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本发明提供了一种自动导向小车AGV调度方法及装置，涉及物流调度技术领域。该方法包括：构建AGV的能耗控制模型；所述AGV的能耗控制模型用于表征完成目标任务所消耗的能量；构建AGV的防冲突碰撞模型，所述防冲突碰撞模型用于表征对AGV的位置约束...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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