一种便于拆卸式无人机云台制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机配件技术领域的一种便于拆卸式无人机云台，包括空心固定板，所述空心固定板的底部呈矩形分布有四组锁块，前后两侧横向两组所述锁块之间均卡接有固定杆，两组所述固定杆的两端均交叉设有悬挂臂，两组所述悬挂壁的底部设有定位块，所述定位块的底部设有四组限位杆，四组所述限位杆的底部设有转动装置，所述转动装置的底部转动连接有夹持装置，所述固定板的内腔设有管道；本实用新型专利技术通过空心固定板与无人机主体连接，空心固定板的底部设有锁块，锁块内卡接有固定杆，直接通过打开锁块就能够解开固定杆，拆装方便。

A removable unmanned aerial vehicle (UAV) cloud platform

The utility model discloses a dismantling unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) in the technical field of unmanned aerial vehicle (UAV), including a hollow fixed plate. The bottom of the hollow fixed plate is rectangular and has four groups of lock blocks, and both sides of the front and back sides of the two groups are stuck with a fixed rod, and both ends of the two groups of the fixed rods are both intersecting with a suspension. A positioning block is provided at the bottom of the two groups of hanging walls. The bottom of the positioning block is provided with four sets of limit poles. The bottom of the four sets is provided with a rotating device, and the bottom of the rotating device is connected with a clamping device, and the inner cavity of the fixed plate is provided with a pipe. A lock block is arranged at the bottom of the hollow fixed plate, and a fixed rod is clamped in the lock block. The fixing bar can be unlocked directly by opening the lock block, and the assembly and disassembly are convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸式无人机云台
本技术涉及无人机配件
，具体涉及一种便于拆卸式无人机云台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，广泛应用于航拍、搜救、资源勘查等领域。因此，往往需要将摄像机或者其它施救设备搭载在无人机机体上，而实现将摄像机或搭救设备搭载于无人机上的部件为云台。传统的云台与机体采用不可拆卸连接结构，拆装不方便、应用范围较窄。基于此，本技术设计了一种便于拆卸式无人机云台，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于拆卸式无人机云台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置拆卸麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆卸式无人机云台，包括空心固定板，所述空心固定板的底部呈矩形分布有四组锁块，前后两侧横向两组所述锁块之间均卡接有固定杆，两组所述固定杆的两端均交叉设有悬挂臂，两组所述悬挂壁的底部设有定位块，所述定位块的底部呈矩形分布有四组限位杆，四组所述限位杆的底部设有转动装置，所述转动装置的底部转动连接有夹持装置，所述空心固定板的内腔设有管道，所述管道内设有弹簧，所述弹簧的一端与空心固定板的内腔顶部连接，所述弹簧的另一端与锁块的一端连接，所述空心固定板的内腔设有连接块，所述连接块的侧面设有定滑轮，所述定滑轮的外侧滑动连接有卡块，所述卡块的外侧上部设有凹槽，所述凹槽的外侧设有滑块，所述滑块上转动连接有连杆，且连杆垂直贯穿于空心固定板的底部优选的，所述空心固定板的底部设有平衡块。优选的，所述锁块上套接有橡胶套。优选的，所述固定杆上设有凸起。优选的，所述连杆顶部设有螺纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过空心固定板与无人机主体连接，空心固定板的底部设有锁块，锁块内卡接有固定杆，直接通过打开锁块就能够解开固定杆，从而拆下云台，通过锁块将固定杆锁住就可将云台安装上去，拆装方便，交叉设置的悬挂臂能够调节云台高度，通过锁块卡住固定杆，牢固性强，且在进行云台的拆装时，空心固定板可以不用拆下，方便下次安装，同时使得云台与无人机的固定更加牢固。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图。图2为本技术空心固定板与锁块的连接结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：图1中：1-空心固定板，2-锁块，3-固定杆，4-悬挂臂，5-定位块，6-限位杆，7-转动装置，8-夹持装置。图2中：11-管道，12-弹簧，13-连接块，14-定滑轮，15-卡块，16-凹槽，17-滑块，18-连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种便于拆卸式无人机云台，包括空心固定板1，空心固定板1的底部呈矩形分布有四组锁块2，前后两侧横向两组锁块2之间均卡接有固定杆3，两组固定杆3的两端均交叉设有悬挂臂4，两组悬挂臂4的底部设有定位块5，定位块5的底部呈矩形分布有四组限位杆6，限位杆6的底部设有转动装置7，转动装置7的底部转动连接有夹持装置8，空心固定板1的内腔设有管道11，管道11内设有弹簧12，弹簧12的一端与空心固定板1的内腔顶部连接，弹簧12的另一端与锁块2的一端连接，空心固定板1的内腔设有连接块13，连接块13的侧面设有定滑轮14，定滑轮14的外侧滑动连接有卡块15，卡块15的外侧上部设有凹槽16，凹槽16的外侧设有滑块17，滑块17上转动连接有连杆18，且连杆18垂直贯穿于贯穿空心固定板1的底部。其中，空心固定板1的底部设有平衡块，使空心固定板1保持平衡，锁块2上套接有橡胶套，增强锁块2与固定杆3之间的摩擦，固定杆3上设有凸起，使固定杆3固定的更牢固，连杆18顶部设有螺纹，便于手动旋转连杆18。本实施例的一个具体应用为：通过夹持装置8夹住相机，空心固定板1固定在无人机主体上，旋转连杆18，使滑块17做圆周运动转动，直到转到到凹槽16中，顺时针旋转连杆18或是逆时针旋转连杆18使卡块15向上或是向下拨动，使卡块15在定滑轮14上向上滑出或者向下收回，当需要拆开云台时，通过卡块15向上拨动使锁块2的自由端被推出，锁块2向下压缩弹簧12，使固定杆3上的约束被解除，直接取出固定杆3，就可将云台从无人机上拆下，结构完整，当需要安装云台时，通过反转连杆18使滑块17向下拨动卡块15，使卡块15在定滑轮14上滑回空心固定板1的内腔，将锁块2的自由端锁进卡块15下滑露出的锁孔中。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于拆卸式无人机云台，包括空心固定板（1），其特征在于：所述空心固定板（1）的底部呈矩形分布有四组锁块（2），前后两侧横向两组所述锁块（2）之间均卡接有固定杆（3），两组所述固定杆（3）的两端均交叉设有悬挂臂（4），两组所述悬挂臂（4）的底部设有定位块（5），所述定位块（5）的底部呈矩形分布有四组限位杆（6），四组所述限位杆（6）的底部设有转动装置（7），所述转动装置（7）的底部转动连接有夹持装置（8），所述空心固定板（1）的内腔设有管道（11），所述管道（11）内设有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端与空心固定板（1）的内腔顶部连接，所述弹簧（12）的另一端与锁块（2）的一端连接，所述空心固定板（1）的内腔设有连接块（13），所述连接块（13）的侧面设有定滑轮（14），所述定滑轮（14）的外侧滑动连接有卡块（15），所述卡块（15）的外侧上部设有凹槽（16），所述凹槽（16）的外侧设有滑块（17），所述滑块（17）上转动连接有连杆（18），且连杆（18）垂直贯穿于空心固定板（1）的底部。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸式无人机云台，包括空心固定板（1），其特征在于：所述空心固定板（1）的底部呈矩形分布有四组锁块（2），前后两侧横向两组所述锁块（2）之间均卡接有固定杆（3），两组所述固定杆（3）的两端均交叉设有悬挂臂（4），两组所述悬挂臂（4）的底部设有定位块（5），所述定位块（5）的底部呈矩形分布有四组限位杆（6），四组所述限位杆（6）的底部设有转动装置（7），所述转动装置（7）的底部转动连接有夹持装置（8），所述空心固定板（1）的内腔设有管道（11），所述管道（11）内设有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端与空心固定板（1）的内腔顶部连接，所述弹簧（12）的另一端与锁块（2）的一端连接，所述空心固定板（1）的内腔设有连接块（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：计敏涛，雷新光，
申请(专利权)人：西安蓝悦航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61