The utility model discloses a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) platform in the technical field of UAV, including a fixed seat. The bottom of the fixed seat is provided with a L support plate. The top left of the L support board is equipped with a wireless remote control motor. The top power output of the wireless remote control motor is provided with an active pulley, and the L support plate is provided. The top right of the top is provided with a sleeve through a bearing and a through hole. The inner cavity of the casing is provided with a core shaft vertically through a bearing. The upper part of the outer wall of the core shaft is connected with a first tooth ring, and a wireless remote control motor, a first wireless remote control switch and a second wireless remote control switch are used to break power, so that three kinds of fixed camera fixed frames occur. Different motion states can not only take 360 degrees but also change the pitch angle. The device uses a motor to control the swing of the camera and reduces the overall quality of the platform. It has simple structure and easy operation.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机云台
本技术涉及无人机
,具体为一种多旋翼无人机云台。
技术介绍
多旋翼无人机是无人机的一种,如今,提到多旋翼无人机大多会联想到无人机航拍,航拍就会利用到相机等摄像器材,而相机等摄像器材是通过无人机云台固定的,无人机云台作为无人机的重要组成部分,现在主要分为固定式和电动式两种,固定式的调整好了再固定住,之后就无法调整相机的角度,使用具有局限性,电动式的云台在目前的市场上运用广泛,实际生活中亟需一种方便调节相机角度的云台,来满足拍摄需求,基于此,本技术设计了一种多旋翼无人机云台,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机云台,以解决上述
技术介绍
中提出的实际生活中亟需一种方便调节相机角度的云台,来满足拍摄需求的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多旋翼无人机云台,包括固定座,所述固定座的底部设有L型支撑板,所述L型支撑板的顶部左侧设有无线遥控电机,所述无线遥控电机的顶部动力输出端设有主动皮带轮,所述L型支撑板的顶部右侧通过轴承和通孔贯穿设有套管,所述套管的内腔通过轴承垂直设有芯轴,所述芯轴的外壁上部套接有第一齿圈,所述芯轴的外壁上部通过轴承套接有第一带轮,且第一带轮位于第一齿圈的下方,所述第一带轮的顶部通过凸块设有第一电磁插销,且第一电磁插销位于第一齿圈的右方,所述套管的外壁上部通过轴承套接有第二带轮,所述套管的外壁上部套接有第二齿圈,所述第二带轮的底部通过凸块设有第二电磁插销,且第二电磁插销位于第二齿圈的右方,所述套管的外壁下部通过通孔和轴承贯穿设有转轴,所述转轴的内端面与芯轴的底部之间设有锥齿轮副,所述 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机云台,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的底部设有L型支撑板(2),所述L型支撑板(2)的顶部左侧设有无线遥控电机(3),所述无线遥控电机(3)的顶部动力输出端设有主动皮带轮(4),所述L型支撑板(2)的顶部右侧通过轴承和通孔贯穿设有套管(5),所述套管(5)的内腔通过轴承垂直设有芯轴(6),所述芯轴(6)的外壁上部套接有第一齿圈(7),所述芯轴(6)的外壁上部通过轴承套接有第一带轮(8),且第一带轮(8)位于第一齿圈(7)的下方,所述第一带轮(8)的顶部通过凸块设有第一电磁插销(9),且第一电磁插销(9)位于第一齿圈(7)的右方,所述套管(5)的外壁上部通过轴承套接有第二带轮(10),所述套管(5)的外壁上部套接有第二齿圈(11),所述第二带轮(10)的底部通过凸块设有第二电磁插销(12),且第二电磁插销(12)位于第二齿圈(11)的右方,所述套管(5)的外壁下部通过通孔和轴承贯穿设有转轴(13),所述转轴(13)的内端面与芯轴(6)的底部之间设有锥齿轮副(14),所述转轴(13)的外端面设有相机固定框(15),所述第一带轮(8)与第二带轮(10)和主动皮 ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机云台,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的底部设有L型支撑板(2),所述L型支撑板(2)的顶部左侧设有无线遥控电机(3),所述无线遥控电机(3)的顶部动力输出端设有主动皮带轮(4),所述L型支撑板(2)的顶部右侧通过轴承和通孔贯穿设有套管(5),所述套管(5)的内腔通过轴承垂直设有芯轴(6),所述芯轴(6)的外壁上部套接有第一齿圈(7),所述芯轴(6)的外壁上部通过轴承套接有第一带轮(8),且第一带轮(8)位于第一齿圈(7)的下方,所述第一带轮(8)的顶部通过凸块设有第一电磁插销(9),且第一电磁插销(9)位于第一齿圈(7)的右方,所述套管(5)的外壁上部通过轴承套接有第二带轮(10),所述套管(5)的外壁上部套接有第二齿圈(11),所述第二带轮(10)的底部通过凸块设有第二电磁插销(12),且第二电磁插销(12)位于第二齿圈(11)的右方,所述套管(5)的外壁下部通过通孔和轴承贯穿设有转轴(13),所述转轴(13)的内端面与芯轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:计敏涛,雷新光,
申请(专利权)人:西安蓝悦航天科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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