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本发明提出了一种多节点多目标任务规划辅助生成方法，该方法全面考虑任务约束关系，融合节点、目标及环境属性，实现多节点多目标的协同分配策略，获得单节点时序任务序列。在已生成单节点任务序列的基础上，针对地面无人装备、无人机和人员多种任务执行节点的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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