本发明提供一种利用光镊拉曼技术检测微塑料的系统、方法，包括：激光发射装置；准直镜，用于将激光准直；扩束装置，用于扩束；声光偏转器，用于将扩束后的光调节偏转方向；微流控芯片，用于提供微塑料流通通道；微塑料移动光路获取装置，用于基于光镊获取...

本发明提供一种1,3,5‑三氨基苯的制备方法，以1,3,5‑三乙酰苯为反应原料，通过与羟胺盐酸反应生成E,E,E‑1,3,5‑苯三乙酮肟，再将E,E,E‑1,3,5‑苯三乙酮肟经Beckmann重排反应制得N,N’,N”‑三乙酰基‑1,...

本发明公开了一种基于强化学习的异构集群无人系统的分布式编队控制方法。本发明在传统最优控制的基础上引入强化学习方法，利用在线状态和输入信息迭代求解代数黎卡提方程，并且所有迭代都能够通过在固定的时间间隔内重复使用相同的状态和输入信息来进行，...

本发明涉及一种大后掠翼双锥结构标模气动布局设计方法及外形，属于飞行器气动布局设计技术领域。首先设计飞行器头部区域轮廓线，然后设计飞行器机身双锥结构，设计飞行器后掠翼轮廓线。最后通过左右对称得到对称部分的机翼结构，完成飞行器截面设计。采用...

一种梯度应力加载装置，用于在拉压机上对试样进行应力加载，其特征在于，包括：上固定台，固定连接在拉压机的上压台下端；压头，固定连接在上固定台的下端面上，并向下延伸至试样处，压头与试样在对称的两个接触位置线接触；下固定台，固定连接在拉压机的...

本发明公开的一种基于固定时间观测器的航天器安全机动控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明实现方法为：建立刚性航天器姿态系统的运动模型及姿态禁区模型。利用观测器进行执行机构故障信息重构，基于重构的执行机构故障信息设计鲁棒CLF约束与鲁棒...

本发明公开了一种基于多属性特征渐进交互的可见光‑红外语义分割方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：多属性特征渐进交互：首先使用注意力模块过滤不同维度的特征；然后将经过过滤的特征分支为模态互补和模态公共两个分支；最后通过在不同感受野...

本发明公开了一种非对称螺纹的高精度建模方法，该建模方法包括：步骤一，将非对称螺纹划分为依次相连的三部分，三部分分别为螺纹顶端、螺纹主体以及螺纹底端；步骤二，取螺纹主体顶端的一个螺纹截面，进行二维网格划分，将此二维网格绕螺旋线进行旋转生成...

本发明涉及一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，用于提供更加高效、准确的桁架结构控制方法，适用于大尺度空间桁架的结构控制问题，属于桁架结构建模与分析、桁架结构控制系统设计等领域。本发明在考虑不确定性参数之间的相关性，推导了不...

本发明公开了防爆容器内爆炸中最优位置设计方法，属于防爆容器技术领域，本发明采用Brode冲击波计算公式对防爆罐内爆炸进行近场爆炸分析，根据冲击波入射方向与壁面的角度对反射冲击波超压进行计算，根据冲击波入射方向与壁面的角度、反射冲击波超压...

本发明公开一种基于同轴吹气空间激光加工发动机叶片冷却异形孔的方法，属于激光应用领域，针对发动机叶片异形孔特征设计优化激光空间光场，结合气体辅助实现目标异形孔的叩击式一体成型，实现发动机叶片异形孔高质高效加工。基于发动机叶片常使用带热障涂...

本发明公开了一种自适应静电传感器装置，属于电变量测量技术领域。本发明包括一个探测电极、一个跨阻放大器、多个放大器、一个ADC模块和一个MCU模块；探测电极、跨阻放大器、多个放大器顺序级联，跨阻放大器和每个放大器的输出均输入所述ADC模块...

本发明提供了一种极限状态下的履带车辆状态预测方法及系统，涉及履带车辆动力学技术领域，方法包括：根据履带车辆垂向力学模型、履地接触模型和履带车辆水平面动力学模型，构建履带车辆控制模型，获取当前时刻之前连续若干时刻的控制向量、对应的状态向量...

本发明提供一种偏振分辨激光诱导击穿光谱采集与分析系统，采用四个偏振角度或相位延迟不同的子通道同时获取等离子体辐射光在不同偏振角度和相位延迟上的偏振分量，通过一次测量即可解调出等离子体的偏振效应，操作简单。

本发明公开了一种柴油机缸内介质阻挡等离子体辅助着火系统及方法，涉及柴油机冷启动控制领域，通过在柴油缸内安装DBD模块与控制模块，通过设定第一设定温度、第二设定温度和设定距离，实现DBD模块根据发动机的实际情况进行放电，依次实现点火辅助，...

本申请涉及一种目标微多普勒频移成像系统。该系统通过相干探测系统采集目标表面微多普勒频移数据，设计数据处理系统，基于面元剖分和插值，绘制目标表面微多普勒频移的热力图图像，实现了对目标三维微多普勒信息的可视化展示。具体方案为：采用相干探测系...

一种基于生成对抗式的隐蔽管线图像数据增强方法，包括重构生成对抗网络结构用于隐蔽管线雷达图像数据生成和构造模糊最小最大神经网络用于控制生成图像质量两个关键部分。本发明对生成对抗网络进行结构重构，形成扩展的生成对抗网络，通过探地雷达获取的真...

本发明公开了一种相机与4D毫米波雷达融合的目标检测方法，首次提出了用图神经网络辅助4D毫米波雷达点云特征表达的方法，首次提出了用图神经网络辅助4D毫米波雷达点云特征表达的方法，该方法能有效提取非结构化的点云特征，解决了因稀疏性造成的目标...

本发明提出了一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，该方法全面考虑任务约束关系，融合节点、目标及环境属性，实现多节点多目标的协同分配策略，获得单节点时序任务序列。在已生成单节点任务序列的基础上，针对地面无人装备、无人机和人员多种任务执行节...

本发明涉及智能生产线人机协作技术领域，特别涉及一种基于多模态多层次注意力机制的半监督手部骨架动作识别方法。本发明的方法包括获取多模态数据，构建基于多层次注意力机制的半监督手部骨架动作识别模型，对聚合后的特征进行半监督训练，将测试集中的手...