一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体，机器人主体前端设有数字按钮，数字按钮嵌入设置在机器人主体中，移动装置内部设有滚轮，滚轮固定连接在移动装置中。该种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，其设有红外探测器，把来自热电元件的电流变换成电压信号，然后把来自热电元件的电流变换成电压信号，最后通过检测装置将信号显示在高清显示屏上，与以往传统的巡检机器人相比，大大提高了巡查的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但现有的防爆巡检机器人，其不设有光学成像器，不能将易燃易爆物体的热感应成像图像显示出来，对于状态异常的物品难以检测，增加了巡查的难度，且不具备装置旋转功能，在巡查时不能顾及周边环境。所以，如何设计一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体，所述机器人主体前端设有数字按钮，所述数字按钮嵌入设置在机器人主体中，所述移动装置内部设有滚轮，所述滚轮固定连接在移动装置中，所述机器人主体两侧均设有机器手臂，所述机器手臂活动连接在机器人主体中，所述机器人主体上端设有照明灯，所述照明灯固定连接在机器人主体中，所述机器人主体上端设有旋转装置，所述旋转装置活动连接在机器人主体中，所述旋转装置上端设有连接装置，所述连接装置活动连接在旋转装置中，所述连接装置上端设有信息处理器，所述信息处理器固定连接在连接装置中，所述信息处理器左侧设有视觉处理器，所述视觉处理器固定连接在连接装置中。进一步的，所述机器人主体前端设有高清显示屏，且高清显示屏嵌入设置在机器人主体中。进一步的，所述机器手臂前端设有机器抓手，所述机器抓手通过万向轮活动连接在机器手臂中，且机器抓手表面设有一层防滑套。进一步的，所述机器人主体底端两侧均设有移动装置。进一步的，所述机器人主体顶端两侧均设有照明灯。进一步的，所述视觉处理器内部设有夜视仪，且夜视仪固定连接在视觉处理器中。进一步的，所述视觉处理器内部设有红外探测器，且红外探测器固定连接在视觉处理器中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，其设有红外探测器，且红外探测器固定连接在视觉处理器中，在红外线探测器中，热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号，然后，把来自所述热电元件的电流变换成电压信号，然后把来自热电元件的电流变换成电压信号，最后通过检测装置将信号显示在高清显示屏上，与以往传统的巡检机器人相比，大大提高了巡查的安全性，很好解决了以往巡查不够完善的问题，其设有夜视仪，且且夜视仪固定连接在视觉处理器中，其依靠目标自身的红外辐射形成热图像，能使人们在夜晚巡查机器人工作时通过终端仪器看清机器人周边的情况，应对的做出反应，与以往传统的巡查机器人相比，大大提升了巡查机器人的整体性能，很好解决了以往夜间巡查力度小的问题。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图；图3是本技术图1的A处放大示意图。图中：1-机器人主体；101-高清显示屏；102-数字按钮；2-移动装置；201-履带；202-滚轮；3-机器手臂；301-机器抓手；302-万向轮4-照明灯；5-信息处理器；501-视觉处理器；5011-光学成像物镜；5012-红外探测器；5013-夜视仪；6-连接装置；601-旋转装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体1，机器人主体1前端设有数字按钮102，数字按钮102嵌入设置在机器人主体1中，移动装置2内部设有滚轮202，滚轮202固定连接在移动装置2中，机器人主体1两侧均设有机器手臂3，机器手臂3活动连接在机器人主体1中，机器人主体1上端设有照明灯4，照明灯4固定连接在机器人主体1中，机器人主体1上端设有旋转装置601，旋转装置601活动连接在机器人主体1中，旋转装置601上端设有连接装置6，连接装置6活动连接在旋转装置601中，连接装置6上端设有信息处理器5，信息处理器5固定连接在连接装置6中，信息处理器5左侧设有视觉处理器501，视觉处理器501固定连接在连接装置6中。进一步的，机器人主体1前端设有高清显示屏101，且高清显示屏101嵌入设置在机器人主体1中，高清显示屏101能通过检测装置来将视觉处理器501传回的数据直观的显示给人们。进一步的，机器手臂3前端设有机器抓手301，机器抓手301通过万向轮302活动连接在机器手臂3中，且机器抓手301表面设有一层防滑套，且防滑套能在机器抓手301抓取物体时能使物体不会脱落。进一步的，机器人主体1底端两侧均设有移动装置2，移动装置2表面设有履带201，履带201可以通过很多通行困难的路面。进一步的，机器人主体1顶端两侧均设有照明灯4，照明灯4能使巡查机器人在夜间工作更加顺利。进一步的，视觉处理器501内部设有夜视仪5013，且夜视仪5013固定连接在视觉处理器501中，夜视仪5013能使人们在终端观察到巡查机器人夜间四周的情况。进一步的，视觉处理器501内部设有红外探测器5012，且红外探测器5012固定连接在视觉处理器501中，其能通过检测装置将信号显示在高清显示屏101上，直观的显示给人们。工作原理：首先，检查防爆巡查机器人是否完整，检查完毕后，将防爆巡查机器人移动至需要巡查的工作地点，然后双击高清显示屏101，观察高清显示屏101是否亮起，观察完毕后，人们通过终端的控制，使巡查机器人开始巡查工作，底部的移动装置2表面的履带201能使巡查机器人通过部分通行困难的道路进行巡查工作，内部的滚轮202可以通过转动带动履带201快速转动使巡查机器人快速的前进，巡查机器人顶部由连接装置6和旋转装置601连接在机器人主体1上，可以使信息处理器5转动起来，更好的进行多方位额巡查，在机器人顶部的视觉处理器501内部的红外探测器5012的热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号，然后，把来自所述热电元件的电流变换成电压信号，然后把来自热电元件的电流变换成电压信号，最后通过检测装置将信号显示在高清显示屏101上，将检测到易燃易爆的物品时，会通过机器手臂3上万向轮302带动机器抓手301将物品抓起，机器抓手301表面的防滑层能很好的防止物体滑落，然后巡查机器人马上返回终端进行物品处理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)前端设有数字按钮(102)，所述数字按钮(102)嵌入设置在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)底端两侧均设有移动装置(2)，所述移动装置(2)内部设有滚轮(202)，所述滚轮(202)固定连接在移动装置(2)中，所述机器人主体(1)两侧均设有机器手臂(3)，所述机器手臂(3)活动连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有照明灯(4)，所述照明灯(4)固定连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有旋转装置(601)，所述旋转装置(601)活动连接在机器人主体(1)中，所述旋转装置(601)上端设有连接装置(6)，所述连接装置(6)活动连接在旋转装置(601)中，所述连接装置(6)上端设有信息处理器(5)，所述信息处理器(5)固定连接在连接装置(6)中，所述信息处理器(5)左侧设有视觉处理器(501)，所述视觉处理器(501)固定连接在连接装置(6)中。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的防爆轮式巡查机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)前端设有数字按钮(102)，所述数字按钮(102)嵌入设置在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)底端两侧均设有移动装置(2)，所述移动装置(2)内部设有滚轮(202)，所述滚轮(202)固定连接在移动装置(2)中，所述机器人主体(1)两侧均设有机器手臂(3)，所述机器手臂(3)活动连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有照明灯(4)，所述照明灯(4)固定连接在机器人主体(1)中，所述机器人主体(1)上端设有旋转装置(601)，所述旋转装置(601)活动连接在机器人主体(1)中，所述旋转装置(601)上端设有连接装置(6)，所述连接装置(6)活动连接在旋转装置(601)中，所述连接装置(6)上端设有信息处理器(5)，所述信息处理器(5)固定连接在连接装置(6)中，所述信息处理器(5)左侧设有视觉处理器(501)，所述视觉处理器(501)固定连接在连接装置(6)中。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：田震，
申请(专利权)人：成都宸鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51