【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于低慢小目标拦截控制，具体涉及一种用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法。
技术介绍
1、合作狩猎，作为狼群和狮子群体在自然界中常见的掠食行为，可以提高个体狩猎大型猎物的效率，如驼鹿和野牛等。当前技术中，无人机集群系统的工作模式往往为单程前往目标，无需返回，为了保证工作效果，集群无人机系统往往具有大规模、高机动的来袭特性，而现有雷达、单架无人机探测等探测手段存在探测范围和搜索视场有限及探测误差较大等的问题，出现探测区域有限目标遗漏、目标机动逃逸视野丢失等“看不全，跟不上，拦不全”问题，使得对集群目标的拦截效果难以得到保障，例如，有些雷达探测的位置精度难以达到0.1米级别，然而有些小型无人机的体型也在0.1米级别，甚至更小。
2、由此可知，为实现对目标群的零遗漏识别，为后续高效精准制导拦截提供良好交接班条件，多无人机协同区域覆盖搜索编队控制的研究对实现低成本无人机集群拦截无人机集群具有重要意义。
3、现有关于区域覆盖搜索的研究主要集中于人物救援，灾情搜索等地面静态大范围区域探测，对固定区域分配...
【技术保护点】
1.一种用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特征在于，该方法中，无人机集群内的每个无人机都基于一致性跟踪方法、编队分布式一致性控制方法及编队避撞控制方法进行制导控制；
2.根据权利要求1所述的用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特
【技术特征摘要】
1.一种用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特征在于，该方法中，无人机集群内的每个无人机都基于一致性跟踪方法、编队分布式一致性控制方法及编队避撞控制方法进行制导控制；
2.根据权利要求1所述的用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：冷晏龙，宋韬，陶宏，王祎婧，张志远，柳冰杰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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