基于无人机的横幅收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的横幅收放装置，包括连接板，所述连接板的上表面固定连接在无人机本体的下表面，连接板下表面的两侧均固定连接有支撑架，连接板的下表面固定连接有两个支撑板，并且两个支撑板位于两个支撑架之间，并且位于左方的支撑板的右侧面通过两个固定杆固定连接有同一个第一竖板。该基于无人机的横幅收放装置，从而将横幅卷绕在卷棍上，使得第一电机反转，此时使得第二电机旋转并通过第三转轴带动第一压辊旋转，第一压辊在挤压横幅的同时带动第二压辊旋转，从而使得横幅在从卷棍上放出的同时受到向下的拉力，从而避免了横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍上，使得横幅的放出更加顺畅，从而使得整个装置的使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的横幅收放装置
本技术涉及无人机
，具体为一种基于无人机的横幅收放装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在举办运动会或商业演出等一些大型活动时，近年来很多都采用无人机将横幅拉到空中，使得横幅在无人机的拉动下在空中运动，从而达到宣传的效果，目前在将横幅从卷棍上放出时，由于横幅本身比较柔软，而横幅没有受到向下的拉力，很容易使得横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍上，很不利于横幅的放出，从而使得横幅收放装置的使用很不方便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人机的横幅收放装置，解决了目前在将横幅从卷棍上放出时，由于横幅本身比较柔软，而横幅没有受到向下的拉力，很容易使得横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍上，很不利于横幅的放出，从而使得横幅收放装置的使用很不方便的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的横幅收放装置，包括连接板，所述连接板的上表面固定连接在无人机本体的下表面，所述连接板下表面的两侧均固定连接有支撑架，所述连接板的下表面固定连接有两个支撑板，并且两个支撑板位于两个支撑架之间，并且位于左方的支撑板的右侧面通过两个固定杆固定连接有同一个第一竖板，并且位于左方的支撑板的右侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一竖板的侧面，所述第一转轴的右端固定连接有第一压板，并且位于右方的支撑板的左侧面通过两个第一电动推杆固定连接有同一个第二竖板，所述第二竖板的侧面卡接有第二轴承，所述第二轴承的内表面套接有第二转轴，所述第二转轴的左端固定连接有第二压板。所述第一压板和第二压板的相对面均开设有限位槽，并且两个限位槽内均卡接有限位板，并且两个限位板的相对面通过卷棍固定连接，并且位于左方的支撑板的右侧面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的外表面卡接有第一压辊，所述驱动装置的外表面套接有第三轴承，所述第三轴承位于第一压辊的右方，所述第三轴承卡接在位于右方的支撑板的左侧面，并且两个支撑板的相对面分别与第一固定板的两侧面固定连接，所述第一固定板的正面固定连接有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆远离第一固定板的一端通过伸缩装置固定连接在第二固定板的背面，并且两个第二固定板的相对面均卡接有第四轴承，并且两个第四轴承的内表面套接有同一个第四转轴，所述第四转轴的外表面卡接有第二压辊。优选的，所述第一压辊位于卷棍的下方，所述第二压辊位于第一压辊的后方。优选的，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左侧面固定连接在位于左方的支撑板的右侧面，所述第二电机的输出轴上固定连接有第三转轴，所述第一压辊卡接在第三转轴的外表面，所述第三轴承的内表面套接在第三转轴的外表面。优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆外表面的弹簧，所述第二电动推杆远离第一固定板的一端通过伸缩杆和弹簧固定连接在第二固定板的背面。优选的，所述连接板的正面固定连接有蓄电池和控制面板，所述蓄电池位于控制面板的左方。优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电连接。(三)有益效果本技术提供了一种基于无人机的横幅收放装置，具备以下有益效果：(1)、该基于无人机的横幅收放装置，使得第一电机正转并通过第一转轴和第一压板带动卷棍和位于左方的限位板旋转，从而将横幅卷绕在卷棍上，当需要将横幅放出时，使得第二电动推杆伸长，第二电动推杆伸长并通过伸缩装置带动第二固定板向前运动，从而使得第二压辊向前运动并将横幅挤压在第一压辊和第二压辊之间，使得第一电机反转，从而将横幅从卷棍上放出，此时使得第二电机旋转并通过第三转轴带动第一压辊旋转，第一压辊在挤压横幅的同时带动第二压辊旋转，从而使得横幅在从卷棍上放出的同时受到向下的拉力，从而避免了横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍上，使得横幅的放出更加顺畅，从而使得整个装置的使用更加方便。(2)、该基于无人机的横幅收放装置，当需要将卷棍取下时，使得第一电动推杆缩短，第一电动推杆缩短并通过第二竖板、第二轴承和第二转轴带动第二压板向右运动，从而使得限位板从限位槽内抽出，此时将卷棍和限位板取下即可，从而使得卷棍的更换更加方便。(3)、该基于无人机的横幅收放装置，通过设置弹簧，在弹簧的弹力作用下，弹簧向前顶动第二固定板，从而使得第二固定板通过第三轴承和第三转轴带动第二压辊更加紧密的挤压在横幅和第一压辊上，在第一压辊、第二压辊和横幅的摩擦力作用下，第二压辊带动第一压辊旋转，从而使得横幅更加顺畅的从卷棍上放出，且本技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术第一固定板俯视的结构示意图。图中：1连接板、2无人机本体、3支撑架、4支撑板、5伸缩装置、51伸缩杆、52弹簧、6驱动装置、61第二电机、62第三转轴、7固定杆、8第一电机、9第一转轴、10第一轴承、11第一竖板、12第一压板、13限位槽、14限位板、15卷棍、16第二竖板、17控制面板、18第二轴承、19第二转轴、20第一电动推杆、21第三轴承、22第一固定板、23第二电动推杆、24第二固定板、25第四轴承、26第四转轴、27第二压辊、28蓄电池、29第二压板、30第一压辊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种基于无人机的横幅收放装置，包括连接板1，连接板1的上表面固定连接在无人机本体2的下表面，连接板1的正面固定连接有蓄电池28和控制面板17，蓄电池28位于控制面板17的左方，通过设置蓄电池28，从而使得蓄电池28更加方便的通过控制面板17给第一电机8、第二电机61、第一电动推杆20和第二电动推杆23供电，从而保证了整个装置的正常使用，蓄电池28的输出端与控制面板17的输入端电连接，控制面板17的输出端分别与第一电机8、第二电机61、第一电动推杆20和第二电动推杆23的输入端电连接，通过设置控制面板17，从而方便了人们通过控制面板17控制第一电机8、第二电机61、第一电动推杆20和第二电动推杆23的正常工作，连接板1下表面的两侧均固定连接有支撑架3，通过设置支撑架3，支撑架3对连接板1起到了支撑作用，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的横幅收放装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的上表面固定连接在无人机本体(2)的下表面，所述连接板(1)下表面的两侧均固定连接有支撑架(3)，所述连接板(1)的下表面固定连接有两个支撑板(4)，并且两个支撑板(4)位于两个支撑架(3)之间，并且位于左方的支撑板(4)的右侧面通过两个固定杆(7)固定连接有同一个第一竖板(11)，并且位于左方的支撑板(4)的右侧面固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴上固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的外表面套接有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)卡接在第一竖板(11)的侧面，所述第一转轴(9)的右端固定连接有第一压板(12)，并且位于右方的支撑板(4)的左侧面通过两个第一电动推杆(20)固定连接有同一个第二竖板(16)，所述第二竖板(16)的侧面卡接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)的内表面套接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的左端固定连接有第二压板(29)；所述第一压板(12)和第二压板(29)的相对面均开设有限位槽(13)，并且两个限位槽(13)内均卡接有限位板(14)，并且两个限位板(14)的相对面通过卷棍(15)固定连接，并且位于左方的支撑板(4)的右侧面固定连接有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的外表面卡接有第一压辊(30)，所述驱动装置(6)的外表面套接有第三轴承(21)，所述第三轴承(21)位于第一压辊(30)的右方，所述第三轴承(21)卡接在位于右方的支撑板(4)的左侧面，并且两个支撑板(4)的相对面分别与第一固定板(22)的两侧面固定连接，所述第一固定板(22)的正面固定连接有两个第二电动推杆(23)，所述第二电动推杆(23)远离第一固定板(22)的一端通过伸缩装置(5)固定连接在第二固定板(24)的背面，并且两个第二固定板(24)的相对面均卡接有第四轴承(25)，并且两个第四轴承(25)的内表面套接有同一个第四转轴(26)，所述第四转轴(26)的外表面卡接有第二压辊(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的横幅收放装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的上表面固定连接在无人机本体(2)的下表面，所述连接板(1)下表面的两侧均固定连接有支撑架(3)，所述连接板(1)的下表面固定连接有两个支撑板(4)，并且两个支撑板(4)位于两个支撑架(3)之间，并且位于左方的支撑板(4)的右侧面通过两个固定杆(7)固定连接有同一个第一竖板(11)，并且位于左方的支撑板(4)的右侧面固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴上固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的外表面套接有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)卡接在第一竖板(11)的侧面，所述第一转轴(9)的右端固定连接有第一压板(12)，并且位于右方的支撑板(4)的左侧面通过两个第一电动推杆(20)固定连接有同一个第二竖板(16)，所述第二竖板(16)的侧面卡接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)的内表面套接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的左端固定连接有第二压板(29)；所述第一压板(12)和第二压板(29)的相对面均开设有限位槽(13)，并且两个限位槽(13)内均卡接有限位板(14)，并且两个限位板(14)的相对面通过卷棍(15)固定连接，并且位于左方的支撑板(4)的右侧面固定连接有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的外表面卡接有第一压辊(30)，所述驱动装置(6)的外表面套接有第三轴承(21)，所述第三轴承(21)位于第一压辊(30)的右方，所述第三轴承(21)卡接在位于右方的支撑板(4)的左侧面，并且两个支撑板(4)的相对面分别与第一固定板(22)的两侧面固定连接，所述第一固定板(22)的正面固定连接有两个第二电动推杆(23)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄键耿，
申请(专利权)人：杭州鼎翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33