一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体，机器人主体前端设有数字按钮，数字按钮嵌入设置在机器人主体中，移动装置内部设有滚轮，滚轮固定连接在移动装置中。该种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，其设有红外探测器，把来自热电元件的电流变换成电压信号，然后把来自热电元件的电流变换成电压信号，最后通过检测装置将信号显示在高清显示屏上，与以往传统的巡检机器人相比，大大提高了巡查的安全性。

An explosion-proof wheeled patrol robot based on machine vision

The invention discloses a wheeled robot explosion-proof inspection based on machine vision, including the body of the robot, the robot body is arranged at the front end of digital button, digital button embedded is disposed in the robot body, inside of the mobile device is provided with a roller, roller is fixedly connected in a mobile device. The explosion-proof wheel based on machine vision inspection robot, which is equipped with infrared detector, the current transform from the pyroelectric element into a voltage signal, then the current transform from the pyroelectric element into a voltage signal, the signal is displayed on the HD display through the detection device, compared with the traditional inspection robot, greatly improves the safety patrol.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但现有的防爆巡检机器人，其不设有光学成像器，不能将易燃易爆物体的热感应成像图像显示出来，对于状态异常的物品难以检测，增加了巡查的难度，且不具备装置旋转功能，在巡查时不能顾及周边环境。所以，如何设计一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体，所述机器人主体前端设有数字按钮，所述数字按钮嵌入设置在机器人主体中，所述移动装置内部设有滚轮，所述滚轮固定连接在移动装置中，所述机器人主体两侧均设有机器手臂，所述机器手臂活动连接在机器人主体中，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)前端设有数字按钮(102)，所述数字按钮(102)嵌入设置在机器人主体(1)中，所述移动装置(2)内部设有滚轮(202)，所述滚轮(202)固定连接在移动装置(2)中，所述机器人主体(1)两侧均设有机器手臂(3)，所述机器手臂(3)活动连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有照明灯(4)，所述照明灯(4)固定连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有旋转装置(601)，所述旋转装置(601)活动连接在机器人主体(1)中，所述旋转装置(601)上端设有连接装置(6)，所述连接装置(6)活动连...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)前端设有数字按钮(102)，所述数字按钮(102)嵌入设置在机器人主体(1)中，所述移动装置(2)内部设有滚轮(202)，所述滚轮(202)固定连接在移动装置(2)中，所述机器人主体(1)两侧均设有机器手臂(3)，所述机器手臂(3)活动连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有照明灯(4)，所述照明灯(4)固定连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有旋转装置(601)，所述旋转装置(601)活动连接在机器人主体(1)中，所述旋转装置(601)上端设有连接装置(6)，所述连接装置(6)活动连接在旋转装置(601)中，所述连接装置(6)上端设有信息处理器(5)，所述信息处理器(5)固定连接在连接装置(6)中，所述信息处理器(5)左侧设有视觉处理器(501)，所述视觉处理器(501)固定连接在连接装置(6)中。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：田震，
申请(专利权)人：成都宸鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51