【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多智能体系统任务调度领域，尤其涉及一种多节点多目标任务规划辅助生成方法。
技术介绍
1、多节点协同任务分配技术致力于将复杂的任务分解为多个子任务，并分配给多个节点进行协同处理，提高了任务的处理效率和可靠性。现有的多节点协同任务分配技术通常基于启发式算法、遗传算法或机器学习等方法进行任务分配决策，以实现负载均衡和最小化任务完成时间的目标。此外，一些技术还考虑了节点的动态性和故障容错性，以确保任务在节点故障或动态加入/离开时仍能顺利完成。这些技术在云计算、大数据处理、物联网等领域得到了广泛应用，为处理大规模复杂任务提供了有效解决方案。
2、现有任务规划辅助生成技术在许多方面已经取得了显著进展，但仍存在一些缺陷和局限性。首先，这些方法在处理复杂任务时往往过于简化，无法充分考虑时间和空间的关联和约束，导致生成的任务规划不够精确和高效。其次，现有技术对于环境的适应性不足，没有充分考虑融合环境信息、不同执行任务节点的通行能力和信息位置、目标位置分布信息以及指令等信息，无法很好地应对任务变更和环境变化等情况。此外，缺乏任务规...
【技术保护点】
1.一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，其特征在于，步骤1包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，其特征在于，步骤2中：
4.根据权利要求1所述的一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，其特征在于，步骤3包括以下子步骤：
【技术特征摘要】
1.一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，其特征在于，步骤1包括以下子步骤：
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