一种自动导向小车AGV调度方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动导向小车AGV调度方法及装置，涉及物流调度技术领域。该方法包括：构建AGV的能耗控制模型；所述AGV的能耗控制模型用于表征完成目标任务所消耗的能量；构建AGV的防冲突碰撞模型，所述防冲突碰撞模型用于表征对AGV的位置约束；根据所述能耗控制模型以及所述防冲突碰撞模型，构建AGV调度的马尔科夫决策模型；从环境中获取特征信息，并根据所述特征信息以及所述马尔科夫决策模型确定AGV的调度方案；所述AGV的调度方案用于表征对目标AGV分配的任务。本发明专利技术实施例的方案可以根据运输量来调度AGV，使得在保证货物运输作业效率的同时，保证AGV能耗最低与收益最大化，解决了对货物运输调度方案生成不合理，导致运输效率低且总体能耗大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流调度，特别涉及一种自动导向小车agv调度方法及装置。

技术介绍

1、随着运输规模的不断扩大，货物运输量的运输存在较大的瓶颈。传统的物流运输采用的是平稳调度方式，无法考虑到自动导向小车(automated guided vehicle，agv)的能耗控制，使得产生过多的能源浪费；且当货物运输量规模扩大时，无法实时对各agv做出合理的调度方案，会导致的作业效率下降；这种调度方式在处理复杂动态的货物运输任务时存在一定的局限性。因此，现有技术针对货物运输的调度方法，生成的调度方案不合理，导致运输效率低且总体能耗大。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种自动导向小车agv调度方法及装置，用以解决现有技术针对货物运输的调度方法，生成的调度方案不合理，导致运输效率低且总体能耗大的问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种自动导向小车agv调度方法，包括：

4、构建agv的能耗控制模型；所述agv的能耗控制模型用于表征完成目标任务所消耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动导向小车AGV调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动导向小车AGV调度方法，其特征在于，所述构建AGV的能耗控制模型，包括：

3.根据权利要求1所述的自动导向小车AGV调度方法，其特征在于，所述根据所述能耗控制模型以及所述防冲突碰撞模型，构建AGV调度的马尔科夫决策模型，包括：

4.根据权利要求3所述的自动导向小车AGV调度方法，其特征在于，所述目标区域内的运输布局，包括：

5.根据权利要求3所述的自动导向小车AGV调度方法，其特征在于，所述特征信息用于表征在所述环境模型中所述AGV的状态信息；

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【技术特征摘要】

1.一种自动导向小车agv调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动导向小车agv调度方法，其特征在于，所述构建agv的能耗控制模型，包括：

3.根据权利要求1所述的自动导向小车agv调度方法，其特征在于，所述根据所述能耗控制模型以及所述防冲突碰撞模型，构建agv调度的马尔科夫决策模型，包括：

4.根据权利要求3所述的自动导向小车agv调度方法，其特征在于，所述目标区域内的运输布局，包括：

5.根据权利要求3所述的自动导向小车agv调度方法，其特征在于，所述特征信息用于表征在所述环境模型中所述agv的状态信息；

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫琳，黄梓杰，刘欣，刘敏霞，项溪，谢剑，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：