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本发明公开了一种用于围猎目标集群的无人机群视场全覆盖编队控制方法，该方法中，针对不同的典型目标编队，基于矩形分割的无人机编队搜索位置、建立基于编队位置与各无人机距离之和最短，设计了多目标多无人机任务分配方案，为无人机群中的每个无人机设置对应...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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