本发明提供了一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法。本发明在高层最优目标分配阶段采用分布式增量匈牙利分配算法，通过增量信息共享机制在保证全局最优分配方案的同时，大幅降低通信开销，具备极高的可扩展性，解决了大规模集群任务分配的...

本发明公开一种碳纤维结构电极界面性能试样制备及测试方法，采用表面改性碳纤维作为结构电极，在放大镜下将电极纤维单丝从碳纤维电极中剥离，将电极纤维单丝的两端分别固定在凹字形载具的两侧，使电极纤维单丝中间部分悬空在载具中间，并处于绷直状态，将...

本技术提供一种高通量扫描电镜STEM样品台，包括圆形基台、圆环压片以及紧固件；在圆形基台上刻有环形分布的多个高精度台阶孔，尺寸与透射电镜碳支撑膜相匹配，用于批量装载多个透射电镜用碳支撑膜，实现高通量透射电镜样品筛选及测试；其次，本技术还...

本发明公开了一种伸缩运动单元、伸缩运动结构及机械臂，涉及机械手的技术领域。伸缩运动单元包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、剪叉组件和线驱组件，所述第一伸缩组件的两端分别转动连接所述剪叉组件的两端，所述第二伸缩组件的两端分别转动连接于所述剪叉...

本申请公开了一种基于铰接角观测的半挂重卡横向模型预测控制方法，涉及智能驾驶控制技术领域，通过设计最优状态观测器的方法，仅依赖牵引车现有传感器得到的牵引车运动状态，基于牵引车、挂车耦合动力学模型，实时观测挂车铰接角及其变化率，直接消除对挂...

本发明属于柔性可变形结构与张拉整体机器人折叠控制技术领域，具体涉及一种六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法及装置。该方法具体过程为：将六杆张拉整体机器人的折叠视为端点的聚拢，利用折叠状态下每组平行杆位置标记该组方向，当每组平行杆同一...

GNSS拒止环境下的无人机视觉地理定位系统及方法，显著提升了在GNSS信号受限场景(如城市峡谷、山区、森林等)中的定位性能，为无人机自主导航提供可靠保障，在复杂环境下实现高精度、高效率、高鲁棒性的视觉地理定位。系统包括：自适应全局匹配模...

本发明提出了一种基于区块链的分布式身份认证方法，属于身份认证技术领域。本方法通过会话假名的设计，每个会话假名仅在一次会话中关联唯一用户，杜绝了属性信息的固定关联风险。此外，由于会话假名是一次性的，具有强时效性，相比于证书中静态存在的属性...

本发明属于引信天线技术领域，具体涉及一种电磁超材料聚焦阵引信天线的辐射增强设计方法，具体过程为：建立电磁超材料聚焦阵结构特性与入射波、散射特性之间的关系，确定聚焦阵整体尺寸及组合方式，设计包含所述聚焦阵的引信天线；利用金属电壁法，在引信...

本发明公开了一种基于内部三维成像的材料纳米应变原位测试方法及装置，包括：测试方法包括：(a)将材料样品固定于精密加载装置中，并施加机械载荷，同时维持样品的环境条件以模拟真实工况；(b)采用内部三维成像技术，在加载过程中实时采集样品的多角...

本发明涉及一种干法粘结剂及其制备方法和在电池中的应用，属于锂离子电池技术领域。所述粘结剂由刚性聚合物、动态牵拉柔性聚合物和锂盐混合而成，刚性聚合物和动态牵拉柔性聚合物之间形成链间可逆动态键；所述刚性聚合物具有可纤维化的线型分子结构；所述...

本发明公开一种PDOL原位聚合单壁碳纳米管包覆NCM811复合碳纤维正极及其制备方法与应用，采用碳纤维作为集流体，通过在介质阻挡放电（DBD）等离子体改性改性单壁碳纳米管包覆NCM811的碳纤维上原位聚合PDOL的方法得到高性能复合正极...

本申请公开了一种基于多模态对齐的水下目标检测方法及相关装置，涉及目标检测领域，该方法包括对多模态数据进行数据预处理后划分训练集与测试集；提取所述多模态数据中各模态数据的模态特征；基于共享编码器将各所述模态特征映射至同一高维并统一嵌入空间...

本发明提供了一种基于液氢预冷与废气发电自供电的极低温系统。所述系统及方法主要涉及到液氢作为实现极低温的预冷级与废气发电自供电。所述系统包括制冷机、液氢换热器、固氦换热器、能源转换装置、液氢储罐、DC/DC,DC/AC转换器、低温阀和连接...

本发明公开了一种仿生螺栓与无机胶膜协同结构及连接方法和应用，涉及复合材料连接技术领域，该连接方法包括：在螺栓螺纹表面加工微米级沟槽，构建仿生螺纹结构表面；将基体树脂和经硅烷偶联剂改性后的纳米填料混合，加入溶剂中进行分散处理，均匀后旋转蒸...

本申请公开了一种基于虚幻引擎5的水下机器人虚拟仿真平台设计方法，涉及水下机器人仿真测试技术领域，方法包括：在虚幻引擎5中，构建水下机器人虚拟仿真模型以及高保真水下虚拟环境；在第一外部系统中，部署模型计算模块；在第二外部系统中，部署控制算...

本发明属于计算机视觉与深度学习领域，公开了一种基于自注意力机制图像分割技术的杂草识别方法。一种基于自注意力机制图像分割技术的杂草识别方法步骤包括：先通过模拟田间复杂环境中的图像退化现象，构建高多样性退化模拟杂草数据集；再搭建融合Prom...

本发明涉及旋转变压器技术领域，尤其涉及一种基于滑动平均滤波器的电机旋转变压器解码方法及装置。该方法对由电机中旋转变压器输出的原始包络信号进行解调处理，得到平滑包络信号；其中，所述原始包络信号存在幅值误差、相位误差和偏置误差，所述平滑包络...

本发明属于深度学习技术领域，公开了一种任务无关的解释器学习方法与系统，包括：通过多先验显著性解释方法为样本生成初始监督信号，结合去重函数剔除重复解释保障信号多样性，再经C个忠实性度量指标评估及p分位数过滤阈值筛选，构建高质量监督信号集，...

本发明公开了一种光声图像重建方法及系统，涉及医学成像技术与人工智能交叉技术领域，在获取原始射频信号及探头参数后，能够自适应不同型号的传感器，无需预设组织声速先验。用户仅需输入采集的射频信号，并可选择提供五个涵盖组织可能声速范围的值或使用...