A clamping device comprises first, second pipes connected to each other. The first rod is pivot the second pipe body. Second rod, pivot the first bar. The first, second jaw arms are respectively provided with first, second clamping parts and first, second connecting parts, and all second pipes are pivoted. The third, fourth rods are respectively pivoted with the first, second connecting parts. The screw cap is pivot third, fourth rods. Screw, screw cap. The screw is driven by the driving rod through the first universal joint, the fifth rod and the second universal joint. In this way, the driving rod is driven to move the nut and through the third, fourth bar and the first, second connection part, the first, second clamping unit is controlled, and the clamping force can be maintained steadily. In addition, the second bar and the first lever are controlled to control the swing of the second tube body and the first and second clamping parts relative to the first pipe body.
【技术实现步骤摘要】
夹持器具
本专利技术是与夹持器具有关,特别是指一种夹持器具能够稳定地维持夹持力量。
技术介绍
随着医疗技术的发展,微创手术已经是主要外科手术的潮流,其特点在于手术后不会让患者形成巨大的伤口,而让患者的康复时间得以大幅缩短。在腹腔镜和内视镜外科手术中,是先在患者身体形成小的切口、穿刺或插管,再允许插入各种外科器械,例如剪刀、解剖器或牵开器以执行手术。对于夹持器具而言,如美国第6312435号、美国第6394998号、美国6676684号和美国2007/0162072A1号专利公报。目前多以钢线拉动大量末端微小机构来完成夹持目的,达到末端效应器具备微小化与多自由度运动的效果。然而,组件繁多和机构复杂势必带来组装不易,且组装后的产品精度误差过大的问题。另外,运用钢线拉动的主要问题在于,钢线具有伸缩弹性,经过长时间使用的钢线必须调整甚至是更换,并且钢线带动的夹持器械的夹持力量稳定性仍有改善的空间。此外,夹持器具的运作范围也是微创手术器械的设计重点,原因在于微创手术的作业环境相当狭小,若是夹持器具的活动范围不足,势必须进行器械抽换以满足手术需求,此举不但会造成手术时间及不便性增加,更可能增加手术风险。因此,在考虑夹持力量的稳定性之外,也应同时考虑其运作范围。
技术实现思路
本专利技术的主要目的乃在于提供一种夹持器具,其可稳定地维持夹持力量,且运作范围宽广。因此,依据本专利技术所提供的一种夹持器具,包含有:一第一管体;一第二管体,枢接该第一管体;一第一杆,枢接该第二管体;一第二杆,穿设于该第一管体内,枢接该第一杆;一第一爪臂,具有相连的一第一夹持部和一第一连接部,该第一爪 ...
【技术保护点】
一种夹持器具,包含有:一第一管体;一第二管体,枢接该第一管体;一第一杆,枢接该第二管体;一第二杆,穿设于该第一管体内,枢接该第一杆;一第一爪臂,具有相连的一第一夹持部和一第一连接部,该第一爪臂于该第一夹持部和该第一连接部之间枢接该第二管体;一第二爪臂,具有相连的一第二夹持部和一第二连接部,该第二爪臂于该第二夹持部和该第二连接部之间枢接该第一爪臂或该第二管体;一第三杆,枢接该第一连接部;一第四杆,枢接该第二连接部;一螺帽,枢接该第三杆和该第四杆;一螺杆,螺接该螺帽;一第一万向接头,固接该螺杆;一第五杆,固接该第一万向接头;一第二万向接头,固接该第五杆;以及一驱动杆,穿设于该第一管体,且固接该第二万向接头。
【技术特征摘要】
1.一种夹持器具,包含有:一第一管体;一第二管体,枢接该第一管体;一第一杆,枢接该第二管体;一第二杆,穿设于该第一管体内,枢接该第一杆;一第一爪臂,具有相连的一第一夹持部和一第一连接部,该第一爪臂于该第一夹持部和该第一连接部之间枢接该第二管体;一第二爪臂,具有相连的一第二夹持部和一第二连接部,该第二爪臂于该第二夹持部和该第二连接部之间枢接该第一爪臂或该第二管体;一第三杆,枢接该第一连接部;一第四杆,枢接该第二连接部;一螺帽,枢接该第三杆和该第四杆;一螺杆,螺接该螺帽;一第一万向接头,固接该螺杆;一第五杆,固接该第一万向接头;一第二万向接头,固接该第五杆;以及一驱动杆,穿设于该第...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭进星,刘廷皓,王仁政,
申请(专利权)人:上银科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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