【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组合导航，具体涉及一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法及装置。
技术介绍
1、导航信息量化评价与融合方法是组合导航领域研究的热门方向之一。主要目的是结合不同导航传感器的优势，在各种工况下均可实现精确的导航效果。由于各导航传感器获取信息的方式不同，导致不同工况下所适用的传感器也有所差异，因此信息融合一直是组合导航领域最具有挑战性的问题。目前的主流组合导航技术是构建以惯性导航系统为核心，其他导航信息作为量测的组合导航系统，通过基于互评价原则的量化分析方法确定各导航信息在最终融合结果中所占比例，最终得到融合后的导航结果。组合导航经过数年的发展，其导航精度、信息输出频率等指标得到明显的提升，然而在日益复杂的应用场景下，需要大量导航信息参与的组合导航依然面临着许多难以解决的问题，主要瓶颈之一是在多种类导航信息融合的场景下，难以在统一标准下实现对不同来源导航信息的自我准确量化评价，影响了信息融合的精度与鲁棒性。
2、目前针对导航信息量化评价的研究大多为集中在后处理运算阶段的互相评价，且需要依赖于基于惯性导航系统的卡尔...
【技术保护点】
1.一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，所述S11中，对激光雷达导航信息评价区域进行划分的方法包括：
3.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，所述S12中，对视觉导航信息评价区域进行划分的方法包括：
4.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，所述S13中，对卫星导航信息评价区域进行划分的方法包括：
5.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航...
【技术特征摘要】
1.一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，所述s11中，对激光雷达导航信息评价区域进行划分的方法包括：
3.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，所述s12中，对视觉导航信息评价区域进行划分的方法包括：
4.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，所述s13中，对卫星导航信息评价区域进行划分的方法包括：
5.如权利要求1所述的一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法，其特征在于，所述s21、激光雷达导航信息可信性量化评价的方法包括：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯，唐嘉乔，付梦印，邓志红，肖烜，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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