一种铆钉自动识别及放铆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铆钉自动识别及放铆装置，其包括机架、安装于机架上的铆钉振动盘、拉铆部及铆钉直径检测部、第一产品移送部、第二产品移送部和铆钉取放及移送部，第一产品移送部与第二产品移送部呈一定的角度安装在主安装板上，铆钉识别部固定在第一产品移送部与第二产品移送部形成的夹角中，铆钉取放及移送部通过定位立板和定位板横向安装在铆钉识别部、第一产品移送部与第二产品移送部上，第一产品移送部与第二产品移送部交替运输产品，铆钉取放及移送部交替给第一产品移送部与第二产品移送部放置铆钉。本发明专利技术能有效防止铆钉混料而产生不良品，实现不良铆钉的识别与隔离，并自动放铆，极大地提高了生成效率。极大地提高了生成效率。极大地提高了生成效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉自动识别及放铆装置


[0001]本专利技术涉及一种铆钉自动识别及放铆装置。

技术介绍

[0002]随着工业化的不断发展，各式各样的铆钉被大量使用。传统工艺是将铆钉手工逐个安放在冲压件上，并在压机上压铆。这种工艺需投入额外人工成本，并且在不同款式铆钉混料时，人工不易察觉，会导致错放其他款式铆钉，从而产生不良品。针对这一工艺缺陷，我们有必要研发一种可以自动识别铆钉并自动放铆装置，以实现不良铆钉隔离及良品自动放置到产品中。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种铆钉自动识别及放铆装置，该装置可避免铆钉混料而产生不良品，实现不良铆钉的识别与隔离，并自动放铆。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种铆钉自动识别及放铆装置，其包括机架、安装于所述机架上的铆钉识别部、第一产品移送部、第二产品移送部和铆钉取放及移送部，所述铆钉识别部包括铆钉振动盘、拉铆部及铆钉直径检测部，所述第一产品移送部与第二产品移送部呈一定的角度安装在主安装板上，铆钉识别部固定在所述第一产品移送部与第二产品移送部形成的夹角中，铆钉取放及移送部通过定位立板和定位板横向安装在铆钉识别部、第一产品移送部与第二产品移送部上，所述第一产品移送部与所述第二产品移送部交替运输产品，所述铆钉取放及移送部交替给所述第一产品移送部与所述第二产品移送部放置铆钉。
[0005]优化的，所述拉铆部包括用于承接铆钉振动盘输送的铆钉的主功能块、穿设于所述主功能块上且用于将铆钉送至所述主功能块不同位置的铆钉拉杆、带动所述铆钉拉杆移动的拉铆部，所述主功能块上设有与所述铆钉振动盘对接的入口和排出次品铆钉的出口。
[0006]进一步的，所述拉铆部包括拉铆第一气缸、拉铆第二气缸、拉铆安装底板垫高块、拉铆安装底板、拉铆第一气缸安装块、拉铆第一气缸前限位、拉铆顶块、拉铆第二气缸固定件、拉铆后限位块以及拉铆中限位块，所述拉铆安装底板垫高块安装于机架上，所述拉铆安装底板安装于拉铆安装底板垫高块上，所述拉铆第一气缸安装块、拉铆第一气缸前限位、拉铆后限位块分别安装于所述拉铆安装底板上，拉铆中限位块安装于拉铆第一气缸前限位上，拉铆第一气缸的拉铆第一气缸活塞杆穿设于所述拉铆第一气缸前限位中且通过拉铆顶块与拉铆第二气缸的拉铆第二气缸活塞杆相固定连接，拉铆第二气缸通过拉铆第二气缸固定件固定于拉铆安装底板上。
[0007]进一步的，所述铆钉直径检测部包括设于所述主功能块上且朝向所述出口喷吹的不良品吹气接头、位于吹气接头对侧且用于收集不良品的铆钉不良品收集盒，设于所述主功能块上且位于所述铆钉拉杆上方的铆钉拉杆压块，设于所述主功能块上的铆钉到位传感器、长铆钉传感器和短铆钉传感器以及铆钉直径检测部。
[0008]更进一步的，所述铆钉直径检测部包括直径检测安装底板垫高块、直径检测气缸、直径检测安装底板、导向块、第一导向杆、直径检测气缸后限位、长铆钉传感器、连接块、第二浮动接头、第一位移传感器、短铆钉传感器、直径检测安装底板垫高块、第一弹簧、检测杆、连接片、位移传感器安装块、检测杆压紧块、导向杆固定块，所述直径检测安装底板垫高块安装在机架上、所述直径检测安装底板安装于直径检测安装底板垫高块上，所述直径检测气缸后限位、连接块、导向块和位移传感器安装块安装在直径检测安装底板上，直径检测气缸穿过直径检测气缸后限位后与连接块连接，连接块与第一导向杆连接，导向块固定于直径检测安装底板上，第一导向杆可滑动的穿过导向块后再固定穿设于位移传感器安装块内，其伸出于位移传感器安装块的部分上滑动连接检测杆压紧块，通过第一弹簧连接于位移传感器安装块和检测杆压紧块之间，检测杆固定于检测杆压紧块上且穿过主功能块上的铆钉放置孔后能与铆钉相接触。
[0009]更进一步的，所述铆钉取放及移送部包括两个安装于所述机架上的定位板、安装于所述定位板上的定位立板、安装于所述定位立板之间的铆钉取放主安装板、安装于所述铆钉取放主安装板上的第三模组、驱动第三模组动作的第三伺服电机、安装于所述第三模组上且由所述第三模组带动移动的取放机构。
[0010]再进一步的，所述取放机构包括安装于所述第三模组的驱动螺母上的铆钉取放安装底板，固定于所述铆钉取放安装底板上的铆钉取放第一气缸安装块，安装于铆钉取放第一气缸安装块上的铆钉取放第一气缸，铆钉取放第一气缸后限位，铆钉取放第一气缸前限位，设于所述铆钉取放第一气缸后限位和铆钉取放第一气缸前限位之间且与所述铆钉取放第一气缸的活塞杆相连接的第一滑块，设于所述铆钉取放第一气缸后限位和铆钉取放第一气缸前限位之间且穿设于第一滑块上的第二导向杆，固定于所述第一滑块上的铆钉取放第二气缸安装板，固定安装于所述铆钉取放第二气缸安装板上的铆钉取放第二气缸、铆钉取放第二气缸后限位、铆钉取放第二气缸前限位、固定于铆钉取放第二气缸后限位和铆钉取放第二气缸前限位之间的第三导向杆，套设于第三导向杆上的第二滑块，安装于所述第二滑块上的第一电磁铁固定柱，套设于所述第二气缸的活塞杆上且穿过所述铆钉取放第二气缸后限位内同时压紧在第二气缸的缸体和所述第二滑块之间的第二弹簧，与所述第一电磁铁固定柱固定连接且穿过所述铆钉取放第二气缸前限位的第二电磁铁固定柱，固定于第二电磁铁固定柱自由端部的导向套筒，固定于导向套筒上的电磁铁、固定于所述铆钉取放第二气缸前限位前后端面上且位于所述第二电磁铁固定柱侧方的定位压块，固定于两个所述定位压块之间的导向套筒第二连接块，套设于所述第二电磁铁固定柱上且与所述导向套筒第二连接块固定连接的导向套筒第一连接块，固定于所述铆钉取放第二气缸后限位上且位于所述定位压块上方的第二位移传感器安装块以及固定安装于第二位移传感器安装块上的第二位移传感器。
[0011]优化的，第一产品移送部包括固定于机架上的第一伺服电机和第一模组、设于第一模组上的第一治具连接块、安装于第一治具连接块上的第一治具。
[0012]优化的，第二产品移送部包括固定于机架上的第二伺服电机和第二模组、设于第二模组上的第二治具连接块、安装于第二治具连接块上的第二治具。
[0013]本专利技术的有益效果在于：本专利技术能有效防止铆钉混料而产生不良品，实现不良铆钉的识别与隔离，并自动放铆，提高了生产效率。
附图说明
[0014]附图1为装置整体结构示意图；
[0015]附图2为铆钉识别部结构示意图；
[0016]附图3为拉铆部结构示意图；
[0017]附图4为拉铆动作后结构示意图；
[0018]附图5为铆钉不良品隔离结构示意图；
[0019]附图6为铆钉直径检测部结构示意图；
[0020]附图7为铆钉直径检测部动作结构示意图；
[0021]附图8为第一产品移送部与第二产品移送部结构示意图；
[0022]附图9为铆钉取放及移送部部结构示意图；
[0023]附图10为铆钉取放部分第一视图；
[0024]附图11为铆钉取放部分第二视图；
[0025]附图12为铆钉取放部分第三视图。
[0026]以下附图中：0、机架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动识别及放铆装置，其特征在于：其包括机架（0）、安装于所述机架（0）上的铆钉识别部（1）、第一产品移送部（2）、第二产品移送部（3）和铆钉取放及移送部（4），所述铆钉识别部（1）包括铆钉振动盘（1
‑
1）、拉铆部（1
‑
3）及铆钉直径检测部（1
‑
4），所述第一产品移送部（2）与第二产品移送部（3）呈一定的角度安装在主安装板（2
‑
2）上，铆钉识别部（1）固定在所述第一产品移送部（2）与第二产品移送部（3）形成的夹角中，铆钉取放及移送部（4）通过定位立板（4
‑
2）和定位板（4
‑
3）横向安装在铆钉识别部（1）、第一产品移送部（2）与第二产品移送部（3）上，所述第一产品移送部（2）与所述第二产品移送部（3）交替运输产品，所述铆钉取放及移送部（4）交替给所述第一产品移送部（2）与所述第二产品移送部（3）放置铆钉。2.根据权利要求1所述的铆钉自动识别及放铆装置，其特征在于：所述拉铆部（1
‑
3）包括用于承接铆钉振动盘（1
‑
1）输送的铆钉（1
‑
2）的主功能块（1
‑
20）、穿设于所述主功能块（1
‑
20）上且用于将铆钉送至所述主功能块（1
‑
20）不同位置的铆钉拉杆（1
‑
17）、带动所述铆钉拉杆（1
‑
17）移动的拉铆部（1
‑
3），所述主功能块（1
‑
20）上设有与所述铆钉振动盘（1
‑
1）对接的入口和排出次品铆钉的出口。3.根据权利要求2所述的铆钉自动识别及放铆装置，其特征在于：所述拉铆部（1
‑
3）包括拉铆第一气缸（1
‑
5）、拉铆第二气缸（1
‑
12）、拉铆安装底板垫高块（1
‑
9）、拉铆安装底板（1
‑
7）、拉铆第一气缸安装块（1
‑
6）、拉铆第一气缸前限位（1
‑
8）、拉铆顶块（1
‑
10）、拉铆第二气缸固定件（1
‑
13）、拉铆后限位块（1
‑
14）以及拉铆中限位块（1
‑
21），所述拉铆安装底板垫高块（1
‑
9）安装于机架（0）上，所述拉铆安装底板（1
‑
7）安装于拉铆安装底板垫高块（1
‑
9）上，所述拉铆第一气缸安装块（1
‑
6）、拉铆第一气缸前限位（1
‑
8）、拉铆后限位块（1
‑
14）分别安装于所述拉铆安装底板（1
‑
7）上，拉铆中限位块（1
‑
21）安装于拉铆第一气缸前限位（1
‑
8）上，拉铆第一气缸（1
‑
5）的拉铆第一气缸活塞杆（1
‑
18）穿设于所述拉铆第一气缸前限位（1
‑
8）中且通过拉铆顶块（1
‑
10）与拉铆第二气缸（1
‑
12）的拉铆第二气缸活塞杆（1
‑
11）相固定连接，拉铆第二气缸（1
‑
12）通过拉铆第二气缸固定件（1
‑
13）固定于拉铆安装底板（1
‑
7）上。4.根据权利要求2所述的铆钉自动识别及放铆装置，其特征在于：所述铆钉直径检测部（1
‑
4）包括设于所述主功能块（1
‑
20）上且朝向所述出口喷吹的不良品吹气接头（1
‑
19）、位于吹气接头（1
‑
19）对侧且用于收集不良品的铆钉不良品收集盒（1
‑
23），设于所述主功能块（1
‑
20）上且位于所述铆钉拉杆（1
‑
17）上方的铆钉拉杆压块（1
‑
15），设于所述主功能块（1
‑
20）上的铆钉到位传感器（1
‑
16）、长铆钉传感器（1
‑
29）和短铆钉传感器（1
‑
33）以及铆钉直径检测部。5.根据权利要求4所述的铆钉自动识别及放铆装置，其特征在于：所述铆钉直径检测部包括直径检测安装底板垫高块（1
‑
34）、直径检测气缸（1
‑
24）、直径检测安装底板（1
‑
25）、导向块（1
‑
26）、第一导向杆（1
‑
27）、直径检测气缸后限位（1
‑
28）、长铆钉传感器（1
‑
29）、连接块（1
‑
30）、第二浮动接头（1
‑
31）、第一位移传感器（1
‑
32）、短铆钉传感器（1
‑
33）、直径检测安装底板垫高块（1
‑
34）、第一弹簧（1
‑
35）、检测杆（1
‑
36）、连接片（1
‑
37）、位移传感器安装块（1
‑
38）、检测杆压紧块（1
‑
39）、导向杆固定块（1
‑
40），所述直径检测安装底板垫高块（1
‑
34）安装在机架（0）上、所述直径检测安装底板（1
‑
25）安装于直径检测安装底板垫高块（1
‑
34）上，所述直径检测气缸后限位（1
‑
28）、连接块（1
‑
30）、导向块（1
‑
26）和位移传感器安装块（1
‑
38）安装在直径检测安装底板（1
‑
25）上，直径检测气缸（1
‑
24）穿过直径检测气缸后限
位（1
‑
28）后与连接块（1
‑
30）连接，连接块（1
‑
30）与第一导向杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永丰，陈晓敏，戴小祥，马驰，朱纯傲，任军平，
申请(专利权)人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：