本发明提供一种长脉冲激光增材‑超快激光同轴强化的融合制造方法，采用长脉冲激光作为增材熔化能量源，能获得比连续激光更优的综合力学性能；在材料熔化后利用超快激光同轴辐照成形材料，避免了离轴强化的局限性，以超快激光的高频周期冲击减少内部缺陷、...

本发明公开了一种面向视频推理的多模态大模型强化微调方法，该方法获取视觉问答数据集，其样本包括视频、问题和答案；采用可接受视频输入的多模态大模型理解视频采样帧，生成描述视频整体和帧细节的文本类型的结构化视频表征；将样本视频的结构化视频表征...

本发明属于集成光子学和非线性光学技术领域，具体涉及一种氧化镁掺杂的薄膜铌酸锂微腔光梳产生方法。首先，本发明采用5mol.%氧化镁掺杂的薄膜铌酸锂材料，其光学伤阈值是纯铌酸锂的130倍，显著提高了微腔承受高泵浦功率的能力与长期运行的稳定性...

本发明涉及电源装置技术领域，尤其涉及一种多电源模块并联的无主从动态地址分配方法及装置。该方法包括：判断当前电源模块是否为第一状态；若是，则基于当前电源模块的采样电压和采样电流，确定当前电源模块的随机码，并将第一状态切换为第二状态；若否，...

一种微透镜阵列的焦距及表面形貌同步检测装置及方法，能够通过一套系统实现对于微透镜阵列的焦距以及表面形貌的同步检测，实现两部分结果间的相互匹配，大大缩减检测时间。装置包括：第一单色激光光源(1)、第一准直镜(2)、衰减片(3)、反射镜(4...

本发明涉及一种沸石咪唑酯框架与黑磷纳米片复合的多功能阻燃剂及其制备方法，属于阻燃技术领域。所述阻燃剂首先由二茂铁甲醛与氨基化的沸石咪唑酯框架经反应煅烧后得到二茂铁的沸石咪唑酯骨架，然后二茂铁的沸石咪唑酯骨架与黑磷纳米片复合后得到。本发明...

本申请属于纳米线领域，具体涉及一种可促进塑料降解并改善其机械性能的纳米线，该纳米线包括有机组分和无机钙盐的配合物，所述有机组分包括有机酸、有机胺中的至少一种，所述有机酸的羧基或所述有机胺的胺基与所述无机钙盐中的钙离子通过配位键结合。该纳...

本发明涉及一种含有环糊精金属有机框架结构的高抗冲击聚氨酯弹性体及其制备方法，属于弹性体聚合物技术领域。本发明提供了一种含有环糊精金属有机框架结构的高抗冲击聚氨酯弹性体，所述含有环糊精金属有机框架结构的高抗冲击聚氨酯是一种新型高抗冲击性能...

本发明公开了一种面向具身智能的VLA模型语言指令噪声过滤与鲁棒性提升方法，旨在解决VLA模型对含无关上下文的自然语言指令敏感导致性能下降的问题。该方法包括：基于大语言模型的指令解析模块，用于接收含噪声的自然语言指令；噪声检测与过滤模块，...

本发明提供了一种基于场景认知的矿车自动驾驶接管与策略更新方法，通过引入基于潜在特征空间的场景熟悉度量化机制，并利用马氏距离表征当前工况与历史安全分布的统计学偏差，能够有效解决深度学习模型在未见非结构化场景下识别能力不足的问题，提升自动驾...

本发明公开了一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法，方法包括：构建四轮独立驱动机器人对应的虚拟控制量，将虚拟控制量转化为等效的纵向合力与偏航力矩；基于等效的纵向合力与偏航力矩确定各执行器的驱动力矩指令；构建标量回归模型及各执行...

本发明公开了一种增强现实三维全息近眼显示系统，主要包括照明光源、全息图、光学组合器。照明源所发出的光波照明加载有虚拟三维场景信息的全息图，经全息图的衍射调制后入射至光学组合器。光学组合器将显示光束聚焦至人眼瞳孔平面，光束经人眼晶状体的聚...

本公开提供了一种跨场景主动推理智能决策与共识融合导航方法和装置，该方法首先对每个导航子系统的信息进行初步融合，然后输入评估层，评估层采用基于神经网络构建的生成模型，实现对导航子系统的可信性评估，输出似然概率；决策层采用神经网络实现，并采...

本发明公开了一种低温点火失效模式下火药点火器可靠性分析方法，该方法中：首先对火药点火器在低温环境下的点火失效模式进行表征分析，并采用故障树法（FTA）识别影响低温点火可靠性的主要不确定因素，确定其概率分布特性。随后，建立所述失效模式的隐...

本发明提供一种低敏感‑斜入射双Stokes‑Mueller偏振测量优化方法，首先引入表示元件三维旋转的两个角度和，使其穆勒矩阵可描述偏振元件存在三维旋转的情况，进而可描述偏振元件对斜入射光的作用；然后，利用含三维旋转的偏振元件穆勒矩阵表...

本公开提供了一种通信感知一体模型的构建方法及通信感知一体模型，涉及通信领域，其方法包括：采用设定调制方式在发射机和接收机之间传输多个OFDM帧，并通过接收机获取每个OFDM帧对应的频域OFDM信号段，每个OFDM帧包含数据子载波和导频子...

本发明公开了一种具有拉伸塑性、高比冲击吸收能的钛基多主元合金及其制备方法。属于钛基多主元合金领域，该合金的化学成分按原子百分比计为(TiaAlbVcCrdNbeMof)xZr100‑x，其中，50≤a≤70，10≤b≤20，5≤c≤15...

本申请涉及车辆导航技术领域，公开了空降闭舱车辆路径动态导航规划方法，包括以下步骤：S1、导航初始化，S2、实时感知数据采集与校正，基于步骤S1建立的目标向上导航基准，S3、无地图误差校正与融合，S4、动态路径规划，S5、落地前精准修正，...

本发明公开了一种适用于编织蜂窝结构的多尺度高温力学性能计算方法，涉及复合材料技术领域，针对高超声速飞行器热防护需求，系统建立了碳/碳蜂窝夹层结构的多尺度热‑力耦合仿真模型，揭示了其在高温环境下的力学行为与失效机制，通过微观（单丝‑基体）...

本申请涉及计算机医学技术领域，尤其涉及一种血管参数确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法确定目标血管图像中包括的目标血管在三维空间的边界位置、中心位置，以及目标器械的器械位置。根据预设的修正规则对边界位置、中心位置和器械位置进行修正...