息，配合多个方向的扫描，或增加光源的带宽，即可对样品进行三维的层析成像。

3、在各类oct技术中，内窥光学相干层析成像(endoscopic optical coherencetomography,eoct)是一种应用在内窥场景的oct技术，其无接触、无损伤、快速成像等特点，使其在消化道、生殖道、呼吸道、心血管、泌尿系统等具有管状结构的生物组织器官的内窥成像上得到了广泛应用，并取得了较大的研究进展。这种技术的一个重要的临床应用，被称为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，包括三维重建模块、电机控制模块以及激光标记模块；

2.如权利要求1所述的适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，烧灼激光的波长选定为1455nm。

3.如权利要求1所述的适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，所述波分复用器(3)的滤波片选用短波通的FWDM，即成像光使用端口二(5)-波分复用器(3)-端口一(4)的透射光路，烧灼激光使用激光输出端口(2)-波分复用器(3)-端口一(4)的反射光路。

4.如权利要求1所述的适用于容积激光内镜系统的智能激光标...

【技术特征摘要】

1.适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，包括三维重建模块、电机控制模块以及激光标记模块；

2.如权利要求1所述的适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，烧灼激光的波长选定为1455nm。

3.如权利要求1所述的适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，所述波分复用器(3)的滤波片选用短波通的fwdm，即成像光使用端口二(5)-波分复用器(3)-端口一(4)的透射光路，烧灼激光使用激光输出端口(2)-波分复用器(3)-端口一(4)的反射光路。

4.如权利要求1所述的适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，所述三维重建系统，用于将容积激光内镜系统采集到的针对同一样品的在时间上连续的层析图像，按照时间顺序进行排列、叠加、配准，从而获得与实际样品对应的三维重建图像。

5.如权利要求1所述的适用于容积...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，郑仕诚，张端宏，吴静，郝群，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：