机械手拿取产品自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手拿取产品自动化装置，主要包括传动部、导向部和固定部，所述固定部包括主体安装块，所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽，所述传动部与所述螺帽相传动连接，所述导向部包括固定于所述主体安装块上且平行于所述丝杆设置的线性滑轨、滑动连接于所述线性滑轨上的滑座，所述滑座与所述丝杆的上端部相固定连接。发明专利技术的自动化组装装置在实现产品的快速拿取的同时，大大提高了产品的拿取效率和稳定性，缩小了安装空间。

Machine hand to take product automation device

The utility model discloses an automatic device for a mechanical hand, which mainly comprises a transmission part, a guiding part and a fixed part. The fixed part includes a body mounting block. The guide part comprises a silk rod worn in the main body mounting block, and a rotating connection on the main body mounting block and mounted on the wire rod. The driving part is connected with the screw cap. The guide part comprises a slide seat fixed to the main body mounting block and a linear slide which is parallel to the wire rod and slips connected to the linear slide. The sliding seat is fixed to the upper end of the wire rod. The invented automatic assembly device greatly improves the efficiency and stability of the product while reducing the installation space.

【技术实现步骤摘要】
机械手拿取产品自动化装置
本技术涉及机械领域，特别涉及一种机械手拿取产品自动化装置。
技术介绍
传统的机械手拿取产品自动化装置通常是使用气缸直接连接拿取产品的吸盘，气缸的行程受气缸选型的影响且无法根据不同拿取距离进行对应调节，拿取的稳定性差，气缸动作频率较慢。也有采用电机连接滚珠丝杆再连接拿取产品的吸盘的方式，但电机需要根据拿取的距离跟随滚珠丝杆的安装位置不断移动，安装结构过于庞大和复杂，安装空间受限。基于以上原因，为了提高产品拿取的效率，保证拿取的稳定性，同时为了减小安装空间，简化结构，提高电机的稳定性，有必要开发一种更简单的自动化拿取装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动作精度、稳定性高且节省空间的机械手拿取产品自动化装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械手拿取产品自动化装置，主要包括传动部、导向部和固定部，所述固定部包括主体安装块，所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽，所述传动部与所述螺帽相传动连接，所述导向部包括固定于所述主体安装块上且平行于所述丝杆设置的线性滑轨、滑动连接于所述线性滑轨上的滑座，所述滑座与所述丝杆的上端部相固定连接。优化的，所述传动部包括固定于所述主体安装块上的电机连接块、固定安装于所述电机连接块上的电机以及连接于所述丝杆与所述电机之间的同步带轮组件。优化的，所述主体安装块上开设有安装孔，所述固定部还包括两个设于所述安装孔内且套设于所述丝杆外的轴承、设于两个轴承之间的支撑环、设于支撑环和轴承内的夹持圈、设于所述主体安装块上下端面上且压紧在轴承上的安装盖板、压与所述夹持圈上端面和下端面上的固定环以及用于连接所述固定环和所述夹持圈的第一螺丝和第二螺丝。进一步的，所述同步带轮组件包括同步齿形带、与所述电机同轴连接的主动带轮以及与所述连接块通过键同轴固定连接的从动带轮。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：专利技术的自动化组装装置在实现产品的快速拿取的同时，大大提高了产品的拿取效率和稳定性，缩小了安装空间。附图说明附图1为自动化拿取装置的整体侧视示意图；附图2为传动部结构示意图；附图3为导向部结构示意图；附图4为固定部结构示意图；附图5为固定部内部结构示意图。以下附图中：1、传动部；2、导向部；3、固定部；1-1、电机；1-2、同步带轮；1-3、电机连接块；1-4、丝杆连接块；1-5、键；1-6、同步齿形带；2-1、丝杆；2-2、固定块；2-3、线性滑轨；2-4滑座；2-5、线性滑轨丝杆连接块；3-1、主体安装块；3-2、安装盖板；3-3、螺帽；3-4、夹持圈；3-5、支撑环；3-6轴承；3-7固定环；3-8、第一螺丝；3-9、第二螺丝。具体实施方式下面结合附图所示的实例对本技术作进一步描述。如图1所示，机械手拿取产品自动化装置，主要包括传动部1、包括有丝杆2-1的导向部2和固定部3，所述固定部3包括开设有安装孔的主体安装块3-1、两个设于所述安装孔内且套设于所述丝杆2-1外的轴承3-6、设于两个轴承3-6之间的支撑环3-5、设于支撑环3-5和轴承3-6内的夹持圈3-4、设于所述主体安装块3-1上下端面上且压紧在轴承3-6上的安装盖板3-2、压与所述夹持圈3-4上端面和下端面上的固定环3-7以及用于连接所述固定环3-7和所述夹持圈3-4的第一螺丝3-8和第二螺丝3-9。所述导向部2还包括转动连接于所述主体安装块3-1上且套设于所述丝杆2-1上与所述丝杆2-1相传动连接的螺帽3-3、固定块2-2、固定于所述主体安装块3-1上且平行于所述丝杆2-1设置的线性滑轨2-3、滑动连接于所述线性滑轨2-3上的滑座2-4以及线性滑轨丝杆连接块2-5，所述滑座2-4通过所述线性滑轨丝杆连接块2-5与所述丝杆2-1的上端部相固定连接。所述传动部包括固定于所述主体安装块3-1上的电机连接块1-3、固定安装于所述电机连接块1-3上的电机1-1以及连接于所述丝杆2-1与所述电机1-1之间的同步带轮组件。所述同步带轮组件包括同步齿形带1-6、与所述电机1-1同轴连接的主动带轮1-7以及与所述连接块通过键1-5同轴固定连接的从动带轮1-2。电机1-1通过主动带轮1-7、同步齿形带1-6和从动带轮1-2带动丝杆连接块1-4转动。丝杆连接块1-4与螺帽3-3固定且通过滚珠轴承3-6和支撑环3-5安装于主体安装块3-1上，通过安装盖板3-2限位固定，并可以在主体安装块3-1内转动。当电机1-1带动丝杆连接块1-4转动，丝杆连接块1-4带动螺帽3-3在主体安装块3-1内转动，但相对位置固定，故滚珠丝杆2-1带动产品吸取装置可受驱动直线往复运动。由于整套机械手拿取产品自动化装置可根据主体安装块3-1不同角度、方向、位置安装在所需位置，且根据电机1-1和滚珠丝杆2-1的精度、稳定性和行程的可设定性，再加上整套机械手拿取产品自动化装置结构简单，安装空间较小。与机械手一起可实现不同位置、不同方向和不同行程的快速稳定的拿取产品。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手拿取产品自动化装置，主要包括传动部、导向部和固定部，其特征在于：所述固定部包括主体安装块，所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽，所述传动部与所述螺帽相传动连接，所述导向部包括固定于所述主体安装块上且平行于所述丝杆设置的线性滑轨、滑动连接于所述线性滑轨上的滑座，所述滑座与所述丝杆的上端部相固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手拿取产品自动化装置，主要包括传动部、导向部和固定部，其特征在于：所述固定部包括主体安装块，所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽，所述传动部与所述螺帽相传动连接，所述导向部包括固定于所述主体安装块上且平行于所述丝杆设置的线性滑轨、滑动连接于所述线性滑轨上的滑座，所述滑座与所述丝杆的上端部相固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手拿取产品自动化装置，其特征在于：所述传动部包括固定于所述主体安装块上的电机连接块、固定安装于所述电机连接块上的电机以及连接于所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永丰，陈晓敏，朱纯傲，戴小祥，马驰，任军平，
申请(专利权)人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32