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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
基于网格映射的飞行器舵面加筋优化方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于网格映射的飞行器舵面加筋优化方法及装置,涉及航空机械技术领域。所述方法包括:基于飞行器舵面蒙皮,确定二维壳单元网格;基于所述二维壳单元网格,确定三维几何模型;所述三维几何模型表示所述飞行器舵面蒙皮的三维轮廓;基于所述三...
一种约束装药系统内部反应压力的建模方法技术方案
本发明涉及一种约束装药系统内部反应压力的建模方法,属于不敏感弹药设计与评估领域。包括:将约束装药系统的壳体分为小变形、大变形和惯性效应阶段,构建系统中炸药燃烧裂纹网络总表面积与壳体内压力的函数;将气体产物质量、小变形阶段系统的体积、大变...
航迹存差下机载SAR场景匹配曲线成像实时波束控制方法技术
本发明公开了一种航迹存差下机载SAR场景匹配曲线成像实时波束控制方法,解决机载SAR存在航迹误差的情况下,波束指向不准导致分辨率不均匀的问题,实现非沿迹弯曲场景的高精度观测。本发明首先建立北天东以及飞机坐标系,再通过解析表示机载SAR曲...
一种基于生成树的低重复率覆盖路径规划方法技术
本发明涉及一种基于生成树的低重复率覆盖路径规划方法,属于机器人自主规划控制技术领域,解决了现有技术中的区域覆盖方法难以以较少的重复路径对任意形状目标区域进行全覆盖的问题。本发明的方法融合了生成树栅格和其他栅格,提高了区域的覆盖率;并通过...
适用于低速反跑道弹药的活性聚能-侵爆串联战斗部结构制造技术
本发明公开了一种适用于低速反跑道弹药的串联战斗部结构。本发明在不显著改变现有串联低速反跑道弹药外廓尺寸的前提下,提出了后级活性聚能战斗部开孔、推动前级侵爆战斗部随进的两级串联结构。该结构利用后级装药爆炸产生的聚能效应驱动活性药型罩形成高...
融合目标检测与目标运动信息的目标跟踪重定位方法技术
本发明公开了融合目标检测与目标运动信息的目标跟踪重定位方法,涉及计算机视觉目标跟踪技术领域,能够基于传统KCF目标跟踪算法,融合yolov5s目标检测与目标运动信息来进行丢失目标的重定位,实现了目标的精确重定位。方案为:首先采用KCF跟...
一种支持高通量网络流量处理的多PCIe接口网卡设计方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种支持高通量网络流量处理的多PCIe接口网卡设计方法及装置,将现有基于单一PCIe接口的网卡扩展为具有多PCIe接口、支持高通量网络流量处理的网卡,其中,所述方法包括:网卡包括多个PCIe接口,以及嵌于板卡上的一个或多个网...
轮腿式车辆腿部结构参数优化方法、装置、介质及产品制造方法及图纸
本发明公开一种轮腿式车辆腿部结构参数优化方法、装置、介质及产品,涉及车辆结构优化技术领域,先建立轮腿式车辆的腿部结构参数优化模型,腿部结构参数优化模型的目标函数为最小化关节扭矩和能量消耗,约束条件包括动力学约束、轮端可行域约束、关节角度...
一种车载氢系统泄漏诊断方法、系统、设备及存储介质技术方案
本发明公开一种车载氢系统泄漏诊断方法、系统、设备及存储介质,涉及氢泄漏诊断领域,方法包括获取燃料电池汽车氢瓶内的实际气体压力数据;基于马氏距离根据所述实际气体压力数据分别构建加权分数阶傅里叶递归图和时域递归图;将所述加权分数阶傅里叶递归...
一种GB-ArcSAR层析成像方法技术
本发明公开了一种GB‑ArcSAR层析成像方法。本发明选取俯仰角度互为相反数时的雷达图像作为干涉图像对,得到垂直、均匀的干涉基线,简化干涉相位与目标高度之间的关系,然后结合层析测量点选择以及高度向谱估计,在GB‑ArcSAR弧形高度向合...
基于图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达航迹偏差估计方法技术
本发明属于穿墙雷达领域,尤其涉及一种基于穿墙成像图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达航迹偏差估计方法。首先利用Radon变换实现墙体能量积分,在变换域通过图像自聚焦方法实现视线方向航迹偏差估计;其次对墙后分布的多个点目标区域进行最大对比度自聚...
一种耐高温柔性可变形防热蒙皮材料及其制备方法技术
本发明提供了一种耐高温柔性可变形防热蒙皮材料及其制备方法,属于隔热材料技术领域,所述可变形防热蒙皮材料包括由外至内依次设置的抗冲刷层、隔热层和阻气层;所述抗冲刷层包括纤维织物和第一气凝胶增强体;所述隔热层包括具有折纸结构的纤维基体和第二...
一种弹道约束下的弹载传感器信息处理和存储方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种弹道约束下的弹载传感器信息处理和存储方法及装置,涉及数据处理技术领域,该方案具体为:在凝固地理坐标系下建立高动态飞行器的弹道动力学模型并解算弹道约束,建立凝固地理坐标系下的捷联惯导解算方法,引入高动态飞行器弹道特征约束,...
一种公开可验证的隐私保护SVM分类方法技术
本发明涉及一种公开可验证的隐私保护SVM分类方法,属于人工智能与信息安全隐私保护技术领域。本方法利用Shamir阈值秘密共享技术、BGN同态加密技术、SVM分类技术和多服务器可验证计算框架,实现了隐私保护的模型推理与支持公开的结果验证。...
微流控芯片及其应用制造技术
本发明提供一种微流控芯片及其应用,微流控芯片包括由上而下依次叠置的微阀控制层、第一主体层、薄膜层、第二主体层和电极层,且相邻的两层之间密封配合;所述电极层朝向所述第二主体层的一侧形成第一检测区和第二检测区;所述第一主体层设置有类器官培养...
一种月球探测器热管理系统技术方案
本发明涉及航天器热控制技术领域,特别是涉及一种月球探测器热管理系统,包括月壤冷量收集回路,月壤冷量收集回路通过电磁开关连通有冷能转移回路,冷能转移回路通过第二电控三通阀连通有相变蓄冷回路,相变蓄冷回路通过相变蓄冷器连通有主动制冷回路,主...
一种用于振动台功放的风扇控制系统及方法技术方案
本发明涉及一种用于振动台功放的风扇控制系统及方法,属于工业控制技术领域,解决了现有因PID参数调节复杂无法自适应调节风扇转速的问题。包括:温度采集模块获取各采样点的温度后传给温度控制模块;温度控制模块根据接收到的各温度获取温度差值,如果...
针对三坐标测量机动态误差的测量误差补偿方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了针对三坐标测量机动态误差的测量误差补偿方法及装置,该方法将已获得的与指定三坐标测量机中移动桥相关的第一几何误差和移动桥在加速运动时产生的俯仰角输入到移动桥误差补偿模型中,获得用来补偿所述移动桥对初始测量值造成测量误差的第一误...
一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法技术
一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法,属于无人机定位领域。采用定位参考信号通信感知一体化框架,基于正交频分复用体制和观察到达时间差技术实现四维定位,有效减少对额外定位资源的需求,提高定位效率;基于因子图模型,通过定位消息的...
一种自组装纳米纤维素的制备方法技术
本发明涉及一种自组装纳米纤维素的制备方法,将硝化纤维素与硫化钠或硫化氢钠溶液混合均匀,置于恒温下进行搅拌反应;反应温度为40~60℃,反应时间0.5~1.5h;将反应后的产物取出,在室温下快速离心,然后超声分散于去离子水中,离心分离,循...
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