The utility model discloses an intelligent robot, comprising a robot body, a first sensor, a second sensor, walking frame, rotating electromagnet, magnetic nail; around the first sensor and two sensor uniform installed on the robot body, the central rotary electromagnet located on the machine body of people, walking in the rotating frame on both sides of the walking frame comprises a driving electromagnet; device, steering wheel, gear reducer; gear, steering wheel, and the speed reducer are located in the walking frame. The intelligent handling robot of the utility model has the characteristics of intelligent handling, time saving and precision.
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人
本技术涉及搬运设备领域,更具体的,涉及一种智能搬运机器人。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动搬运小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展,AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中,其高效、快捷、灵活,大大提高了生产自动化程度和生产效率。RFID(RadioFrequencyIdentification,射频识别)引导是一种先进的引导方式,引导AGV小车采用RFID扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的磁钉及RFID定位所需的基础环境,主要完成路径规划、定位和避障等任务。但是现有的AGV小车包括车体、安装于车体底部的万向轮,但该AGV小车的搬运功能不够智能化;另外,在专利申请号为“93105031.6”的专利中,公开了一种立体式停车场或储物场的梳型存取机构,该机构主要由横移台车、存取台车、以及梳型升降机组成,但是该类梳型搬运设备的智能化程度较低,需要铺设行走轨道及连接供电电缆,这就难以实现车库的高校运转,进而达不到真正意义上的智能停车,从而导致其搬运也不够精准。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术所要解决的技术问题在于提出一种智能搬运机器人,用以解决现有技术中存在着搬运设备的智能化程度较低、搬运不够精准的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:本技术提供了一种智能搬运机器人,包括机器人本体、第一传感器、第二传感器、行走框、旋转电磁铁、磁钉;所述第一传感器及所 ...
【技术保护点】
一种智能搬运机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、第一传感器(2)、第二传感器(3)、行走框(4)、旋转电磁铁(5)、磁钉(6);所述第一传感器(2)及所述第二传感器(3)均匀安装于所述机器人本体(1)的四周,所述旋转电磁铁(5)位于所述机器人本体(1)的中部,所述行走框(4)位于所述旋转电磁铁(5)的两侧;所述行走框(4)包括传动装置、舵轮(42)、减速机(43);所述传动装置、所述舵轮(42)、及所述减速机(43)均位于所述行走框(4)内。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、第一传感器(2)、第二传感器(3)、行走框(4)、旋转电磁铁(5)、磁钉(6);所述第一传感器(2)及所述第二传感器(3)均匀安装于所述机器人本体(1)的四周,所述旋转电磁铁(5)位于所述机器人本体(1)的中部,所述行走框(4)位于所述旋转电磁铁(5)的两侧;所述行走框(4)包括传动装置、舵轮(42)、减速机(43);所述传动装置、所述舵轮(42)、及所述减速机(43)均位于所述行走框(4)内。2.如权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述传动装置包括步进伺服电机(411)、滚珠丝杆(410)及用于驱动所述步进伺服电机(411)的驱动器(412),所述步进伺服电机(411)的动力输出端与所述滚珠丝杆(410)传动连接,所述驱动器(412)与所述步进伺服电机(411)电连接。3.如权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:还包括用于防撞的安全检测装置(7);所述安全检测装置(7)位于所述机器人本体(1)的两端;所述安全检测装置(7)包括均用于防撞的超声波扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄曹,
申请(专利权)人:江西丹巴赫机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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