本发明公开了弱信息交互下异构无人集群系统自适应协同控制方法，涉及无人集群系统技术领域。预先建立包括领导者和若干跟随者各自的动力学模型的异构无人集群系统模型，并基于跟随者状态和局部误差设计协同控制方法；针对每一跟随者，在非触发时段，通过开...

本发明公开了一种三态惯性开关的输出特性仿真方法，包括：步骤S1、基于三态惯性开关中惯性系统的结构建立惯性模型并进行仿真求解，得到三态惯性开关中质量块的力学响应；步骤S2、基于三态惯性开关中质量块与输出电极的接触关系，建立质量块前冲至输出...

本发明属于无人机控制技术领域，提供一种基于深度强化学习的无人机多任务控制方法，具体过程为：训练数据生成：构建定点控制任务的任务环境，在该环境中完成定点控制任务的控制器训练；构建避障任务的任务环境，在该环境中完成避障任务控制器训练；利用训...

本发明公开了一种基于SVM的弹道极限速度获取方法，属于终点效应技术领域。本发明首先通过试验获取某种类型弹体/破片侵彻靶体是否贯穿及相关数据。然后，通过数据特征提取将数据集原始数据转换为着靶速度和靶‑弹厚度比，其中数据标签定义为是否贯穿靶...

本发明公开一种用于数字孪生传动装置的跨域数据通讯方法及装置，建立物理实体与数值模型的协同通信和交互反馈机制，实现物理实体、孪生体、监测平台三者之间数据的传输、存储、调用，解决数据传输中的实时性和同步性问题。

本发明提供一种自生长充气机翼的跨介质飞行器，包括机身和设置在机身中部的机翼，机翼为充气机翼，通过自生长实现机翼展长变化及变构型。本发明提供的飞行器在空中飞行时，采用压缩机充气的方式使充气机翼快速展开，实现从折叠状态到飞行状态的快速转换，...

本发明公开了一种应用于绿色数据中心的分场景短期风速预测方法及系统，方法包括以下步骤：收集历史天气数据，将历史天气数据进行聚类，得到若干天气场景；在不同的天气场景下，构建各自场景中风速与其余气象因素的Copula函数，基于Copula函数...

本发明提供一种宽频强冲击隔离装置，环形肋条每隔一定间隔与竖型肋条焊接固定，形成筒状的笼子，底板固定在筒状的笼子底部；减震器固定在笼子内底部，一部分减震器固定在底板上，一部分减震器固定在竖型肋条的底部上；平板固定在减震器上；水管固定于笼子...

本发明提供了一种废旧磷酸铁锂正极材料修复再生的方法，所述方法包括以下步骤：将废旧磷酸铁锂电池预处理收集废旧磷酸铁锂活性材料；将废旧磷酸铁锂、锂源、多巴胺加入Tris‑盐酸缓冲液中，置于紫外灯下常温搅拌、而后经过滤、干燥得到修复后的磷酸铁...

本发明提供了一种适用于多场景的新能源汽车电池系统异常检测方法，其对不同用车场景分别执行了数据集构建和特征提取，并建立了基于Trans‑GAN的无监督异常检测模型，在此基础上使用改进的累积和(CUSUM)方法，能够实现对不同场景下电池系统...

本发明提供了一种含硼聚硅倍半氧烷、改性气凝胶、硼硅杂化酚醛基复合材料及其制备方法和应用，属于热防护材料技术领域。本发明提供的含硼聚硅倍半氧烷具有式I所示结构，结构新颖，具有优异的耐热性、热稳定性和高成炭性，可作为热防护材料的改性剂和陶瓷...

本发明提供一种柴油机冷起动辅助装置及起动方法，涉及柴油机冷起动技术领域，包括二冲程发动机、起发电机以及电加热机构，二冲程发动机的曲轴与起发电机的转子连接，起发电机的输出端与电加热机构连接；二冲程发动机包括预混腔和燃烧室，预混腔内设置有喷...

本发明涉及基于MOF界面修饰的铝负极及其制备方法，属于电池技术领域，具体涉及一种基于MOF的界面修饰技术，用于实现稳定长循环的铝负极。本发明的方法通过采用水热法在铝箔表面原位合成修饰层，成功改善了铝二次电池的负极性能。这种修饰层不仅提高...

本发明提供一种加速求解多自由度人体弹簧‑集中质量模型的优化算法，针对输入曲线取样点较多的情况，可以一次性加载完输入曲线并将之保存，之后通过匿名函数的语法多次代入该曲线到计算函数中。针对线性且等时间间隔的插值问题，写出插值点t与插值下标i...

本发明提供一种高超声速可变形乘波体及其动力学建模方法，不同于传统变形飞行器只考虑对称变形的模型以及仅基于单刚体假设的飞行器建模方法，本发明将机身和两片机翼作为三个刚体进行建模，充分考虑了机身和两侧机翼所构成的多刚体特性，实现了可变展长乘...

本申请公开了一种基于凸轮轴信号输出喷油信号的方法、设备、介质及产品，涉及发动机控制领域，该方法包括当曲轴转速信号异常或故障后，捕捉凸轮轴信号，进入凸轮轴中断后，读取当前计数值；根据当前计数值和上一次计数值确定凸轮轴两次齿信号的当前周期；...

本发明涉及精密测量领域，具体涉及一种大型零件任意位置结合面几何分布误差精密测量装置，包括：底架、大范围转动调整组件、微动调整组件、二维运动组件、位移传感器。其中，大范围转动调整组件包括转动驱动机构、转轴安装座A、转轴安装座B、转轴，用于...

本发明提供一株大肠杆菌Nissle 1917耐酸益生菌，属于基因工程技术领域。本发明通过基因工程的手段对大肠杆菌Nissle 1917菌株进行改造，提供一株可以在酸性条件下生长的工程菌Nissle 1917的构建方法及应用，所述工程菌不...

运动性肌肉微损伤(EIMD)是训练中最常见的健康风险。目前，EIMD诊断依赖血液生化分析，难以在大众健身中推广使用。利用唾液有望实现EIMD早期即时诊断，但是EIMD的唾液生物标志物还尚未见报道。本发明公开了用于早期诊断EIMD的唾液代...

本发明属于光纤传感器制备技术领域，尤其涉及一种MXene喷涂转移的光纤双花生型折射率传感器。所述传感器在光的传播方向分布有引入单模光纤、第一单花生结构、三芯光纤、第二单花生结构、引出单模光纤及MXene薄膜；MXene薄膜涂覆于第一单花...