一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座、主体、监控机构和四个移动机构，主体的两侧设有爬梯盒，爬梯盒内设有爬梯机构，监控机构的上方设有防潮机构，防潮机构包括顶板、防雨膜、驱动组件和两个防潮组件，防潮组件包括滑杆和两个防潮单元，爬梯机构包括铰接块、第一电机、第一连杆、第二连杆、伸缩组件和踏板，该移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人通过防潮机构使防雨膜张开，防止雨天时雨水打在监控机构和主体上，保证安防巡检工作的顺利进行，不仅如此，通过超声波传感器检测路面状况，由爬梯盒内的爬梯机构实现设备的爬梯功能，便于设备移动至各个位置，从而扩大了设备的移动范围并提高了实用性。

A wide mobile security patrol inspection robot with damp proof function

The invention relates to a wide range of mobile security patrol robot with dampproof function, which comprises a base, main body, monitoring mechanism and four mobile mechanism, either side of the main body is provided with a ladder box, the ladder box is provided with a stair climbing mechanism, moisture-proof mechanism is arranged above the monitoring mechanism, moisture proof mechanism comprises a roof and waterproof film, the driving component and the two component waterproof, moisture-proof assembly comprises a slide rod and two moisture unit ladder mechanism comprises a hinge block, a first motor, a first connecting rod, connecting rod, second telescopic assembly and a pedal, the mobile has a wide range of security inspection robot to the moisture moisture mechanism to prevent the rain when the rain film open. The rain in the monitoring mechanism and the main body, ensure the security inspection work carried out smoothly, not only that, by detecting the pavement condition by the ultrasonic sensor, the ladder box The climbing ladder mechanism realizes the climbing function of the equipment, which facilitates the movement of the equipment to various positions, thus enlarges the moving range of the equipment and improves the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人
本专利技术涉及安防设备领域，特别涉及一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。随着智能机器人的发展，智能机器人应用于各行各业中，代替人们执行相关的工作，在这之中，有部分机器人通过携带摄像头和红外成像仪帮助人们进行安防巡检工作，可大幅度减少人力资源成本，但是现有的智能机器人大都数都是通过驱动四个轮子进行移动，因此巡检机器人只适用于在平坦的路面上进行安防工作，并不具备爬梯的功能，从而限制了机器人的移动范围，不仅如此，现有的机器人只适用于在晴朗的天气进行工作，而在雨天，雨水打在摄像头的镜头上，容易导致图像拍摄不清晰，即使少量的机器人顶部安装挡雨板，但是挡雨板的尺寸固定有限，不能完全遮挡雨水，进而导致现有的安防巡检机器人实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座、主体、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座的下方的四角处，所述主体固定在底座的上方，所述监控机构设置在主体的上方，所述主体的两侧设有爬梯盒，所述爬梯盒内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；所述防潮机构包括顶板、防雨膜、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块、第二固定块、第一滑块、第二滑块和伸缩架，所述第二固定块固定在顶板的上方，所述第二固定块位于第一固定块和驱动组件之间，所述防雨膜的四角分别与四个第一固定块固定连接，所述第一滑块设置在第一固定块的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块设置在第二固定块的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块和第二滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与第一固定块和第一滑块铰接，所述滑杆的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块固定连接，所述第一滑块套设在第一滑杆上，所述驱动组件与第二滑块传动连接；所述爬梯机构包括铰接块、第一电机、第一连杆、第二连杆、伸缩组件和踏板，所述铰接块和第一电机均固定在爬梯盒的靠近主体的一侧的内壁上，所述铰接块位于第一电机的上方，所述铰接块通过第一连杆与第二连杆的顶端铰接，所述第二连杆的底端与踏板固定连接，所述第一电机通过伸缩组件与第二连杆的中端铰接。作为优选，为了驱动第一滑块移动，所述驱动组件包括第二电机和两个驱动单元，所述第二电机固定在顶板的上方，两个驱动单元分别设置在第二电机的两侧，所述驱动单元包括第二驱动轴、套管和曲杆，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述曲杆的形状为U形，所述U形开口指向套管，所述套管与曲杆的中端固定连接，所述曲杆的两端分别与两个第二滑块固定连接。作为优选，为了使曲杆的移动更为稳定，所述驱动单元包括固定环，所述固定环固定在顶板的上方，所述固定环套设在第二驱动轴上。作为优选，为了调节爬梯机构的爬梯高度，所述伸缩组件包括气泵、气缸和两个活塞，所述气泵固定在气缸上，所述气缸与气泵连通，两个活塞分别设置在气缸的两侧，两个活塞中，其中一个活塞与第一电机的输出轴固定连接，另一个活塞与第二连杆的中端铰接。作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动单元，所述第三电机固定在底座的下方，所述第三电机通过第三驱动轴与第四电机传动连接，两个移动单元分别设置在第四电机的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接。作为优选，为了实现安防监控，所述监控机构包括开口、第五电机、调向盒、红外热成像仪和摄像头，所述开口设置在主体的上方，所述第五电机固定在开口内的底部，所述第五电机与调向盒传动连接，所述红外热成像仪设置在调向盒的一侧，所述摄像头设置在调向盒的另一侧，所述摄像头上设有红外补光灯。作为优选，为了便于调节摄像头和红外热成像仪的角度，所述调向盒内设有第六电机和两个第六驱动轴，两个第六驱动轴分别设置在第六电机的两侧，所述第六电机与第六驱动轴传动连接，两个第六驱动轴中，其中一个第六驱动轴与摄像头固定连接，另一个第六驱动轴与红外热成像仪固定连接。作为优选，为了辅助支撑调向盒转动，所述调向盒的下方至少设有两个支柱，所述支柱的顶端固定在调向盒上，所述支柱的底端设有凹口，所述凹口内设有钢珠，所述钢珠与凹口相匹配，所述钢珠位于凹口的球心，所述钢珠抵靠在开口的底部。作为优选，为了便于检测是否下雨，所述防雨膜的上方设有雨滴传感器。作为优选，为了便于检测设备前方道路情况，所述主体上设有超声波传感器。本专利技术的有益效果是，该移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人通过防潮机构使防雨膜张开，防止雨天时雨水打在监控机构和主体上，保证安防巡检工作的顺利进行，与传统的防潮机构相比，该防潮机构通过伸缩架改变第一固定块和第一滑块的距离，从而使防雨膜大幅度张开，增大了防雨膜的挡雨面积，便于设备进行安防工作，不仅如此，通过超声波传感器检测路面状况，由爬梯盒内的爬梯机构实现设备的爬梯功能，便于设备移动至各个位置，从而扩大了设备的移动范围，与传统的爬梯机构相比，该爬梯机构通过伸缩组件可调节单次爬梯的高度，使设备能够根据爬梯需要进行灵活调节，从而大幅度提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的结构示意图；图2是本专利技术的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的防潮机构的结构示意图；图3是本专利技术的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的驱动组件的结构示意图；图4是本专利技术的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的爬梯机构的结构示意图；图5是本专利技术的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的移动机构的结构示意图；图6是本专利技术的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的监控机构的结构示意图；图中：1.底座，2.主体，3.爬梯盒，4.顶板，5.防雨膜，6.滑杆，7.第一固定块，8.第二固定块，9.第一滑块，10.第二滑块，11.伸缩架，12.铰接块，13.第一电机，14.第一连杆，15.第二连杆，16.第二电机，17.第二驱动轴，18.套管，19.曲杆，20.固定环，21.气泵，22.气缸，23.活塞，24.第三电机，25.第三驱动轴，26.第四电机，27.第四驱动轴，28.滚轮，29.开口，30.第五电机，31.调向盒，32.红外热成像仪，33.摄像头，34.红外补光灯，35.第六电机，36.第六驱动轴，37.支柱，38.钢珠，39.雨滴传感器，40.超声波传感器，41.踏板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座(1)、主体(2)、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述主体(2)固定在底座(1)的上方，所述监控机构设置在主体(2)的上方，其特征在于，所述主体(2)的两侧设有爬梯盒(3)，所述爬梯盒(3)内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；所述防潮机构包括顶板(4)、防雨膜(5)、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆(6)和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块(7)、第二固定块(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)和伸缩架(11)，所述第一固定块(7)和第二固定块(8)均固定在顶板(4)的上方，所述第二固定块(8)位于第一固定块(7)和驱动组件之间，所述防雨膜(5)的四角分别与四个第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)设置在第一固定块(7)的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块(10)设置在第二固定块(8)的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架(11)的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块(8)和第二滑块(10)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别与第一固定块(7)和第一滑块(9)铰接，所述滑杆(6)的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)套设在第一滑杆(6)上；所述爬梯机构包括铰接块(12)、第一电机(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、伸缩组件和踏板(41)，所述铰接块(12)和第一电机(13)均固定在爬梯盒(3)的靠近主体(2)的一侧的内壁上，所述铰接块(12)位于第一电机(13)的上方，所述铰接块(12)通过第一连杆(14)与第二连杆(15)的顶端铰接，所述第二连杆(15)的底端与踏板(41)固定连接，所述第一电机(13)通过伸缩组件与第二连杆(15)的中端铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座(1)、主体(2)、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述主体(2)固定在底座(1)的上方，所述监控机构设置在主体(2)的上方，其特征在于，所述主体(2)的两侧设有爬梯盒(3)，所述爬梯盒(3)内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；所述防潮机构包括顶板(4)、防雨膜(5)、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆(6)和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块(7)、第二固定块(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)和伸缩架(11)，所述第一固定块(7)和第二固定块(8)均固定在顶板(4)的上方，所述第二固定块(8)位于第一固定块(7)和驱动组件之间，所述防雨膜(5)的四角分别与四个第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)设置在第一固定块(7)的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块(10)设置在第二固定块(8)的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架(11)的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块(8)和第二滑块(10)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别与第一固定块(7)和第一滑块(9)铰接，所述滑杆(6)的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)套设在第一滑杆(6)上；所述爬梯机构包括铰接块(12)、第一电机(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、伸缩组件和踏板(41)，所述铰接块(12)和第一电机(13)均固定在爬梯盒(3)的靠近主体(2)的一侧的内壁上，所述铰接块(12)位于第一电机(13)的上方，所述铰接块(12)通过第一连杆(14)与第二连杆(15)的顶端铰接，所述第二连杆(15)的底端与踏板(41)固定连接，所述第一电机(13)通过伸缩组件与第二连杆(15)的中端铰接。2.如权利要求1所述的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(16)和两个驱动单元，所述第二电机(16)固定在顶板(4)的上方，两个驱动单元分别设置在第二电机(16)的两侧，所述驱动单元包括第二驱动轴(17)、套管(18)和曲杆(19)，所述第二电机(16)与第二驱动轴(17)传动连接，所述套管(18)套设在第二驱动轴(17)上，所述第二驱动轴(17)的外周上设有外螺纹，所述套管(18)内设有内螺纹，所述套管(18)内的内螺纹与第二驱动轴(17)上的外螺纹相匹配，所述曲杆(19)的形状为U形，所述U形开口指向套管(18)，所述套管(18)与曲杆(19)的中端固定连接，所述曲杆(19)的两端分别与两个第二滑块(10)固定连接。3.如权利要求2所述的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚萍，
申请(专利权)人：晋江市速龙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35