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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
基于LCL谐振式双有源桥整流器功率因数校正控制方法技术
本发明公开的一种基于LCL谐振式双有源桥整流器功率因数校正控制方法,属于电力电子领域中用于储能系统的AC‑DC整流器领域。本发明实现方法为:LCL谐振式双有源桥整流器的一次侧连接电网电压,正弦电网电压经过工频整流,得到双半波电压作为LC...
一种乏氧响应光热治疗和化疗的超分子囊及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种乏氧响应光热治疗和化疗的超分子囊及其制备方法和应用,属于生物医药领域。所述超分子囊包括苝二酰亚胺基双环化合物和至少一种用于抗肿瘤的药物,所述苝二酰亚胺基双环化合物的化学结构式如下所示,式中A为卤离子、硝酸根、硫酸根、甲基...
含能材料热稳定性检测系统及其使用方法技术方案
本申请涉及材料技术领域,提供了一种含能材料热稳定性检测系统及其使用方法。该方法包括:称取10~50mg待测含能材料,将待测含能材料加入预先升温加热至30~150℃的反应加热装置中,向反应加热装置中导入经干燥后的反应气体,并利用反应加热装...
基于强化学习的多车合作式持续监控系统轨迹规划方法技术方案
本发明公开了基于多智能体强化学习的多车系统合作式持续监控的轨迹规划方法,属于机器人智能决策与控制领域。首先构建面向目标区域合作式持续监控的多车轨迹规划问题的马尔科夫决策过程模型;引入栅格地图的发现度函数量化地图的搜索程度,并将其用于设计...
一种垂直型全栅晶体管用硅纳米柱的制备方法技术
本发明提出了一种垂直型全栅晶体管沟道用硅纳米柱的制备方法,具体为:在反应离子刻蚀设备极板上加入一个金属垫片,将晶圆放在垫片上,采用刻蚀气体与钝化气体组合的混合气体进行刻蚀,其中钝化气体需要保证能够产生过钝化刻蚀。该方法通过简单的垫高样品...
六苯基丁二烯衍生物及其制备方法和应用技术
本发明涉及荧光化学传感器技术领域,尤其是涉及一种六苯基丁二烯衍生物及其制备方法和应用。六苯基丁二烯衍生物,具有如下式Ⅰ所示的结构式:本发明的六苯基丁二烯衍生物,具有AIE性质,可以对典型的五环三萜类化合物实现快速、灵敏的“点亮型”响应,...
吸波复合材料及其制备方法与应用技术
本申请涉及功能复合材料技术领域,尤其涉及吸波复合材料及其制备方法与应用,吸波复合材料由包括如下质量份的组分经混炼处理制得:基材73~95份,碳纤维4.5~22份,碳纳米管0.5~5份;其中,基材包括尼龙6和/或聚乳酸。吸波复合材料由特定...
适用于网络化通信飞行器的非奇异鲁棒量化控制方法技术
本发明公开了一种适用于网络化通信飞行器的非奇异鲁棒量化控制方法,该方法中,通过非奇异终端滑模控制实现了鲁棒、快速和精准的跟踪控制。值得一提的是,该控制方法获得的控制信号是平滑无抖振的,再引入均匀量化器,把连续信号转变为离散信号,节约了通...
基于多径鬼影分区匹配的建筑阴影区旋翼无人机定位方法技术
本发明公开了一种基于多径鬼影分区匹配的建筑阴影区旋翼无人机定位方法,能够有效解决旋翼无人机回波信噪比低以及城市环境下多径效应引起的目标探测难的问题。所述方法包括:回波数据预处理;旋翼无人机多路径回波信息提取;进行成像处理,并提取多径鬼影...
基于粒子群遗传混合算法确定爆轰产物状态方程的方法技术
本发明涉及一种基于粒子群遗传混合算法确定爆轰产物状态方程的方法,属于炸药爆轰产物状态测试技术领域,解决了现有的爆轰产物状态方程确定过程的参数标定存在不能较好适应小种群优化、初始种群分布不均和迭代过程不稳定的问题。包括以下步骤:基于待测炸...
一种自由活塞内燃发电装置电能变换系统及控制方法制造方法及图纸
本发明提供一种自由活塞内燃发电装置电能变换控制方法,用于控制整流模块和双向DC/DC变换器,整流策略采用二级整流,双向DC/DC变换器降压后输出的直流电更稳定,电能品质更高,此外还包括一种自由活塞内燃发电装置电能变换系统,包括自由活塞发...
一种基于高分辨一维距离像特征的无人机识别方法技术
本发明涉及一种基于高分辨一维距离像特征的无人机识别方法,属于昆虫雷达技术领域。本发明公开了一种基于残差注意力机制的深度学习架构,实现了多种型号无人机的分类。利用微波暗室测量的多种无人机目标全极化RCS,提取目标的高分辨一维距离像,然后对...
一种基于特征重构网络的小样本细粒度舰船目标识别方法技术
本发明属于天基遥感舰船目标智能处理领域,具体涉及一种基于特征重构网络的小样本细粒度舰船目标识别方法,S1、以大样本类别的舰船目标数据作为基类数据,用于模型训练过程;小样本类别的舰船目标数据作为新类数据,用于模型测试过程;构建支撑集与查询...
一种多丝材原位电弧增材制备TiNbZr多主元合金构件的方法技术
本发明提供了一种多丝材原位电弧增材制备TiNbZr多主元合金构件的方法,属于金属材料增材制造领域。本发明按照难熔多主元合金的目标成分,使用钛丝、铌丝和锆丝三种不同种类的金属单质丝材,在控制系统的作用下,三种金属丝材同时被送入焊枪的下方;...
一种凸元学习多约束制导方法技术
本发明公开了一种凸元学习多约束制导方法,包括以下步骤:设置飞行器制导运动模型;基于制导运动模型,以飞行器与目标之间的距离作为决策变量,设置第一制导优化模型;采用序列凸优化方法求解第一制导优化模型,获得制导律。本发明公开的凸元学习多约束制...
一种激光直写3D打印的医疗内窥成像探头制造技术
一种激光直写3D打印的医疗内窥成像探头,其减少了光学元件的使用,简化了探头结构,提高了探头的成像质量,加工工艺相对简单,成本较低,与传统的微探头相比更易于设计批量生产方案。其包括无芯光纤(1)和成像模块;无芯光纤是一段直接熔接在单模光纤...
一种固态钾离子电池复合聚合物电解质及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种固态钾离子电池复合聚合物电解质及其制备方法和应用,该复合聚合物电解质是通过原位光聚ETPTA,将MOF材料UiO‑66锚定在PVDF‑HFP基的三维聚合物网络中,通过浸泡钾离子电池电解液获得。该方法制备的固态电解质,机械强...
一种可变掠角的多平面机翼折叠展开机构制造技术
本发明提供一种可变掠角的多平面机翼折叠展开机构,机翼可在不同平面内“层叠式”收纳、展开后机翼处于同平面内且可改变后掠角,以达到提高空间利用率,节省舵资源、提高环境与任务适应性的效果。该机翼折叠展开机构包括:与机翼A对应的驱动组件A和传动...
一种基于对比学习的深度图聚类网络制造技术
本发明公开一种基于对比学习的深度图聚类网络,所述网络使用多层感知机和多阶邻域对比学习代替传统图聚类中的图卷积层,设计正负样本选择方法,将正负样本的选择与聚类目标结合,选择与目标节点相似度较高且具备连通性的节点为目标节点的正样本节点,与目...
一种基于多流时序特征的小样本恶意流量检测方法技术
本发明公开的一种基于多流时序特征的小样本恶意流量检测方法,属于网络服务安全技术领域。本发明实现方法为:捕获位于目标网络结点的每次请求正常服务或恶意服务的流量,将一次请求的产生的正常流量或恶意流量作为一个样本,并形成识别样本的重要特征信息...
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