一种多用途军用警用无人机系统技术方案

本发明专利技术提供一种多用途军用警用无人机系统，包括无人机和地面控制站，无人机包括旋翼、动力系统、机架、侦查模块、攻击模块、拓展模块和接收器，其中旋翼安装在机架两端或两侧，动力系统安装在机架上部，侦查模块通过云台安装在机架一端，攻击模块安装在机架中部或两侧，拓展模块安装在机架另一端，所述地面控制站包括地面接收器、控制器和显示器，本发明专利技术结构模块化设计，能够根据不同任务需求选择相应模块，能够适应军用侦查、打击或警用侦查、防爆、救助等多种任务需求，用途广泛，具有很强的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途军用警用无人机系统
本专利技术涉及一种无人机，具体涉及一种多用途军用警用无人机系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机最早于20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，随着科技进步，无人机在各领域的应用越来越广泛。我国的无人机研制起步于20世纪70年代，最早也是作为靶机使用。目前民用航拍、巡线、航测，军用侦查、攻击无人机种类繁多，满足了不同需求。但是目前警用领域无人机仅有侦查的无人机，军用领域城市作战专用无人机也属于空白，因此研制一种军用警用多用途无人机具有较强的现实意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种多用途军用警用无人机系统，其目的在于：通过模块化设计，以填补军用警用领域空白。本专利技术的技术解决方案：一种多用途军用警用无人机系统，包括无人机和地面控制站，其特征在于：所述无人机包括旋翼、动力系统、机架、侦查模块、攻击模块、拓展模块和接收器，其中旋翼安装在机架两端或两侧，动力系统安装在机架上部，侦查模块通过云台安装在机架一端，攻击模块安装在机架中部或两侧，拓展模块安装在机架另一端，所述地面控制站包括地面接收器、控制器和显示器。所述旋翼数量为两旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼，每个旋翼分别由高速电机控制。所述旋翼为共轴双旋翼。所述动力系统为高性能锂电池或汽油机。所述侦查模块为红外、微光、白光一体光电吊舱。所述攻击模块为小型自动武器或小型非致命武器。所述拓展模块可安装强光探照灯或警灯或高音喇叭或加装动力系统。所述机架安装旋翼的部位安装雷达测距避撞系统。所述机架为碳纤维机架。本专利技术的有益效果：本专利技术结构模块化设计，能够根据不同任务需求选择相应模块，能够适应军用侦查、打击或警用侦查、防爆、救助等多种任务需求，用途广泛，具有很强的推广价值。附图说明图1:本专利技术立体图。图2:本专利技术主视图。图3:本专利技术后视图。图4:本专利技术俯视图。图5:本专利技术地面控制站示意图。其中：1无人机11旋翼12动力系统13机架14侦查模块15攻击模块16拓展模块17接收器18雷达测距避撞系统2地面控制站21地面接收器22控制器23显示器。具体实施方式下面结合附图和实施例来对本专利技术做进一步描述：如图1至5所示，一种多用途军用警用无人机系统，包括无人机1和地面控制站2，无人机包括旋翼11、动力系统12、机架13、侦查模块14、攻击模块15、拓展模块16和接收器17，其中旋翼安装在机架13两端或两侧，动力系统12安装在机架13上部，侦查模块14通过云台安装在机架13一端，攻击模块15安装在机架13中部或两侧，拓展模块16安装在机架13另一端，所述地面控制站2包括地面接收器21、控制器22和显示器23，旋翼11数量为两旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼，每个旋翼11分别由高速电机控制，旋翼11为共轴双旋翼，拓展模块16可安装强光探照灯或警灯或高音喇叭或加装动力系统，机架13安装旋翼11的部位安装雷达测距避撞系统18。具体工作方式：警用任务一交通事故救助：阴雨大雾雨雪等恶劣天气，一旦出现交通事故往往伴随着交通堵塞，地面警力和救护力量通常无法第一时间赶到现场，此时可动用该型无人机1，加装侦查模块14，拓展模块16加装高音喇叭，攻击模块15根据需求加挂急救包、食品水等物资。民警控制无人机1飞抵事故现场，通过侦查模块14第一时间了解地面情况，如果情况紧急，可以将挂载的急救包、食品水等物资空投至事故现场应急。同时通过无人机1装载的高音喇叭疏导地面交通，以便地面警力和救援力量快速到达事故现场。能见度低的情况下还可以加装强光探照灯。警用任务二逃犯追击：无人机可以通过加装侦查模块14、攻击模块15以及拓展模块16加装高音喇叭和强光探照灯的任务装载来实现这一功能。首先无人机1升空对嫌犯进行监视，当嫌犯逃窜时可以通过侦查模块14人脸识别功能对嫌犯进行不间断跟踪，同时向地面控制站2实时传输图像，并通过高音喇叭喊话。在光线较差的环境可以启用强光探照灯或通过微光侦查跟踪，搜查荒山野岭等面积较大，人迹罕至地方的时候可以通过红外侦查，从而大大减少地面警力工作强度和排查范围，在尽量短的时间内引导地面警力抓捕嫌犯。警用任务三灾难救助：如发生火灾，无人机可以通过加装侦查模块14，其它模块吊装绳索、呼吸器、防火服等救援物资完成这一任务。首先无人机通过侦查模块14从空中了解火势，引导火警更有针对性的灭火，或预防更大的火灾隐患，其次如果发现被困人员可以抛下吊挂的装绳索、呼吸器、防火服等物资，从而营救被困人员。再如洪水中救助被困人员，当水流速度较快，无法通过快艇等工具救援时，可以通过无人机吊挂绳索和救生衣空投给被困人员，从而确保被困人员安全。警用任务四群体性突发事件：如出现恶劣的群体性突发事件，无人机可以通过加装侦查模块14、攻击模块15和高音喇叭完成此任务，其中攻击模块15可以加装催泪瓦斯、橡皮子弹、烟雾弹、震爆弹、染色弹。警用方面，除上述实施例之外，本设计还可以广泛用于交通疏导、灾难救助、监狱空中监视等方面。军用任务一侦查攻击：因城市建筑物众多，视野不开阔，因此巷战一向被认为是绞肉机，不论一战二战还是现代战争，城市战的伤亡率一直居高不下。城市作战中的侦查任务主要靠人力侦查，往往付出很大代价。本设计可以通过加装侦查模块14、攻击模块15来完成此类任务，同时拓展模块16加装电池组或副油箱以满足留空时间要求。当攻击部队打算攻击某片地域的时候，可以先通过无人机1的光电侦查吊舱进行侦查以掌握该地域敌方兵力火器配置情况，在具体进行攻击任务的时候，可以利用无人机1体积小声音小的优势，通过空中对地方进行攻击。攻击模块15可以是小口径自动武器或手榴弹或自爆装置等，当无人机1被敌方击落或落入敌方之手，为技术兵器保密，可以启动自毁装置。以上本专利技术具体实施方法描述的目的是为了举例和说明。根据上面的示例，可能有许多变形和变化。本专利技术并不局限于上述具体实施方法，凡是采用专利技术的相似方法及相似变化，均应列入本专利技术的保护范围。综上，本专利技术达到预期目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途军用警用无人机系统，包括无人机和地面控制站，其特征在于：所述无人机包括旋翼、动力系统、机架、侦查模块、攻击模块、拓展模块和接收器，其中旋翼安装在机架两端或两侧，动力系统安装在机架上部，侦查模块通过云台安装在机架一端，攻击模块安装在机架中部或两侧，拓展模块安装在机架另一端，所述地面控制站包括地面接收器、控制器和显示器。

【技术特征摘要】
1.一种多用途军用警用无人机系统，包括无人机和地面控制站，其特征在于：所述无人机包括旋翼、动力系统、机架、侦查模块、攻击模块、拓展模块和接收器，其中旋翼安装在机架两端或两侧，动力系统安装在机架上部，侦查模块通过云台安装在机架一端，攻击模块安装在机架中部或两侧，拓展模块安装在机架另一端，所述地面控制站包括地面接收器、控制器和显示器。2.根据权利要求1所述的多用途军用警用无人机系统，其特征在于：所述旋翼数量为两旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼，每个旋翼分别由高速电机控制。3.根据权利要求1所述的多用途军用警用无人机系统，其特征在于：所述旋翼为共轴双旋翼。4.根据权利要求1所述的多用途军用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都才智圣有科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51