一种油动无人机油箱药箱整合机身制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种油动无人机油箱药箱整合机身，包括机壳，机壳内发动机仓后方从前至后依次固定有油箱和药箱，油箱包括长方体的壳体、压板、压缩弹簧、弹性容纳袋、进液口及出液口，壳体内顶面通过若干均匀布置的压缩弹簧连接压板，压板下方设置弹性容纳袋，弹性容纳袋的底端中央连通设置于壳体底面的进液口和出液口，压板的底面中央固定有压力传感器，中央处理器电连接压力传感器和蜂鸣器并通过无线通信装置与监控终端进行无线通信，药箱和油箱的结构相同；本实用新型专利技术减少了机壳外挂带来的震动和增重的安全隐患；同时保证油箱和药箱在使用过程中，减少由于无人机的飞行产生的震动，进一步加大无人机的安全性能。

An integrated fuselage of an oil UAV oil tank drug box

The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicle (UAV), in particular to an integrated fuselage of an oil UAV oil tank medicine box, including an engine case, an oil tank and a medicine box in turn from the rear of the engine bin in the rear of the engine shell. The oil tank includes a shell, a press plate, a compression spring, an elastic holding bag, a fluid inlet and a liquid outlet, and the inner top of the shell. The face is connected to the press plate through a number of uniformly arranged compression springs. An elastic bag is set under the press plate. The center of the bottom end of the elastic holding bag is connected to the inlet and outlet of the bottom of the shell. The center of the press plate is fixed with a pressure sensor. The central processor connects the pressure sensor and the buzzer and through the wireless communication. The device is wireless communication with the monitoring terminal, and the structure of the medicine box is the same as the oil tank; the utility model reduces the safety hidden danger of the vibration and weight increase caused by the outer hanging of the machine shell; at the same time, it ensures the oil tank and the medicine box in the process of use, reduces the vibration produced by the UAV flying, and increases the safety performance of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种油动无人机油箱药箱整合机身
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种油动无人机油箱药箱整合机身。
技术介绍
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，但因为作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎，但是现有的植保无人机的机身内部没有预留油箱和药箱的位置，这就导致将油箱和药箱外挂或者是吊挂在无人机机身下方，这样会增加机身的震动源，会给无人机的稳定性带来很大的隐患，另外，在将油箱和药箱外挂时需要使用吊挂装置，吊挂装置的使用则会增加无人机机身的重量，也就直接降低了无人机的有效载重。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种印刷板用清洗装置。具体技术方案如下：一种油动无人机油箱药箱整合机身，包括机壳、固定在所述机壳后的连杆、固定在所述连杆后端的尾翼、固定在所述机壳下端的起落架，所述机壳内发动机仓后方从前至后依次固定有油箱和药箱，所述油箱包括长方体的壳体、压板、压缩弹簧、弹性容纳袋、进液口以及出液口，所述壳体内顶面通过若干均匀布置的所述压缩弹簧连接压板，所述压板的下方设置有所述弹性容纳袋，所述弹性容纳袋的底端中央连通设置于所述壳体底面的所述进液口和所述出液口，所述压板的底面中央固定有压力传感器，所述压力传感器电性连接设置于所述机壳内的中央处理器，所述中央处理器电性连接设置于机壳内的蜂鸣器，且所述中央处理器通过设置于所述机壳内的无线通信装置与监控终端进行无线通信，所述药箱和所述油箱的结构相同；优选的，所述压板的尺寸等于所述壳体的内底面的尺寸；优选的，所述压板与所述壳体内表面接触处涂覆有聚四氟乙烯涂层；优选的，所述弹性容纳袋为耐腐蚀弹性袋；优选的，所述弹性容纳袋在承受的极限压力下的体积大于所述油箱和所述药箱的容积。有益效果：本技术将油箱和药箱集成在机壳内部，减少了机壳外挂带来的震动和增重的安全隐患；同时，压缩弹簧配合压板以及弹性容纳袋，可以保证油箱和药箱在使用过程中，有效的减少由于无人机的飞行产生的震动，进一步加大无人机的安全性能；压力传感器的设置，有效的保证在油箱和药箱中的液体低液位时进行预警，及时提醒操作人员操作无人机返航加油或加药。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术的油箱和药箱的剖面结构示意图。附图标记如下：1、壳体，2、压板，3、压缩弹簧，4、弹性容纳袋，5、进液口，6、出液口，7、压力传感器，8、聚四氟乙烯涂层。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看图1：一种油动无人机油箱药箱整合机身，包括机壳、固定在机壳后的连杆、固定在连杆后端的尾翼、固定在机壳下端的起落架。机壳内发动机仓后方从前至后依次固定有油箱和药箱。油箱包括长方体的壳体1、压板2、压缩弹簧3、弹性容纳袋4、进液口5以及出液口6。壳体1的内顶面通过若干均匀布置的压缩弹簧3连接压板2，压板2的下方设置有弹性容纳袋4，弹性容纳袋4的底端中央连通设置于壳体1底面的进液口5和出液口6。压板2的底面中央固定有压力传感器7，压力传感器7电性连接设置于机壳内的中央处理器，中央处理器电性连接设置于机壳内的蜂鸣器，且中央处理器通过设置于机壳内的无线通信装置与监控终端进行无线通信。药箱和油箱的结构相同。压板2的尺寸等于壳体1的内底面的尺寸。压板2与壳体1内表面接触处涂覆有聚四氟乙烯涂层8。聚四氟乙烯涂层8的设置，有效的减少压板2与壳体1内壁之间的摩擦力。弹性容纳袋4为耐腐蚀弹性袋。弹性容纳袋4在承受的极限压力下的体积大于油箱和药箱的容积。对容积的限定，有效的保证油箱和药箱中的弹性容纳袋4不会过充爆裂。在使用前，用高压水泵向弹性容纳袋4中充入所需液体，此时弹性容纳袋4膨胀并推动压板2向上压缩压缩弹簧3，此时，压力传感器7会实时采集压板2所受到的压力值并适时上传至中央处理器，当采集到的压力值大于预设的阈值时，中央处理器发出指令启动蜂鸣器，操作人员听到蜂鸣提醒后，关闭高压水泵停止充液，完成充液操作。使用时，由于弹性容纳袋4中的液体逐渐减少，压板2收的压力也逐渐减少，此时，压板2在压缩弹簧3的弹力作用下向下紧压弹性容纳袋4，压板2上的压力传感器7实时将采集到的压力值上传至中央处理器，当弹性容纳袋4中的液体减少到一定体积时，压力传感器7检测到的压力值也会随之减少，当压力值减少到预设的阈值时，中央处理器会发出指令启动蜂鸣器并通过无线通信模块将该缺液信号上传至监控终端，监控终端的操作人员接收到该报警信号后，通过监控终端发出指令让无人机返航加油或加药。由于压板2随着弹性容纳袋4中的液体的体积减少而向下运动，可以保证油箱和药箱中的液体在无人机运行过程中被始终固定在一定的容积内，不会产生剧烈的晃动，从而减少无人机的震动。本技术将油箱和药箱集成在机壳内部，减少了机壳外挂带来的震动和增重的安全隐患；同时，压缩弹簧3配合压板2以及弹性容纳袋4，可以保证油箱和药箱在使用过程中，有效的减少由于无人机的飞行产生的震动，进一步加大无人机的安全性能；压力传感器7的设置，有效的保证在油箱和药箱中的液体低液位时进行预警，及时提醒操作人员操作无人机返航加油或加药。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动无人机油箱药箱整合机身，其特征在于：包括机壳、固定在所述机壳后的连杆、固定在所述连杆后端的尾翼、固定在所述机壳下端的起落架，所述机壳内发动机仓后方从前至后依次固定有油箱和药箱，所述油箱包括长方体的壳体、压板、压缩弹簧、弹性容纳袋、进液口以及出液口，所述壳体内顶面通过若干均匀布置的所述压缩弹簧连接压板，所述压板的下方设置有所述弹性容纳袋，所述弹性容纳袋的底端中央连通设置于所述壳体底面的所述进液口和所述出液口，所述压板的底面中央固定有压力传感器，所述压力传感器电性连接设置于所述机壳内的中央处理器，所述中央处理器电性连接设置于机壳内的蜂鸣器，且所述中央处理器通过设置于所述机壳内的无线通信装置与监控终端进行无线通信，所述药箱和所述油箱的结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种油动无人机油箱药箱整合机身，其特征在于：包括机壳、固定在所述机壳后的连杆、固定在所述连杆后端的尾翼、固定在所述机壳下端的起落架，所述机壳内发动机仓后方从前至后依次固定有油箱和药箱，所述油箱包括长方体的壳体、压板、压缩弹簧、弹性容纳袋、进液口以及出液口，所述壳体内顶面通过若干均匀布置的所述压缩弹簧连接压板，所述压板的下方设置有所述弹性容纳袋，所述弹性容纳袋的底端中央连通设置于所述壳体底面的所述进液口和所述出液口，所述压板的底面中央固定有压力传感器，所述压力传感器电性连接设置于所述机壳内的中央处理器，所述中央处理器电性连接设置于机壳内的蜂...

【专利技术属性】
技术研发人员：计敏涛，雷新光，
申请(专利权)人：西安蓝悦航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61