北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30204项专利

  • 本发明提供一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法,融合相机与IMU两部分信息源共同进行零速状态的检测;针对相机部分,在零速状态下,根据相邻帧匹配点的像素位移来判断当前是否处于零速状态;针对IMU部分,结合三轴的加速度与角速度信...
  • 本发明涉及一种基于结构信息的不对齐多源数据的光谱图像融合超分方法及系统,属于计算摄像技术领域。本发明首先使用梯度计算对输入的高光谱和多光谱图像提取梯度图,再使用纹理编码器和结构编码器分别对图像和梯度图进行编码,获取纹理特征金字塔和结构特...
  • 本发明公开了基于中期融合元框架和复合视觉提示的RGBT目标跟踪方法,涉及视觉目标跟踪技术领域,包括预训练的上游RGB跟踪网络并嵌入到中期融合多模态跟踪元框架中和利用三种视觉提示策略构建RGBT提示跟踪网络,然后在RGBT跟踪训练集上对网...
  • 本发明公开了一种基于集成宽度学习系统的图像分类方法,具体包括,第一步构建宽度学习模型,设置初始特征节点和增强节点数量等系统参数;第二步利用随机森林的投票策略对多个宽度学习模型的预测标签进行决策,构建集成模型新预测标签;第三步利用新预测标...
  • 本发明提供了一种模拟软骨的柔性压电复合支架及其制备方法,涉及医学材料领域。本发明制备模拟软骨的柔性压电复合支架是通过在钛酸钡‑柔性树脂压电支架外填充壳聚糖/聚乙烯醇纤维。本发明制备柔性压电复合支架的方法不仅简单,而且该方法制备的模拟软骨...
  • 本发明提供了一种新型拉胀压电材料的高通量筛选与数据库网站构建,属于材料科学技术领域,包括:根据主流数据库,设定筛选条件,筛选得到具有纵向d<subgt;33</subgt;和横向d<subgt;31</subgt...
  • 本发明提供了一种碳纤维复合材料应力检测及定量表征方法。提出了一种可以检测碳纤维复合材料结构应力的简便方法,同时定量表征碳纤维复合材料的各向异性。通过碳纤维复合材料临界折射纵波检测原理的进一步推导,刚度系数的敏感度分析,定量表征碳纤维复合...
  • 本发明涉及一种基于脉搏信号的时域特征提取方法,属于信号处理技术领域。包括:获取人体脉搏信号并进行预处理,基于滑动窗口提取滑动窗口内对应脉搏信号的局部极值点得到该滑动窗口内对应脉搏信号的波峰个数进行第一组时域特征提取;对脉搏信号进行周期分...
  • 本发明属于无线通信及天线设计技术领域,具体涉及一种基于频率选择反射混合结构的宽带低RCS天线及终端。天线包括低频吸波层、三维频率选择反射结构和圆极化天线层;低频吸波层由介质基底和分别刻蚀在介质基底上下两侧的弯曲金属条构成且两个弯曲金属条...
  • 本发明涉及一种以柠檬酸为核的超支化水性聚酯涂料及其制备方法,其既具有环保性且提供彩涂板涂层较高的柔韧性,可满足彩涂板对水性聚酯涂料的要求。所述超支化水性聚酯涂料包含:(A)50‑70%重量百分数的水,(B)20‑50%重量百分数的以柠檬...
  • 本发明公开了一种超临界相变微观测试装置及方法,属于微观测试技术领域,包括超高速相机、长距显微镜头、高精度电动升降光学位移平台、预燃式定容弹主体、燃油供给系统、激光照明系统、数据采集与控制系统和真空泵;所述超高速相机与所述长距显微镜头相连...
  • 本发明提供一种基于联邦学习的保护隐私且鲁棒的个性化图像识别方法,首先,采用差分隐私机制保护用户隐私,与同态加密、安全多方计算等密码学手段相比,无需分发密钥或考虑用户的准入准出机制,提高系统的运行效率,降低系统的维护成本;其次,相比现有框...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的虚拟试验方法,采取真实试验数据与仿真试验结合实现虚拟试验的方式,通过试验数据、批量仿真、机器模型训练、逆向预测和虚拟试验等步骤,构建了一种综合性的、可复现的、重复分析的、物理场再现的、多源数据融合的虚拟...
  • 本发明属于固体火箭冲压发动机补燃室流动控制技术领域,公开了一种固体火箭冲压发动机间歇式气体喷射流动控制装置,包括腔体,腔体内转动连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠上滑动连接有丝杠螺母,丝杠螺母上连接有进给活塞,滚珠丝杠的一端穿过腔体的底壁连接有驱...
  • 本发明涉及一种新型高性能双相钛合金热处理方法,属于钛合金热处理领域。本发明新型钛合金按照质量百分比组分如下:Al:5%‑8%、Mo:4%‑8%、Cr:1%‑3%、Fe:0.5%‑2%,余量为商业纯Ti和不可避免的杂质。首先对熔炼后的铸锭...
  • 本发明公开了一种基于脉内频率捷变‑脉间初相捷变波形的复合欺骗干扰抑制方法。首先,该方法基于脉内频率捷变‑脉间初相捷变波形的自身特性,通过Capon谱估计方法实现对不同距离段回波信号的速度估计;然后,基于所估计的速度信息,构建不同距离段回...
  • 本发明涉及一种用于太赫兹相衬成像的超表面级联系统及其设计方法,具体是一种基于相衬成像理论的消色差太赫兹边缘增强成像系统,可以实现对物体振幅和相位信息的无接触边缘增强成像效果。该系统由中心对齐放置的两片超表面组成,利用多种纳米结构组合与深...
  • 本发明涉及一种多焦点超透镜及基于伴随法的逆向设计方法。具体是一种面向需求光场与超表面结构的端到端逆向设计方法。多焦点透镜由二氧化硅衬底和氮化镓介质柱组成,将平行光聚焦在沿光轴的多个设定位置,具有偏振不敏感特性。在优化中建立了描述介质柱结...
  • 本发明公开的一种高光谱隐身方法及设备,属于光学隐身技术领域。一种高光谱隐身设备,包括全光谱LED光源、准直镜、快反镜、光栅、数字微镜、同步触发器、投影镜头、标准被投面、高光谱成像仪、数据解算计算机。光栅输出的分光光源通过快反镜摆动改变出...
  • 本发明公开了一种气动辅助降轨机动可行轨迹快速生成方法,属于航空航天领域,包括建立火星探测器在火星大气中飞行的极坐标动力学模型和大气外飞行动力学模型;生成目标轨道高度序列,使用生成的目标轨道高度序列进行序列二分法求解协同脉冲量;构建协同脉...