本发明公开的火星着陆器多控制模式混合进入制导方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将终端高度惩罚函数、航程惩罚因子与传统目标函数结合，形成综合目标函数，通过综合目标函数使火星着陆器满足终端高度在最小边界之上且终端待飞航程最小的...

本发明公开了一种分域多方向斜率曲率混合波前重构方法，根据引入角度，通过分域相消思路划分任意大小子区域从而引入对角方向斜率曲率信息的重构思路，实现用两组方程就引入重构点周围水平，垂直，对角和反对角方向上斜率曲率信息，同等信息引入量下更快速...

本发明属于燃油车尾气颗粒物治理技术领域，具体涉及一种模拟燃油车尾气颗粒形态演变协同热物性原位检测系统及方法。本发明公开的模拟燃油车尾气颗粒形态演变协同热物性原位检测系统包括可控程序升温控制光学玻璃套管、高清摄像机、热重分析单元、气体排放...

本发明提供了一种应用于单轮腿机器人跳跃运动的控制方法及系统，涉及单轮腿机器人跳跃运动控制领域，方法包括：基于单轮腿机器人动力学模型，结合传感器模块反馈的实际信息，建立扩张状态观测器，确定复合扰动观测值，补偿至动力学方程中，确定补偿后的动...

本发明公开了一种单腿机器人的动力学验证方法、装置、介质及产品，涉及动力学验证技术领域。方法包括：基于拉格朗日方法，构建待控制单腿机器人的动力学方程；基于动力学方程，利用Matlab Function建立动力学模型；将待控制单腿机器人的质...

本技术设计了一种基于朗肯循环的工程车辆寒区热电联供预热系统，包括工程车辆预热系统和朗肯循环系统，朗肯循环系统循环工质经过高压泵加压后，进入加温锅被加热为高温高压蒸汽，然后进入汽轮机膨胀驱动发电机做功，做功后进入换热器，向工程车辆预热系统...

本发明公开了采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法，属于多智能体控制领域，包括以下步骤：S1、建立相对运动学模型；S2、估计每个智能体抵达目标点的时间范围；S3、判断多智能体在速度与控制能量受限情形下是否适合作为同一批次；若是...

本发明涉及钢结构防火技术领域，提供了一种钢结构体防火隔热材料及其制备方法和应用。本发明先采用熔融共混挤出法将热塑性聚氨酯和聚磷酸铵制备成阻燃母粒，然后通过双辊混炼法在阻燃母粒中加入复合纳米阻燃剂和高温粘结剂，混炼均匀后得到防火片材；最后...

本发明提供无CP的基于自动编码器实现的PS‑OFDM通信系统，包括发射机、信道和接收机；发射机包括依次连接的调制模块、串并转换模块、傅里叶反变换模块和发射端脉冲成型模块，发射端脉冲成型模块包括发射DNN，发射DNN包括与傅里叶反变换模块...

本发明公开了一种高效率中长波密集光谱合束装置，属于激光技术领域，包括窄带中长波激光光源阵列、空间密集排布器、空间‑角度变换器及密集光谱合束器；所述窄带中长波激光光源阵列由多个独立的中长波红外激光器和光纤耦合透镜组成，各个独立的中长波红外...

本发明提供了一种多视角图像的分层动态三维重建方法，该方法基于已经建立好的初始静态模型，并利用后续的视频输入，得到对应空间下动态三维模型。相对于已有方法，该方法可以提高基于神经辐射场的动态三维重建方法的收敛速度和重建效果；本方法改变了Ne...

本发明提供了一种基于日志信息和图神经网络的恶意代码检测方法，解析每个审计日志数据样本的日志信息，获取对恶意代码检测所需的特征信息并生成进程事件；根据进程事件序列构建全局异构图，通过图卷积神经网络获取每个进程事件的向量表示；构建使用进程事...

本发明公开了一种基于微多普勒角点特征与动态图卷积神经网络(DGCNN)的穿墙雷达室内人体行为辨识技术。所提方法首先利用DoG‑μD‑CornerDet提取雷达距离及多普勒图像上的角点特征。其次，利用基于多项式拟合平滑的微多普勒角点筛选方...

本发明公开一种应用于单轮腿机器人的跳跃轨迹生成方法及设备，涉及机器人运动控制技术领域，包括：建立单轮腿机器人的合成质心运动学与动力学模型；建立单轮腿机器人的垂直跳跃状态采样图；基于单轮腿机器人的垂直跳跃状态采样图进行若干次采样，并求解腾...

本发明提供了一种基于优化算法的加氢站充放氢气优化方法和系统，涉及加氢站优化处理技术领域，方法包括：获取加氢站基础参数；根据储氢罐基础参数，计算每个个体对应的储氢罐的加注氢气质量和加注利用率；根据压缩机基础参数，计算压缩机的压缩功耗；根据...

本技术涉及室内设计相关技术领域，尤其涉及一种室内设计具有收纳结构的家具柜，包括家具柜和柜门，所述家具柜的一侧表面转动连接有柜门，所述家具柜的内侧表面设置有收纳机构，所述家具柜的内侧表面设置有防潮机构。通过第一安装槽、第一连接柱、放置板、...

本发明公开一种应用于SOFC发电的低温液态二氧化碳电池系统，涉及二氧化碳储能技术领域，系统包括固体氧化物燃料电池‑燃气轮机模块，用于基于空气、天然气和水，使固体氧化物燃料电池进行电化学反应，产生电能，并排出尾气；余热回收模块，与固体氧化...

本技术公开了一种薄膜展开式仿生复合翼飞行器，属于无人机航空技术领域，包括机身、旋翼组件、蝙蝠翼组件和尾翼组件；所述机身上端连接有旋翼组件和蝙蝠翼组件；所述旋翼组件用于为飞行器提供动力；所述蝙蝠翼组件包括蝙蝠翼薄膜和形态转换机构，所述形态...

本发明公开了人在回路的强化学习集群无人系统协同跟踪控制方法，该方法涉及集群无人系统技术领域，方法能够实现异构多无人系统的编队控制目标，本发明的技术方案为：步骤一：在同构集群无人系统中，构建无人系统的动力学模型。步骤二：设计强化学习的控制...

本发明属于微型机器人制作技术领域，本发明提供了一种用于制造多粒子微型机器人的装置及方法，能够基于片上微粒实现微型机器人的可控组装，具有很高的制造效率和生产量。利用微流控芯片的内部尺寸结构的优化设计固定所需数目的磁性粒子，提高捕集单元的捕...