一种无人机用相机固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用相机固定装置，包括连接板，所述连接板的一侧内壁固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有齿条，位于连接板内，齿条与连接板的内壁滑动连接，连接板内转动安装有转动轴，转动轴上套设有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述转动轴的底部贯穿连接板固定连接有支撑板，支撑板上焊接有支撑架，支撑架的底部铰接有放置板，支撑板的底部焊接有安装板，安装板上转动安装有转盘，转盘上焊接有圆柱杆，所述安装板上铰接有调节杆，调节杆上开设有轨道孔，轨道孔与圆柱杆滑动连接，所述放置板上开设有轨道槽。本实用新型专利技术通过一系列角度调节，实现了相机固定后可以任意角度调节，全方位拍摄，安装无人机上相机拍摄的各种需求。

A camera fixing device for UAV

The utility model discloses a camera fixing device for an unmanned aerial vehicle, including a connecting plate. One side of the inner wall of the connecting plate is fixed and installed with a cylinder, and the output shaft of the cylinder is fixed with a rack. It is located in the connecting plate, the rack is connected with the inner wall of the connecting plate, the connecting plate is rotated and installed with a rotating shaft, and the rotating shaft is set on the shaft. The bottom of the rotating shaft is connected with the rack, the bottom of the rotating shaft is fixed connected with the supporting plate, the support plate is welded with a supporting frame, the bottom of the support frame is articulated with a placement plate, the bottom of the support plate is welded with an installation plate, a rotating disk is mounted on the mounting plate, and a cylindrical rod is welded on the turntable, on the mounting plate on the plate. A regulating rod is articulated, and a track hole is arranged on the adjusting rod, and the track hole is slidably connected with the cylindrical rod, and the track board is provided with a track groove. The utility model can be adjusted by a series of angles, and the camera can be fixed at any angle at any point, shooting in all directions, and installing various demands taken by the camera on the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用相机固定装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机用相机固定装置。
技术介绍
现有的无人机上的相机固定装置存在一定的缺陷，虽然能实现固定，但在相机在拍摄时，只能进行简单的水平方向旋转拍摄，不能满足多角度方向的拍摄需求，为了解决以上问题，需要一种无人机用相机固定装置来满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用相机固定装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机用相机固定装置，包括连接板，所述连接板的一侧内壁固定安装有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有齿条，齿条位于连接板内，齿条与连接板的内壁滑动连接，所述连接板内转动安装有转动轴，转动轴上套设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述转动轴的底部贯穿连接板固定连接有支撑板，所述支撑板上焊接有支撑架，支撑架的底部铰接有放置板，所述支撑板的底部焊接有安装板，安装板上转动安装有转盘，转盘上焊接有圆柱杆，所述安装板上铰接有调节杆，调节杆上开设有轨道孔，轨道孔与圆柱杆滑动连接，所述放置板上开设有轨道槽，调节杆的一端与轨道槽滑动连接，所述放置板上设有矩形通孔，所述放置板的一侧固定安装有第一电机，所述矩形通孔内设有转动框，转动框的两端焊接有转动杆，转动杆的一端与矩形通孔的内壁转动连接，其中一个转动杆与第一电机的输出轴固定连接，所述转动框上转动安装有反向丝杆，反向丝杆上螺纹安装有两个夹持板。优选的，所述反向丝杆由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，转动框的两侧内壁均固定安装有轴承，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与轴承内圈固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，轴承套设于反向丝杆上。优选的，所述转盘远离安装板的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿安装板与转盘固定连接。优选的，所述轨道槽上滑动安装有滑块，滑块与调节杆远离安装板的一端铰接。优选的，所述连接板内设有凹槽和限位块，凹槽和限位块均与齿条滑动连接。优选的，所述夹持板为U形结构，两个夹持板对立的一侧设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质。本技术的有益效果是：通过反向丝杆的转动，带动两个夹持板相向运动，实现相机的固定，通过气缸带动齿条移动，带动支撑板在水平面的旋转拍摄，通过转盘的转动带动调节杆运动，从而改变放置板的倾斜角度，实现相机在竖平面的角度调节，第一电机带动转动框的转动，实现相机拍摄的自身翻转，满足相机拍摄角度的任意需求。本技术通过一系列角度调节，实现了相机固定后可以任意角度调节，全方位拍摄，安装无人机上相机拍摄的各种需求。附图说明图1为本技术提出的一种无人机用相机固定装置的结构示意图；图2为放置板的运动结构示意图。图中：1连接板、2气缸、3齿条、4转动轴、5齿轮、6支撑板、7支撑架、8放置板、9安装板、10转盘、11圆柱杆、12调节杆、13轨道孔、14轨道槽、15矩形通孔、16第一电机、17转动框、18转动杆、19反向丝杆、20夹持板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种无人机用相机固定装置，包括连接板1，连接板1的一侧内壁固定安装有气缸2，气缸2的输出轴固定连接有齿条3，齿条3位于连接板1内，齿条3与连接板1的内壁滑动连接，连接板1内转动安装有转动轴4，转动轴上套设有齿轮5，齿轮5与齿条3啮合，转动轴4的底部贯穿连接板1固定连接有支撑板6，支撑板6上焊接有支撑架7，支撑架7的底部铰接有放置板8，支撑板6的底部焊接有安装板9，安装板9上转动安装有转盘10，转盘10上焊接有圆柱杆11，安装板9上铰接有调节杆12，调节杆12上开设有轨道孔13，轨道孔13与圆柱杆11滑动连接，放置板8上开设有轨道槽14，调节杆12的一端与轨道槽14滑动连接，放置板8上设有矩形通孔15，放置板8的一侧固定安装有第一电机16，矩形通孔15内设有转动框17，转动框17的两端焊接有转动杆18，转动杆18的一端与矩形通孔15的内壁转动连接，其中一个转动杆18与第一电机16的输出轴固定连接，转动框17上转动安装有反向丝杆19，反向丝杆19上螺纹安装有两个夹持板20。本实施例中，反向丝杆19由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，转动框17的两侧内壁均固定安装有轴承，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与轴承内圈固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，轴承套设于反向丝杆19上，转盘10远离安装板9的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿安装板9与转盘10固定连接，轨道槽14上滑动安装有滑块，滑块与调节杆12远离安装板9的一端铰接，连接板1内设有凹槽和限位块，凹槽和限位块均与齿条3滑动连接，夹持板20为U形结构，两个夹持板20对立的一侧设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质，通过反向丝杆19的转动，带动两个夹持板20相向运动，实现相机的固定，通过气缸2带动齿条3移动，带动支撑板6在水平面的旋转拍摄，通过转盘10的转动带动调节杆12运动，从而改变放置板8的倾斜角度，实现相机在竖平面的角度调节，第一电机16带动转动框17的转动，实现相机拍摄的自身翻转，满足相机拍摄角度的任意需求。本技术通过一系列角度调节，实现了相机固定后可以任意角度调节，全方位拍摄，安装无人机上相机拍摄的各种需求。本实施例中，通过反向丝杆19的转动，带动两个夹持板20相向运动，实现相机的夹持固定，通过气缸2带动齿条3移动，齿条3带动齿轮5和转动轴4转动，从而带动支撑板6转动，实现在水平面的任意角度旋转拍摄，通过第二电机带动转盘10转动，带动调节杆12运动，调节杆12的倾斜角度变化会改变放置板8的倾斜角度，实现相机在竖平面的角度调节，第一电机16带动转动框17的转动，实现相机拍摄的自身翻转，满足相机拍摄角度的任意需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用相机固定装置，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的一侧内壁固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴固定连接有齿条(3)，齿条(3)位于连接板(1)内，齿条(3)与连接板(1)的内壁滑动连接，所述连接板(1)内转动安装有转动轴(4)，转动轴上套设有齿轮(5)，所述齿轮(5)与齿条(3)啮合，所述转动轴(4)的底部贯穿连接板(1)固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)上焊接有支撑架(7)，支撑架(7)的底部铰接有放置板(8)，所述支撑板(6)的底部焊接有安装板(9)，安装板(9)上转动安装有转盘(10)，转盘(10)上焊接有圆柱杆(11)，所述安装板(9)上铰接有调节杆(12)，调节杆(12)上开设有轨道孔(13)，轨道孔(13)与圆柱杆(11)滑动连接，所述放置板(8)上开设有轨道槽(14)，调节杆(12)的一端与轨道槽(14)滑动连接，所述放置板(8)上设有矩形通孔(15)，所述放置板(8)的一侧固定安装有第一电机(16)，所述矩形通孔(15)内设有转动框(17)，转动框(17)的两端焊接有转动杆(18)，转动杆(18)的一端与矩形通孔(15)的内壁转动连接，其中一个转动杆(18)与第一电机(16)的输出轴固定连接，所述转动框(17)上转动安装有反向丝杆(19)，反向丝杆(19)上螺纹安装有两个夹持板(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用相机固定装置，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的一侧内壁固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴固定连接有齿条(3)，齿条(3)位于连接板(1)内，齿条(3)与连接板(1)的内壁滑动连接，所述连接板(1)内转动安装有转动轴(4)，转动轴上套设有齿轮(5)，所述齿轮(5)与齿条(3)啮合，所述转动轴(4)的底部贯穿连接板(1)固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)上焊接有支撑架(7)，支撑架(7)的底部铰接有放置板(8)，所述支撑板(6)的底部焊接有安装板(9)，安装板(9)上转动安装有转盘(10)，转盘(10)上焊接有圆柱杆(11)，所述安装板(9)上铰接有调节杆(12)，调节杆(12)上开设有轨道孔(13)，轨道孔(13)与圆柱杆(11)滑动连接，所述放置板(8)上开设有轨道槽(14)，调节杆(12)的一端与轨道槽(14)滑动连接，所述放置板(8)上设有矩形通孔(15)，所述放置板(8)的一侧固定安装有第一电机(16)，所述矩形通孔(15)内设有转动框(17)，转动框(17)的两端焊接有转动杆(18)，转动杆(18)的一端与矩形通孔(15)的内壁转动连接，其中一个转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑锋，
申请(专利权)人：杭州鼎翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33