一种车辆的自动控制方法、系统、设备、介质及农用机械技术方案

技术编号:40987779 阅读:14 留言:0更新日期:2024-04-18 21:31
本发明专利技术公开了一种车辆的自动控制方法、系统、设备、介质及农用机械,涉及农用机械技术领域,方法包括:获取待作业区域的农田信息分布图,所述农田信息分布图包括多个待耕作区域的位置信息以及每个待耕作区域对应的运作方式;根据车辆的当前位置信息,在所述农田信息分布图中确定运作方式,根据所述运作方式控制所述车辆自动运作。本发明专利技术通过实时获取车辆的当前位置信息,与农田信息分布图中已经规划好的待耕作区域的位置进行匹配,可以准确且快速确定车辆在当前位置所对应的运作方式,进而实现车辆的自动控制。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道,本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品,因此,本公开可以具体实现为以下形式,即:可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等),还可以是硬件和软件结合的形式,本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外,在一些实施例中,本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram),只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的自动控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述农田信息分布图中还包括:作物密度、作物长势、作物倒伏以及作物产量。

3.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,当所述运作方式为割茬处理的运作方式时,根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为:

4.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,当所述运作方式为喂入处理的运作方式时,根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为:

5.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,当所述运作方式...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的自动控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述农田信息分布图中还包括:作物密度、作物长势、作物倒伏以及作物产量。

3.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,当所述运作方式为割茬处理的运作方式时,根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为:

4.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,当所述运作方式为喂入处理的运作方式时,根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为:

5.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,当所述运作方式为破碎处理或除杂处理的运作方式时,根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为:

6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨光玉窦刚武小伟吴涛倪云龙王永顺刘瑞龙张鹏郭志宏
申请(专利权)人:潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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