一种捉鸡用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种捉鸡用机器人，包括机器人本体、转盘和转轴，所述机器人本体上设置有机器手，所述转盘可转动设置于所述机器手上，所述转盘或所述机器手上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动源，所述转轴为多根，多根所述转轴沿所述转盘的径向间隔设置于所述转盘的外缘，所述转轴远离所述转盘的一端向所述转盘方向弯曲形成用于捕捉鸡脚的卡勾部。本技术方案用于解决现有人工捉鸡存在工作难度大和工作效率低的问题。

A robot for catching chicken

The utility model discloses a robot to catch the chicken, which comprises a body, disc and shaft robot, the robot body is arranged on the machine hand, the turntable can rotate is arranged on the machine hand, the turntable or the setting machine hand for driving the rotary drive source. The shaft for a plurality of outer edge of the shaft along the radial direction of the turntable interval is arranged on the turntable, wherein one end of the rotating shaft from the rotary bending to the turntable direction formed for fastening part to catch the chicken feet. The technical scheme is used to solve the problem that the existing artificial chicken catch is difficult to work and has low working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种捉鸡用机器人
本技术属于家禽养殖
，具体涉及一种捉鸡用机器人。
技术介绍
鸡类家禽的养殖过程中，经常需要将鸡进行称重、注射疫苗等工作，或是在鸡养殖至一定大小后进行收集屠宰，需要人工对鸡进行捕捉，现有的捕捉方式基本是靠人力进行徒手捕捉，捉鸡时由于鸡的饲养空间较大，且鸡的躲避能力较高，会倒出乱飞乱跑，大大的增加了工作人员的工作难度，工作效率较低。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供了一种捉鸡用机器人，以解决现有人工捉鸡存在工作难度大和工作效率低的问题，该捉鸡用机器人能够自动进行捉鸡作业，而且能够防止鸡挣脱，大大提高了工作效率，降低了人力成本。一种捉鸡用机器人，包括机器人本体、转盘和转轴，所述机器人本体上设置有机器手，所述转盘可转动设置于所述机器手上，所述转盘或所述机器手上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动源，所述转轴为多根，多根所述转轴沿所述转盘的径向间隔设置于所述转盘的外缘，所述转轴远离所述转盘的一端向所述转盘方向弯曲形成用于捕捉鸡脚的卡勾部。进一步的，多根所述转轴在所述转盘的外缘呈水平环形阵列设置。进一步的，所述捉鸡用机器人还包括履带结构，所述履带结构设置于所述机器人本体的底部，以驱动所述机器人本体移动。进一步的，所述卡勾部具有弧形槽和开口部，所述开口部连通所述弧形槽，且所述开口部的宽度小于所述弧形槽，所述开口部为弹性结构。本技术将转盘设置于机器手上，可通过机器手带动所述转盘移动，同时，在转盘的外缘设置有带有卡勾部的转轴，可通过转盘带动所述转轴进行旋转，当进行捉鸡时，可通过转盘的旋转使转轴转动，使得转轴上的卡勾部与鸡脚接触，通过卡勾部卡住鸡脚位置，当卡勾部卡住鸡脚时，通过机械手抬起，避免鸡挣脱，从而实现自动捉鸡的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种捉鸡用机器人的结构示意图；图2为一种捉鸡用机器人其转轴的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种捉鸡用机器人，该捉鸡用机器人能够自动进行捉鸡作业，而且能够防止鸡挣脱，大大提高了工作效率，降低了人力成本。下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1和图2所示，本技术公开了一种捉鸡用机器人，包括机器人本体4、转盘2和转轴1，所述机器人本体4上设置有机器手3，所述转盘2可转动设置于所述机器手3上，所述转盘2或所述机器手3上设置有用于驱动所述转盘2转动的驱动源，所述转轴1为多根，多根所述转轴1沿所述转盘2的径向间隔设置于所述转盘2的外缘，所述转轴1远离所述转盘2的一端向所述转盘2方向弯曲形成用于捕捉鸡脚的卡勾部6。多根所述转轴1在所述转盘2的外缘呈水平环形阵列设置。所述捉鸡用机器人还包括履带结构5，所述履带结构5设置于所述机器人本体4的底部，以驱动所述机器人本体4移动。所述卡勾部6具有弧形槽7和开口部8，所述开口部8连通所述弧形槽7，且所述开口部8的宽度小于所述弧形槽7，所述开口部8为弹性结构，可在外力作用下扩大。本技术将转盘设置于机器手上，可通过机器手带动所述转盘移动，同时，在转盘的外缘设置有带有卡勾部的转轴，可通过转盘带动所述转轴进行旋转，当进行捉鸡时，可通过转盘的旋转使转轴转动，使得转轴上的卡勾部与鸡脚接触，通过卡勾部卡住鸡脚位置，当卡勾部卡住鸡脚时，通过机械手抬起，避免鸡挣脱，从而实现自动捉鸡的目的。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捉鸡用机器人，其特征在于，包括机器人本体、转盘和转轴，所述机器人本体上设置有机器手，所述转盘可转动设置于所述机器手上，所述转盘或所述机器手上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动源，所述转轴为多根，多根所述转轴沿所述转盘的径向间隔设置于所述转盘的外缘，所述转轴远离所述转盘的一端向所述转盘方向弯曲形成用于捕捉鸡脚的卡勾部。

【技术特征摘要】
1.一种捉鸡用机器人，其特征在于，包括机器人本体、转盘和转轴，所述机器人本体上设置有机器手，所述转盘可转动设置于所述机器手上，所述转盘或所述机器手上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动源，所述转轴为多根，多根所述转轴沿所述转盘的径向间隔设置于所述转盘的外缘，所述转轴远离所述转盘的一端向所述转盘方向弯曲形成用于捕捉鸡脚的卡勾部。2.根据权利要求1所述的一种捉鸡用机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏铭，
申请(专利权)人：广东梦之禽农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44