一种可扩展的隐私保护图神经网络预测方法利用2‑out‑of‑2加性秘密共享技术、定制化数组结构的图数据存储方法、GNN预测技术和多云服务器计算框架，实现了隐私保护和可扩展的GNN模型推理预测。具体地，通过构造定制化数组结构实现相关图数据...

本发明公开一种动力型退役电池滥用诊断方法，涉及电池滥用诊断技术领域，该方法包括实现监测动力型退役电池的温度，并判断动力型退役电池的当前温度是否超过第一预设温度值，若超过，则控制压力传感器启动，实时监测动力型退役电池的压力和电压，根据动力...

本发明涉及血小板聚集率检测技术领域，公开了一种基于数字微流控芯片的血小板聚集率检测方法及设备。本发明可以对血浆样本进行预处理，得到预处理血浆；将诱导剂和预处理血浆分别添加至第一储液电极和第二储液电极中；通过控制第一储液电极、第二储液电极...

本发明公开一种针对人工排放气溶胶的激光雷达信号降噪方法及系统，涉及信号降噪处理技术领域。本发明通过剥离信号峰，可以根据不同的需求对剩下的信号进行不同力度的滤波，以更好地抑制噪声；并且，通过将剥离出的信号峰还原到降噪后信号的对应位置上，能...

本发明公开了一种基于压力反馈的离合器摩擦转矩实时修正方法和系统,属于离合器技术领域。方法包括：S1、采集离合器接合过程中的运行参数，并基于所述运行参数，获得离合器样本摩擦转矩曲线以及实时摩擦转矩曲线；S2、基于所述实时摩擦转矩和样本摩擦...

本发明公开了一种多涵道旋翼可变构飞行器飞行控制方法、装置、计算机可读存储介质及产品，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：计算飞行器的控制量；对飞行器的旋翼进行分区，得到“X”型四旋翼区域和“+”型四旋翼区域；确定动力分配遵循的对称叠加原则...

本发明公开了一种被动铰接多飞行器集联操作平台，包括：多个飞行器、作业装置和搭载有中心控制单元的中心平台，其中：多个飞行器按预设方式分布于中心平台周围，且多个飞行器通过连杆和铰链被动铰接与中心平台连接；中心控制单元计算各飞行器所需执行的力...

本发明提供了一种基于CEEMDAN和深度学习的钠离子电池寿命预测方法，涉及电池健康预测技术领域。基于根据电池的退化机理，利用完备集合经验模态分解和长短期记忆神经网络相结合的方法，进行电池容量衰减的预测。首先，采用带有自适应噪声的完全集合...

本发明公开了一种考虑飞行器预设姿态性能约束的有限时间变结构控制方法，该方法中，通过在控制器的设计过程中引入预设性能约束，使得姿态跟踪误差满足预设的性能要求，提升了系统的瞬态响应，再使用变结构控制器，实现了有限时间鲁棒控制，并且控制信号是...

本发明公开了一种支持系统多层级建模及仿真验证的方法及装置，所述方法包括：对卫星通信系统按照使命‑体系‑系统进行逐层级分解；基于多层级建模及仿真验证系统构建卫星通信系统使命任务层级元模型、体系层级元模型、系统层级元模型，形成卫星通信系统使...

本发明公开了一种基于电磁参数调控超结构的天线罩和天线系统，涉及电磁透波结构技术领域，解决了现有技术中天线罩电磁结构对天线系统的辐射性能影响较大、现有天线罩结构的力学承载性较差中的至少一个问题。该天线罩包括若干个呈周期阵列紧密排布的基本介...

本发明涉及炸点控制技术领域，公开了一种用于低成本制导炮弹的最优炸高决策系统及方法，该最优炸高决策系统包括外界环境感知模块、决策控制模块、近炸探测模块、安全执行装置以及供电模块；外界环境感知模块用于识别目标类型，并提供弹目位姿信息；决策控...

一种基于梯度采样遮蔽矩阵的对抗样本生成方法是通过对模型的梯度进行采样，遮蔽自注意力架构模型每个编码器和解码器的部分输入，防止对抗样本过拟合，提高对抗样本对异构目标检测模型的可转移性。本发明提出的GSMA方法，在黑盒攻击基于卷积架构和基于...

本发明公开的一种CMOS MEMS双模态气体压力传感器及制作方法，属于传感器领域。双模态气体压力传感器，包括硅衬底层和二氧化硅结构层；二氧化硅结构层设置于硅衬底层上方；二氧化硅结构层包括禁锢区域和设置于中央的电容式与压阻式双模态的压力传...

本发明公开了一种基于分布式时变优化方法的无人平台编队机动及避障方法，属于是机器人控制领域；依据指定队形构型生成由应力矩阵描述的仿射队形形成约束；依据无人平台自身定位信息与感知到的障碍物位置生成局部安全约束集合；通过无人平台间一跳/多跳通...

本发明公开了一种同时提高α型或近α型钛合金强度和塑性的双重退火热处理工艺，属金属材料热处理技术领域。钛合金锻件或轧板首先在β相变点温度以下40℃～80℃下保温20min～40min；然后随炉冷却至再结晶温度以上10℃～30℃，保温90m...

本发明公开了机械工程领域的一种动力机械故障诊断系统。其中包括发动机声音采集模块、发动机振动采集模块、数据收集模块、数据处理模块、故障判断模块和数据输出模块。通过将汽车使用年限信息、油耗数据和汽车行驶总里程等时间序列数据输入模型，得到修正...

本申请公开了一种双极化谐振腔缝隙天线及其设计方法，天线包括辐射结构和馈电网络结构，馈电网络结构采用双极化技术，辐射结构设置于馈电网络结构的上表面。方法包括：确定单个天线子阵的收益；根据天线的增益需求，确定天线子阵的数量，构建辐射结构；确...

本发明公开了一种有隔热微槽道或微通道的复合毛细芯结构热管，包括：热管本体，所述热管本体的内壁表面设置有多孔介质，所述热管本体的内壁上开设有微通道，所述微通道的通道壁上镀有隔热镀层。该有隔热微槽道或微通道的复合毛细芯结构热管，设置有多孔介...

本发明公开的一种基于位置采样的二维机器人目标跟随方法，属于机器人导航技术领域。本发明实现方法为：对二维空间中的机动目标的路径点实时采样，根据所述薄板样条插值参数化策略，确定并实时更新目标轨迹的位置相关隐函数方程，确定所述目标轨迹的可全局...