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本实用新型提供了一种电机角度检测机构及云台，属于电机角度检测技术领域，该电机角度检测机构包括电机、磁铁和磁编码器；电机具有一电机轴和磁屏蔽外壳，磁铁设置在所述磁屏蔽外壳上，且磁铁与电机轴位于同一轴线上，磁铁、磁屏蔽外壳和电机轴能够同步转动；...
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