一种多旋翼无人机制造技术

一种多旋翼无人机，包括机身、电机、旋翼，在多旋翼无人机的两边设置有2个对称的挂钩，挂钩的一端直接连接在机身、机架或防护架等构件上，或者是通过挂杆连接到机身上；挂钩与机身、机架、防护架或挂杆间的连接为活动连接，挂钩可以绕着连接处转动。在多旋翼无人机处于飞行状态下时，挂钩垂吊在机身之下；在多旋翼无人机处于吊挂状态下时，挂钩则位于机身之上。在使用过程中，多旋翼无人机可以通过挂钩来吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电能提供升力，大部分的电池电能都可以供给其携带的装备使用，因此可以大大延长工作装备在一次起降过程中的工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本专利技术涉及无人飞行器
，具体涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于悬停空中工作时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监视、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监视、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。为了解决上述缺点，申请号为201610223207.4的中国专利申请“一种多旋翼无人机”公开了在机身上面设置挂勾来将多旋翼无人机进行吊挂的技术方案，其缺点是：挂勾设置在机身上面，造成了多旋翼无人机的整体重心偏高，容易使多旋翼无人机失去平衡，不利于飞行姿态的稳定和控制，在具体使用中也无法将其勾挂到高楼天台的围墙上，而且在多旋翼无人机上，通常还要另外设置摄像方向朝向上方的摄像头用于进行吊挂操控时观察上方的被吊挂物体。另一项申请号为201710185278.4的中国专利申请“一种多旋翼无人机”则公开了带有挂勾的挂杆通过挂圈吊挂在多旋翼无人机上的技术方案，其缺点是：挂圈圈在多旋翼无人机的机身上，既会对机身的设计带来不利影响（难以应用在扁形机身、方形机身、短机身等上面），也会对机身下方的吊挂物（如摄像机）带来影响；在吊挂时，由于只有一条挂杆，多旋翼无人机在吊挂状态下也容易发生水平方向上的转动及摇摆，其稳定性并不好；在多旋翼无人机降落时，挂勾会先单点触地，这样也容易使多旋翼无人机发生侧翻。
技术实现思路
为了解决现有多旋翼无人机的上述不足之处，本专利技术的目的是提供一种可以长时间吊挂在高处物体上工作的多旋翼无人机，让吊挂式无人机更具实用性。本专利技术技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身（机架）、电机、旋翼，电机安装在机身（机架）上，旋翼安装在电机转轴或变速器上，机身中还安装有电池以及飞控单元，在机身下面通常还设置有云台及摄像机或其它工作装备、部件，此外，在多旋翼无人机的两边还设置有2个对称的挂钩，挂钩的一端直接连接在机身、机架或防护架等构件上，或者是通过挂杆连接到机身上；挂钩与机身、机架、防护架或挂杆间的连接为活动连接，挂钩可以绕着连接处转动。在多旋翼无人机处于飞行状态下时，挂钩下部分垂吊在机身所处的高度线之下；在多旋翼无人机通过该挂钩吊挂在高处物体上，处于吊挂状态下时，挂钩则位于机身所处的高度线之上。在使用过程中，多旋翼无人机可以通过挂钩来吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线电缆、树枝、铁塔、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台拦杆、窗户等物体上，这样多旋翼无人机上携带的装备（例如相机、摄像机、喇叭、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间在高处工作或待命。本专利技术方案中，所述挂杆通过杆扣、磁体吸附、捆绑、夹子夹、穿圈、穿管、压簧、螺丝固定或插销锁紧等方式、方法固定到机身上。优选方案1：所述的挂钩为伸缩式或可折叠的分段式结构。优选方案2：所述的挂杆为伸缩式或可折叠的分段式结构。优选方案3：所述的挂钩、挂杆为空心结构。本专利技术的有益效果是，由于多旋翼无人机可以吊挂在高处工作，而在处于吊挂状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载装备工作，因此能极大地延长机载装备在“空中”工作的时间，而且由于是左右双钩吊挂，在吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。由于多旋翼无人机在处于飞行状态下时，挂钩垂吊在机身所处高度线之下，重心低，因此不会对多旋翼无人机的姿态控制和飞行稳定性造成不利影响。由于两个挂钩对称设置于机身、机架或防护架的左右两边，因此不会对机身的形状设计造成影响，也不会对机身下面挂载的工作部件（如摄像机）造成影响。另外，如果多旋翼无人机在使用中不需要吊挂在高处，在使用前可以先将挂钩、挂杆拆下，这样本专利技术多旋翼无人机就能像普通多旋翼无人机那样使用，对其性能和用途不会造成任何不利影响。附图说明图1是本专利技术多旋翼无人机第一个实施例的左视示意图。图2是图1实施例多旋翼无人机的主视示意图。图3是图1实施例多旋翼无人机的俯视示意图。图4是图1实施例多旋翼无人机的立体示意图。图5是图4线条图对应的灰度图。图6是图1实施例多旋翼无人机在吊挂前，从空中的电线上方飞过时的状态示意图。图7、图8是图1实施例多旋翼无人机吊挂在空中的电线上时，两个不同视角的使用状态示意图。图9是图8线条图对应的灰度图。图10是本专利技术多旋翼无人机第二个实施例的立体示意图。图11是图10线条图对应的灰度图。图12是图10实施例多旋翼无人机吊挂在空中时的使用状态示意图。图13、图14分别是本专利技术第一、第二个实施例中的多旋翼无人机在拆除挂钩、挂杆之后的立体示意图。图中：1.机身，1A.机架，2.电机，3.旋翼，4.防护架，5.挂杆，6.挂钩，7.摄像机，8.电线，9.杆扣。具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本专利技术作进一步描述。参照图1、图2、图3、图4、图5，本专利技术多旋翼无人机在机械构造方面包括机身（1）、电机（2）、旋翼（3）、防护架（4），电机安装在机身（1）或机架上，旋翼（3）安装在电机（2）转轴或变速器上，机身（1）中还安装有电池以及飞控单元，在机身（1）下面通常还设置有云台及摄像机（7）或其它工作装备、部件。此外，在多旋翼无人机的两边还设置有2个对称的挂钩（6），挂钩通过挂杆（5）连接到机身（1）上（挂钩也可以直接连接在机身、机架或防护架等构件上）。挂钩（6）与挂杆（5）间的连接为活动连接，挂钩（6）可以绕着连接处转动，或者是随挂杆一起转动。在多旋翼无人机处于飞行状态下时，挂钩（6）下部分自然垂吊在机身（1）所处的高度线之下；在多旋翼无人机通过该挂钩（6）吊挂在高处物体上处于吊挂状态下时，挂钩（6）则位于机身（1）所处的高度线之上。参照图6，本专利技术多旋翼无人机在使用时，若需要将其吊挂在空中的电线（8）上，那么就控制其飞到电线（8）旁边，并使机身（1）位于电线（8）上方，挂钩（6）的中下部处于电线（8）的下方。在操控多旋翼无人机的过程中，可以通过机身（1）下面的摄像机（7）来观察电线（8），以实时获知多旋翼无人机与电线（8）的相对位置。多旋翼无人机在机身（1）高于电线（8）、挂钩（6）下部低于电线（8）的状态下，向着电线方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，其特征是：在多旋翼无人机的两边设置有2个对称的挂钩，挂钩的一端直接连接在机身、机架或防护架上，或者是通过挂杆连接到机身上；挂钩与机身、机架、防护架或挂杆的连接为活动连接，挂钩可以绕着连接处转动；在多旋翼无人机处于飞行状态下时，挂钩垂吊在机身之下；在多旋翼无人机处于吊挂状态下时，挂钩则位于机身之上。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征是：在多旋翼无人机的两边设置有2个对称的挂钩，挂钩的一端直接连接在机身、机架或防护架上，或者是通过挂杆连接到机身上；挂钩与机身、机架、防护架或挂杆的连接为活动连接，挂钩可以绕着连接处转动；在多旋翼无人机处于飞行状态下时，挂钩垂吊在机身之下；在多旋翼无人机处于吊挂状态下时，挂钩则位于机身之上。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：多...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良勇，
申请(专利权)人：周良勇，
类型：发明
国别省市：广东,44