The utility model discloses a welding robot system including stent delivery, which is mounted on a robot, the robot control cabinet, electric control console and inverter welding machine, the two sides of the robot are respectively provided with anti arc rolling shutter door, base left shutter doors on the left side of the anti arc is arranged on the turning positioner and the first assembly of the first servo spot welding fixture drive, right against the right side of the base with arc rolling door second servo drive turning positioner and second assembly welding fixture. The utility model ensures that the welding seam is in the best welding position of the robot to obtain excellent welding consistency and work efficiency, and is convenient for saving the time of unloading the bracket.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人焊接系统，具体涉及一种输送支架机器人焊接系统。
技术介绍
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接装备一般由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。焊接机器人常用于汽车行业，具有提高焊接质量，提高劳动生产率，改善工人劳动强度，减少相应的设备投资等优点。但对于输送支架的焊接，则需要对各种装置进行配置，才能保证焊缝处在机器人最佳的焊接位置，以完成焊接工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有极好的焊接一致性和工作效率的输送支架机器人焊接系统。为解决上述技术问题，本技术输送支架机器人焊接系统所采用的技术方案是:它包括安装在底座上的机器人本体、机器人控制柜、电控操作台和逆变焊机，机器人的两侧分别设有防弧光卷帘门，左防弧光卷帘门左侧的底座上设有第一伺服驱动翻转变位机和第一拼装点焊夹具，右防弧光卷帘门右侧的底座上设有第二伺服驱动翻转变位机和第二拼装点焊夹具。在所述的机器人本体、机器人控制柜、电控操作台、防弧光卷帘门、第一伺服驱动翻转变位机、第二伺服驱动翻转变位机的外围设有围栏。上述技术方案采用了机器人本体、机器人控制柜、电控操作台以及其两个伺服驱动翻转变位机，等于设置了两个焊接工位，可保证焊缝处在机器人最佳的焊接位置，焊接机器人在两个工位之间交互运转，分别完成每一工位的焊接，具有极好的焊接一致性。设置两个拼装点焊夹具，便于节省卸输送支架的时间，进一步提高工作效率高。附图说明图1是本技术输送支架机器人焊接系统的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2的俯视图。具体实施方式由图1、图2和图3可见，本技术输送...
【技术保护点】
一种输送支架机器人焊接系统，包括安装在底座上的机器人本体、机器人控制柜、电控操作台和逆变焊机，其特征是：机器人(2)的两侧分别设有防弧光卷帘门，左防弧光卷帘门(5)左侧的底座(1)上设有第一伺服驱动翻转变位机(6)和第一拼装点焊夹具(7)，防弧光卷帘门(5)右侧的底座(1)上设有第二伺服驱动翻转变位机(8)和第二拼装点焊夹具(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪玉，
申请(专利权)人：安徽盛运环保工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。