【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，具体涉及一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法。
技术介绍
1、目前，在永磁同步电机的控制中，能否实现电机参数的精准识别对于电机矢量控制和最大扭矩控制来说至关重要。传统的离线辨识方法不但费时费力，并且由于电机参数在运行过程中会发生变化，造成最终的辨识结果往往难以反映电机实际运行状态。现有的通过注入式或者非注入式方法实现的在线辨识也存在一些较为明显的缺点，譬如注入式方法需要向电机注入额外的扰动信号，会影响电机的正常运行，增加电机损耗；非注入式方法虽无需注入额外的扰动信号，但由于永磁同步电机数学方程欠秩问题，此类方法仅辨识电感和磁链参数，却忽略了电阻变化对控制性能的影响。因此，本领域迫切需要一种不受欠秩影响并且能够快速收敛的非注入式电阻参数识别方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对本领域中所存在的技术问题，本专利技术提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，具体包括以下步骤：
2、步骤一、建立永磁同步电机的d、q轴预测电流模型，并基于相邻时刻的...
【技术保护点】
1.一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤一中建立的永磁同步电机的dq轴预测电流模型具体采用以下形式：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：步骤二中对定子电阻参数引入不确定分量ΔRs，则定子电阻实际值可表示为：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤三中建立的参考模型和可变模型分别采用以下形式：
【技术特征摘要】
1.一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤一中建立的永磁同步电机的dq轴预测电流模型具体采用以下形式：
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，王岚冰，杨波，李洪彪，金鑫，高丽丽，周莹，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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