一种电动汽车的扭矩补偿方法和扭矩补偿系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的扭矩补偿方法和扭矩补偿系统。其中，扭矩补偿方法包括利用GPS实时监测第一车速、ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)实时监测第二车速，并且，当监测到第一车速与第二车速不一致时，计算扭矩补偿值，因此，本申请提供的扭矩补偿方法具有响应及时、判断准确的优点，在驾驶员来不及控制加速踏板的情况下补偿输出扭矩，进而，有利于降低驾驶风险。

Torque compensation method and system of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的扭矩补偿方法和扭矩补偿系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的扭矩补偿方法、一种电动汽车的扭矩补偿系统、一种电动汽车的扭矩补偿装置以及一种电动汽车。
技术介绍
在电动汽车的行驶过程中，VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)根据加速踏板位置与电机最大允许的驱动扭矩计算出驾驶员所需求的驱动扭矩，也就是当车辆需求扭矩发生改变时，需要驾驶员及时调整加速踏板的开度。然而当驾驶员对路况信息没有及时判断清楚：1、遇到急上坡时，驾驶员没有及时增加加速踏板行程时，导致车辆上坡过程中发生滑转、甚至溜车，存在与后方来车追尾的风险；2、遇到路面附着力比较小时，驾驶员没有及时增加加速踏板行程导致车辆滑转、甚至打滑无法正常行驶。基于上述需求，提供一种根据车轮转速和实际车速之间的差值计算扭矩补偿值的扭矩补偿方法，成为现有技术有待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的一个实施例提供了一种电动汽车的扭矩补偿方法，包括：实时判断来自GPS的第一车速和来自ESP的第二车速是否一致；当第一车速与第二车速不一致时，根据来自加速踏板传感器的加速踏板开度值计算目标扭矩，根据第一车速计算需求扭矩；利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值。可选地，在利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值之后，进一步包括：接收来自MCU的驱动电机的当前输出扭矩；将来自MCU的当前输出扭矩与扭矩补偿值之和发送给MCU。可选地，根据来自加速踏板传感器的加速踏板开度值计算目标扭矩包括：根据加速踏板的最大开度值建立电压与加速踏板开度值的第一对应关系、并根据驱动电机的最大输出扭矩建立加速踏板开度值与驱动电机的输出扭矩的第二对应关系；响应于来自加速踏板传感器的电压信号根据第一对应关系计算加速踏板开度值；响应于求得的加速踏板开度值根据第二对应关系计算目标扭矩。可选地，根据第一车速计算需求扭矩包括：建立驱动电机的输出扭矩与车轮转速的第三对应关系；响应于第一车速根据第三对应关系计算需求扭矩。可选地，在利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值之后，进一步包括：接收来自MCU的驱动电机的当前输出扭矩；将来自MCU的当前输出扭矩与扭矩补偿值之和发送给MCU；接收来自MCU的驱动电机的补偿后的输出扭矩；响应于补偿后的输出扭矩根据第三对应关系计算补偿后的第三车速；用第三车速替换第一车速。本申请的另一个实施例提供了一种电动汽车的扭矩补偿系统，包括：GPS，实时向VCU发送第一车速信号；ESP，实时向所述VCU发送第二车速信号；MCU，响应于来自所述VCU的扭矩输出指令控制驱动电机，并向所述VCU发送驱动电机的当前输出扭矩信号；VCU，实时判断来自所述GPS的第一车速和来自所述ESP的第二车速是否一致；当第一车速与第二车速不一致时，根据来自加速踏板传感器的加速踏板开度值计算目标扭矩，根据第一车速计算实际扭矩；将目标扭矩与实际扭矩的差值作为扭矩补偿值向所述MCU发送扭矩输出指令；加速踏板传感器，实时向所述VCU发送电压信号。可选地，所述ESP包括车轮转速传感器。本申请的又一个实施例提供了一种电动汽车的扭矩补偿装置，包括：数据接收模块，实时接收来自所述GPS的第一车速、来自所述ESP的第二车速；分析判断模块，实时判断来自所述GPS的第一车速和来自所述ESP的第二车速是否一致；计算输出模块，当第一车速与第二车速不一致时，根据来自加速踏板传感器的加速踏板开度值计算目标扭矩，根据第一车速计算需求扭矩，并利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值。可选地，进一步包括：方程拟合模块，根据加速踏板的最大开度值建立电压与加速踏板开度值的第一对应关系，根据驱动电机的最大输出扭矩建立加速踏板开度值与驱动电机的输出扭矩的第二对应关系，并建立驱动电机的输出扭矩与车轮转速的第三对应关系。本申请的再一个实施例提供了一种电动汽车，包括如本申请的另一个实施例提供的扭矩补偿系统。基于上述的实施例，利用GPS实时监测第一车速、ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)实时监测第二车速，并且，当监测到第一车速与第二车速不一致时，计算扭矩补偿值，因此，本申请提供的扭矩补偿方法具有响应及时、判断准确的优点，在驾驶员来不及控制加速踏板的情况下补偿输出扭矩，进而，有利于降低驾驶风险。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的扭矩补偿方法的流程图；图2为适应于如图1所示的扭矩补偿方法的一种扩展流程图；图3为适应于如图1所示的扭矩补偿方法的另一种扩展流程图；图4为适应于如图1所示的扭矩补偿方法的又一种扩展流程图；图5为适应于如图1所示的扭矩补偿方法的再一种扩展流程图；图6为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的扭矩补偿方法的判断逻辑图；图7为本申请的另一个实施例提供的一种电动汽车的扭矩补偿系统的示意图；图8为本申请的又一个实施例提供的一种电动汽车的扭矩补偿装置的示意图。附图说明：100扭矩补偿系统110GPS120ESP121车轮转速传感器130MCU140VCU150加速踏板传感器200扭矩补偿装置210数据接收模块220分析判断模块230计算输出模块240方程拟合模块具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。当驾驶员对路况信息没有及时判断清楚：1、遇到急上坡时，驾驶员没有及时增加加速踏板行程时，导致车辆上坡过程中发生滑转、甚至溜车，存在与后方来车追尾的风险；2、遇到路面附着力比较小时，驾驶员没有及时增加加速踏板行程导致车辆滑转、甚至打滑无法正常行驶。图1为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的扭矩补偿方法的流程图。请参见图1，本申请的一个实施例提供了一种电动汽车的扭矩补偿方法，包括：S110、实时判断来自GPS的第一车速和来自E本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的扭矩补偿方法，其特征在于，包括：/n实时判断来自GPS的第一车速和来自ESP的第二车速是否一致；/n当第一车速与第二车速不一致时，根据来自加速踏板传感器的加速踏板开度值计算目标扭矩，根据第一车速计算需求扭矩；/n利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的扭矩补偿方法，其特征在于，包括：
实时判断来自GPS的第一车速和来自ESP的第二车速是否一致；
当第一车速与第二车速不一致时，根据来自加速踏板传感器的加速踏板开度值计算目标扭矩，根据第一车速计算需求扭矩；
利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值。


2.根据权利要求1所述的扭矩补偿方法，其特征在于，在利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值之后，进一步包括：
接收来自MCU的驱动电机的当前输出扭矩；
将来自MCU的当前输出扭矩与扭矩补偿值之和发送给MCU。


3.根据权利要求1所述的扭矩补偿方法，其特征在于，根据来自加速踏板传感器的加速踏板开度值计算目标扭矩包括：
根据加速踏板的最大开度值建立电压与加速踏板开度值的第一对应关系、并根据驱动电机的最大输出扭矩建立加速踏板开度值与驱动电机的输出扭矩的第二对应关系；
响应于来自加速踏板传感器的电压信号根据第一对应关系计算加速踏板开度值；
响应于求得的加速踏板开度值根据第二对应关系计算目标扭矩。


4.根据权利要求1所述的扭矩补偿方法，其特征在于，根据第一车速计算需求扭矩包括：
建立驱动电机的输出扭矩与车轮转速的第三对应关系；
响应于第一车速根据第三对应关系计算需求扭矩。


5.根据权利要求4所述的扭矩补偿方法，其特征在于，在利用目标扭矩与需求扭矩之差求得扭矩补偿值之后，进一步包括：
接收来自MCU的驱动电机的当前输出扭矩；
将来自MCU的当前输出扭矩与扭矩补偿值之和发送给MCU；
接收来自MCU的驱动电机的补偿后的输出扭矩；
响应于补偿后的输出扭矩根据第三对应关系计算补偿后的第三车速；
用第三车速替...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，曹正伟，张建，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11