The purpose of the utility model is to propose a flexible mirror holder with convenient fixation and good universality and an installation structure on a soft mirror surgery auxiliary robot. The soft mirror clamping device of the utility model comprises a body and a clamping cover which is connected with the body, which is used for holding a soft mirror between the holding cover and the body. The key is that the body is provided with a perforated screw hole and a hollow bolt is installed in the screw hole; the hollow bolt is provided with a strip hole along the shaft and the bar hole in the hole. The diameter of the nut with adjusting bolts is larger than that of the strip hole. A soft mirror clamping device of the utility model is installed on a soft mirror operation auxiliary robot, which includes a robot and a soft mirror clamp holder. The key is that the robot has a soft mirror clamper fixed plate, a screw hole is installed on the fixed plate of the soft mirror clamp, and the adjusting bolt of the soft mirror clamp is passed through the hollow bolt. The screw is screwed into the mounting screw hole to fix the body on the fixing plate of the flexible mirror holder.
【技术实现步骤摘要】
一种软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构
本技术属于医疗器械
,具体涉及到一种软镜手术辅助机器人的部件。
技术介绍
专利号为201320482031.6的技术专利公开了一种软镜手术辅助机械手系统,其采用如下结构的软镜夹持器来夹持、固定软镜,该软镜夹持器包括软镜夹持器本体、软镜夹持移动块、软镜拨盘固定卡、第一调整螺钉及第二调整螺钉;其中,软镜拨盘维驱动电机穿过软镜夹持器本体并固定在软镜夹持器本体上,软镜拨盘维驱动电机的轴与软镜拨盘固定卡转动连接,软镜夹持移动块设有第一调整螺钉,软镜拨盘固定卡上设有第二调整螺钉。上述软镜夹持器依靠第一调整螺钉和夹持移动块来固定软镜,在操作时需要拧紧第一调整螺钉,不仅固定很不方便,而且容易因第一调整螺钉松弛而导致软镜晃动;更为重要的是,该软镜夹持器的本体上设有螺栓孔,直接利用螺栓将本体与机械手固定连接,而无法调整本体相对于机械手的位置和角度,这样在使用不同型号的软镜时,因为不同型号的软镜在结构上具有细微差别,因此该固定方式必然存在软镜固定位置不准确、精度不高的问题。更进一步地说,在手术过程中,夹持器需要多次快速便捷地安装和拆卸软镜,上述软镜夹持器不仅无法适配不同型号的软镜,而且也无法快速便捷地安装和拆卸软镜。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构,该软镜夹持器及其安装结构不仅可以很方便地固定软镜,还能够根据软镜的型号等来调整其位置和角度,因此具有很好的通用性。本技术的软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖,以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间;关键在于所述本体设有贯通的 ...
【技术保护点】
一种软镜夹持器,包括本体和与本体配合连接的夹持盖,以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间;其特征在于所述本体设有贯通的螺孔,所述螺孔内安装有中空螺栓;所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔,所述条形孔内安装有调整螺栓,调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。
【技术特征摘要】
1.一种软镜夹持器,包括本体和与本体配合连接的夹持盖,以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间;其特征在于所述本体设有贯通的螺孔,所述螺孔内安装有中空螺栓;所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔,所述条形孔内安装有调整螺栓,调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。2.根据权利要求1所述的软镜夹持器,其特征在于所述夹持盖的一侧与本体铰接,另一侧设有用于与本体扣合的卡扣。3.根据权利要求1或2所述的软镜夹持器,其特征在于所述贯通的螺孔至...
【专利技术属性】
技术研发人员:李立志,
申请(专利权)人:广州泰晶智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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