【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，用于提供更加高效、准确的桁架结构控制方法，适用于大尺度空间桁架的结构控制问题，属于桁架结构建模与分析、桁架结构控制系统设计等领域。
技术介绍
1、大尺度空间桁架是太空工程中的关键组成部分，它们是由复杂的杆件和节点构成的结构，在航天器、空间站以及其他太空探测器中发挥着至关重要的支撑和连接作用。因此，大尺度空间桁架不仅是太空探索的基础，更是确保航天器长期运行和任务成功的不可或缺的组成部分。然而，由于大尺度桁架结构的复杂性，直接对其动力学模型进行分析与控制是一件及其困难的工作。模型降阶作为一种有效处理复杂模型的方法，及其适用于大尺度空间桁架的结构控制问题。
2、模型降阶方法是控制系统的一个重要研究领域。随着技术的发展和系统复杂性的增加，我们面临着越来越多高维度、复杂度和计算负担巨大的动态系统。在这种情况下，降低模型复杂性、提高计算效率以及保留关键特性成为了至关重要的挑战。在大尺度桁架结构控制模型降阶的过程中，基于奇异值分解的方法得到了广泛应用。这种方法首先利用原始动态...
【技术保护点】
1.一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于该方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特
【技术特征摘要】
1.一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于该方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨辰，樊子尧，王霄翰，卢万泽，王青爽，夏元清，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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