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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
基于双层柱透镜阵列的光场三维显示方法技术
提供一种基于双层柱透镜阵列的光场三维显示方法,其主要步骤包括:设计与双层正交柱透镜阵列显示系统相匹配的视点合成图像算法,在显示器上加载计算出的视点合成图像;使用截距不同的双层柱透镜阵列对显示器的子像素进行调制,实现具有水平视差和垂直视差...
基于不可靠退化机器模型的柔性车间生产调度方法技术
本发明公开的基于不可靠退化机器模型的柔性车间生产调度方法,属于生产分析和优化调度领域。本发明实现方法为:对由带缓冲区的不可靠退化机器组成的柔性作业车间进行系统建模,并在建模的基础上对加工工件在退化机器上的加工时间进行精确计算,同时对柔性...
一种基于本征分解的光谱反射率图像获取方法与系统技术方案
本发明涉及一种基于本征分解的光谱反射率图像获取方法与系统,属于计算机视觉技术领域。首先进行光谱图像细节梯度提取,生成光谱本征图像的细节梯度信息。然后进行光谱图像邻域自相关性矩阵提取。根据光谱图像细节梯度图像和邻域自相关性矩阵,构建光谱图...
基于分布式算力的实时渲染系统、方法、电子设备及存储介质技术方案
本发明提供一种基于分布式算力的实时渲染系统、方法、电子设备及存储介质,属于计算机技术领域,其运行时执行以下操作:云服务器响应用户终端的渲染任务请求,确定距离用户终端最近的目标边服务器;在确定用户服务端中存在可执行渲染任务请求的目标用户服...
一种燃油系统的低温防冻与减排一体化装置及防冻方法制造方法及图纸
本发明属于油管防冻技术领域,提供一种燃油系统的低温防冻与减排一体化装置及防冻方法,包括冷却系统和加热系统;所述冷却系统包括:通过冷却液管依次与发动机连接的低温节温器、高温节温器、单向阀以及水泵,所述水泵与发动机连接,所述低温节温器与水泵...
一种耐溶剂、可回收、自修复聚氨酯弹性体及其制备方法技术
本发明涉及一种耐溶剂、可回收、自修复聚氨酯弹性体及其制备方法,属于高性能聚合物技术领域。以抗坏血酸为扩链剂,发现了一种新的交联体系,与普通扩链剂BDO相比,抗坏血酸能够提供足够多的化学交联点,形成了力学性能较优的聚氨酯弹性体,使得其常温...
基于压缩感知算法的调频连续波单像素三维成像系统技术方案
本发明是基于压缩感知算法的调频连续波单像素三维成像系统。实施方式为:系统由调频连续波激光雷达发射线性调频连续波,激光分束后一束作为参考光,另一束作为探测光经过半波片后照射于目标场景,回波先进入已加载哈达玛矩阵图片的数字微镜装置,作为对目...
基于特征相似度匹配的事件相机多任务统一方法与系统技术方案
本发明公开的基于特征相似度匹配的事件相机多任务统一方法与系统,属于计算机视觉领域。本发明利用立体视觉系统记录高时间分辨率的、异步的事件脉冲流;根据该事件脉冲流生成同步的、矩阵形式的、能够输入神经网络的事件体素;确定特征匹配的参考矩阵、目...
一种基于综合性指标的多源导航评价方法技术
本发明公开了一种基于综合性指标的多源导航评价方法,本发明将各独立导航源与惯性导航器件构成一个子滤波器,子滤波器与独立导航源信息强相关,且观测值可以准确反映出单独导航源的信息质量,实现获得可观测度。通过级联的滤波器可以进一步动态调整评价体...
一种传动装置数字孪生平台的构建方法制造方法及图纸
本发明公开了一种传动装置数字孪生平台的构建方法,包括:构建数据队列,采集传动装置的实验数据;对实验数据进行预处理,将预处理后的实验数据输入数据队列,对预处理后的实验数据进行轻量化处理,获得轻量化后的实验数据;构建数字孪生模型,将轻量化后...
一种新型超疏水抑冰性能检测装置制造方法及图纸
本发明公开了航空工程技术及材料科学领域的一种新型超疏水抑冰性能检测装置,包括底座,底座上安装有实验模块、对照模块、测试模块和控制模块;底座上开设有凹槽,实验模块和对照模块对称分布在凹槽两侧,实验模块和对照模块结构相同,测试模块包括支撑板...
一种基于3K行星机构的电驱动关节制造技术
本发明公开了一种基于3K行星机构的电驱动关节,该电驱动关节高度集成了驱动电机、电机驱动器、大减速比的3K行星机构以及位置编码器;由于3K行星机构属于复合行星机构,可以通过几个简单的传动元件实现30~200范围内的减速比,理论正向传动效率...
一种基于判决反馈的自适应频域均衡方法及系统技术方案
本发明公开的基于判决反馈的自适应频域均衡方法及系统,属于通信技术领域。本发明的系统包括单载波频域MMSE单元、信串噪比判断单元、自适应迭代单元以及重叠剪切单元。本发明将数据块间串扰均方值引入接收信噪比检测,推导基于重叠剪切算法的低复杂度...
一种大语言模型驱动的结构化数据交互提取与变换系统及其方法技术方案
本发明涉及一种基于大语言模型驱动的结构化数据交互提取与变换系统及其方法,所述系统包括:多表格生成模块、表格迭代派生模块、TableQuilts交互模块,所述方法包括步骤1.用户输入非结构化文本,系统对输入的文本进行预处理;步骤2.根据原...
一种用于双轴十字拉伸试样的载荷传递效率测量方法技术
本发明涉及用于双轴十字拉伸试样的载荷传递效率测量方法,所述方法包括:测量所述试样的试验区的初始宽度和试样中心点处的初始厚度;对十字型试样施加载荷;拉伸结束后,测量中心点处的厚度;基于初始宽度、初始厚度、所施加的载荷、拉伸结束后中心点处的...
一种电脉冲辅助高效精密磨削装置及其磨削方法制造方法及图纸
本发明公开了一种电脉冲辅助高效精密磨削装置及其磨削方法,涉及磨床技术领域,包括磨床主体,磨床主体上设有磨削液输出机构、红外测温机构、声发射传感器、脉冲接电机构和磨削液过滤机构;磨削液输出机构包括磨削液液压往复装置、砂轮磨削液输出装置、磨...
一种低特征场景下的接续导航方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种低特征场景下的接续导航方法及装置,本发明将激光雷达惯性导航源作为主导航源进行导航定位;面对激光雷达定位易出现退化的低特征场景,引入视觉惯性导航源作为辅助导航源进行激光惯性导航源退化检测以及接续导航,在增加较小成本的前提下...
一种铁路集装箱升降设备制造技术
本发明公开了一种铁路集装箱升降设备,包括液压搬运车和电动液压缸,所述液压搬运车的前端位置设置有支撑台,所述电动液压缸固定位于支撑台上,所述电动液压缸的表面设置有钩起集装箱的升降钩,所述液压搬运车上设置有箱体,所述箱体内液压油缸,所述液压...
一种基于空间及上下文信息深度融合图像分割的作物行实时检测方法技术
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种基于空间及上下文信息深度融合图像分割的作物行实时检测方法。通过设计一种双分支结构实现空间以及上下文信息的提取。其中低分辨率分支包含了上下文提取器,并联融合多尺度信息实现长范围语义的高效提取。利用作物各...
智能电驱动重载车辆的多域协同稳定性控制系统与方法技术方案
发明提供了一种智能电驱动重载车辆的多域协同稳定性控制系统与方法,其搭建了由智驾域、底盘域、VCU三部分组成的控制架构,并由智驾域预测前方路况并以此为依据进行轨迹规划,根据车辆状态对车辆状态进行稳定性分析并确定安全边界,底盘域对车辆四轮的...
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