电机角度检测机构及云台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机角度检测机构及云台，属于电机角度检测技术领域，该电机角度检测机构包括电机、磁铁和磁编码器；电机具有一电机轴和磁屏蔽外壳，磁铁设置在所述磁屏蔽外壳上，且磁铁与电机轴位于同一轴线上，磁铁、磁屏蔽外壳和电机轴能够同步转动；磁编码器正对于磁铁，用于检测电机转动时磁场变化量并将磁场变化量转换为电机角度变化量；该电机角度检测机构具有很强的抗干扰能力，提高了检测精度，结构简单，装配效率高，使用寿命长。该云台包括该电机角度检测装置。

Motor angle detection mechanism and cloud platform

The utility model provides an electric motor angle detection mechanism and a cloud platform, which belongs to the field of motor angle detection. The motor angle detection mechanism includes a motor, a magnet and a magnetic encoder. The motor has an electric motor shaft and a magnetic shielding shell, the magnet is set on the magnetic shielding case, and the magnet is located on the same axis as the motor axis. On the other hand, the magnet, magnetic shielding shell and motor shaft can rotate synchronously; the magnetic encoder is used to detect the magnetic field change when the motor is rotated and converts the change of the magnetic field to the change of the motor angle. The motor angle detection mechanism has a strong anti-interference ability, improves the detection precision, the structure is simple, assembly efficiency is improved. The rate is high and the service life is long. The platform includes the motor angle detection device.

【技术实现步骤摘要】
电机角度检测机构及云台
本技术涉及电机角度检测
，具体涉及一种电机角度检测机构及云台。
技术介绍
随着航拍无人机技术的发展，相应产生了各式各样的用于控制相机的多轴控制系统，我们称之为云台，其主要功能就是使相机不抖动和晃动保证拍摄画面的稳定；实现方法就是通过陀螺仪检测相机的状态，然后主控系统控制各个轴的电机转动，使得相机始终保持稳定的一个状态。在此过程中，电机转动角度检测目前大多数是通过接触式的电位器和非接触式磁编码加磁铁实现的。目前检测云台电机转动角度主要通过接触式的电位器方式和非接触式磁编码器加磁铁的方式。接触式的电位器方式：将电机10的电机轴11穿过电位器12和电机驱动板13(如图3)，电机轴11转动带动电位器12的划片转动，电机10转动角度的大小对应电位器12输出电阻大小，映射到电压变化上，三者成线性关系，从而反映电机转动角度大小。非接触式的磁编码器加磁铁方式：将磁铁20套在电机轴11上或者装配在电机轴11顶端轴心(如图4)，电机10转动带动磁铁20跟着同步转动，电机10转动角度检测是磁铁20转动后，通过磁感应原理，磁编码器30将转动角度转换为电信号并通过电机驱动板13上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机角度检测机构，其特征在于，包括电机、磁铁和磁编码器；所述电机具有一电机轴和磁屏蔽外壳，所述磁铁设置在所述磁屏蔽外壳上，且所述磁铁与所述电机轴位于同一轴线上，所述磁铁、所述磁屏蔽外壳和所述电机轴能够同步转动；所述磁编码器正对于所述磁铁，用于检测电机转动时磁场变化量并将所述磁场变化量转换为电机角度变化量。

【技术特征摘要】
1.一种电机角度检测机构，其特征在于，包括电机、磁铁和磁编码器；所述电机具有一电机轴和磁屏蔽外壳，所述磁铁设置在所述磁屏蔽外壳上，且所述磁铁与所述电机轴位于同一轴线上，所述磁铁、所述磁屏蔽外壳和所述电机轴能够同步转动；所述磁编码器正对于所述磁铁，用于检测电机转动时磁场变化量并将所述磁场变化量转换为电机角度变化量。2.根据权利要求1所述的电机角度检测机构，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。3.根据权利要求1所述的电机角度检测机构，其特征在于，所述磁屏蔽外壳具有相对设置的一电机轴伸出端和一封闭端，所述磁铁安装在所述封闭端上。4.根据权利要求1-3任一项所述的电机角度检测机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11